中国西门子授权总代理商-自贡

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一个概念——两个平台

自动化系统主要通过以下特征来识别：

然而，机械工程的需求因机器版本而异。

每个硬件平台在特定应用中都有其优势。

各种平台也可以轻松组合，这在模块化机械和工厂中尤为突出。这是因为各个硬件平台始终具有相同的系统特性，即功能和工程始终相同，无论使用何种平台。

可以使用PROFIBUS或PROFINET远程创建驱动器和I/O的链路。

PROFINET/PROFIBUS 还可以用于与 HMI 设备（如 SIMATIC HMI）或更gaoji别控制器（如 SIMATICS7）的通信。这意味着SIMATIC的HMI面板以及带有WinCC的PC都可以作为作系统使用。甚至第三方应用程序也通过OPC接口与SIMOTION通信。

SIMOTION D – 紧凑且集成于硬盘中

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在SIMOTION D中，SIMOTION功能直接集成在SINAMICSS120驱动系统的闭环控制模块中。因此，整个系统（包括开环控制和驱动）极为紧凑且强大。

SIMOTION D 有两个版本可供选择：

这种细致分级的性能确保了Zui高的可扩展性和灵活性。应用领域涵盖从单轴到高性能多轴机器。为了可视化和作，SIMATIC HMI 设备可根据SIMOTION D 版本通过 PROFINET、以太网或 PROFIBUS连接。分布式I/O通过PROFINET或PROFIBUS连接。

SIMOTION C – 模块化与灵活性

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SIMOTION C 是一款基于 SIMATIC S7-300 设计的运动控制器。

它有两个版本，界面有所不同，但在体感控制功能和性能上并无差异。除了已有的板载I/O外，这两个控制器还可以通过SIMATICS7-300系列的I/O模块进行扩展。

SIMOTION C240是使用模拟设定点接口和步进驱动器应用的理想解决方案。其四个板载驱动和编码接口使该版本特别适合机械改装项目。

SIMOTION C240 PN 适用于基于 PROFINET的机器自动化项目。该变体拥有三个PROFINET端口，支持带IRT的PROFINET，同时支持TCP/IP和RT通信。它能够运行带有PROFIdrive的PROFINET驱动器，以及高速SIMATICET 200SP等PROFINET I/O驱动器。

两个版本都配备了两个PROFIBUS接口，通过该接口连接PROFIdrive配置文件驱动器以及标准I/O驱动器。此外，两款控制器均配备工业以太网接口，提供更多通信选项。

  3G3RV-ZV1变频器采用矢量控制方式，具有PG速度控制功能，驱动精度高，满足高精度的转矩控制；能实现DeviceNet通信；通过模拟量输入端子的转矩指令来控制电动机的转矩输出，而多功能接点输入端子可用于电动机运转时在速度和转矩控制之间进行切换；DROOP(下垂)控制功能可以允许用户设置电动机的滑差量，使电动机转矩或负载更平衡；具有零伺服功能，使电动机停止时保持电动机在零伺服状态，可完成即使在外力作用于电动机或模拟量参考输入发生偏移时停止电动机的控制功能；前馈控制功能，以矢量控制方式来改善速度控制精度，可以改善机器设备由于ASR增益无法提升至较大值的控制效果。

  由于欧姆龙3G3RV-ZVI变频器具有闭环矢量控制功能、宽广的功率范围、高次谐波对策、欧姆龙专用监控软件以及网络总线功能，3G3RV-ZV1变频器可以适用于各种场合。其主要功能如下。

  ①带PG矢量控制。实现力矩控制、零伺服功能、Droop功能。

  ②多种自学习模式。如旋转型、静止型、线间电阻型自学习模式。

  ③全领域全自动力矩提升功能。

  ④恒转矩(CT)与递减转矩(VT)负载类型的便捷选择。

  ⑤KEB-电动机再生能量利用功能。

  ⑥脉冲串输入输出功能。

  ⑦自动节能功能。

  ⑧内置PID控制器。

  ⑨调速范围为1：1000。

  ⑩ 内置RS-485通信接口，支持多国现场总线。

  ⑪功率范围为0.4～300kW。

  变频器的铭牌参数

  变频器的基本技术参数在变频器的铭牌上标注，包括变频器的型号、输入参数、输出参数和功率等，如图1-75所示。

  图1-75 变频器的铭牌参数

  变频器的基本参数

  变频器按出厂设定的参数运行时，可完成对负载的简单调速控制。当考虑负荷及运行方式时，必须重新设定相关的参数。对于欧姆龙3G3RV-ZV1变频器(有几百个参数)，可以根据实际需要来设定，这里仅介绍一些常用参数，其他参数请参考相关设备使用手册。

  (1)输出频率范围(d2-01、d2-02、d2-03)

  d2-01：上限频率，用d2-01设定输出频率的上限，即使有高于此设定值的频率指令输入，输出频率也被钳位在上限频率。

  d2-02：下限频率，用d2-02设定输出频率的下限。

  d2-03：主速指令下限值，以Zui高速输出频率为，以%为单位设定主速频率指令下限值。出厂时设定为0.0%。

  (2)多段速度运行(d1-01、d1-02、d1-03～d1-17)

  d1-02～d1-16：多段速频率设定的参数，分别设定变频器的运行频率，至于变频器实际运行哪个参数设定的频率，则分别由其控制端子S5、S6、S7、S8的闭合来决定，多功能输入端子S5、S6、S7、S8可以组合15种状态，因此用d1-02～d1-16参数可以设定15种不同的速度。

  d1-17：用于设定变频器的点动速度。

  d1-01：用于频率设定，多段速指令/点动频率选择的时序如图1-76所示。

  值得注意是：多段速度在使用数字式操作器操作(PU)和外部运行模式下都可以设定，并且在运行期间参数值也能被改变