FX3U：系列标识（第三代小型高性能 PLC，运算速度、扩展性、功能完整性均为系列）；
128：I/O 总点数 = 128 点（输入 + 输出合计，FX3U 系列本地 I/O Zui大容量之一）；
M：输出类型前缀（与 “T” 组合，明确为晶体管输出）；
T：输出类型核心标识（晶体管输出，NPN 型，响应速度快，适合高速脉冲输出、驱动伺服 / 步进电机，或高频启停的负载）；
ES-A：规格后缀（“ES” 代表标准通信型，“A” 为版本优化，兼容 FX3U 全系列扩展模块，通信稳定性与抗干扰性提升）。
| I/O 分配 | 输入：64 点（DC24V，漏型 / 源型可切换，默认漏型；输入电流≤7mA / 点，响应时间 10ms（可软件调 1ms/5ms），适配高频传感器信号采集）；输出：64 点（晶体管 NPN 输出，DC24V，每点Zui大电流 0.5A（连续）/1A（峰值）；公共端分组设计（通常 8 组，每组 8 点），支持高频启停，适配伺服驱动器、步进驱动器、小型电磁阀等负载） |
| 供电规格 | 电源类型：AC100~240V（宽电压输入，适应工业现场电压波动）；功耗：约 70VA；电源防护：内置过压、过载、短路简易防护，降低电源故障影响 |
| 物理规格 | 尺寸：350×90×86mm（长 × 宽 × 高）；重量：约 1.9kg；安装方式：标准 DIN 导轨式安装；接线方式：螺钉夹紧端子（支持 0.5~2.5mm² 导线） |
| 环境适应性 | 工作温度：0~55℃；湿度：10%~90%（无凝露）；防护等级：IP10（仅适用于控制柜内安装）；抗干扰性：符合 IEC 61131-2 标准，抵御变频器、大功率电机的电磁干扰，保障脉冲信号与逻辑信号稳定 |
运算速度：基本指令 0.065μs / 条，应用指令 1.52μs~ 数 ms / 条，即使是多轴联动、复杂联锁逻辑（如 10 + 工位协同、故障分级处理）也能快速响应，无指令延迟；
程序存储：内置 64KB RAM（支持通过 FX3U-FLROM 系列闪存存储盒扩展至 1MB），可存储大型梯形图、SFC、功能块（FB）程序，满足中大型设备的多工序、多模式控制需求；
数据寄存器：内置 8000 点 16 位 D 寄存器（支持 32 位扩展），1000 点 32 位浮点数寄存器，支持数据运算、移位、比较、查表等功能，可存储大量定位参数、工艺数据、计数结果。
逻辑控制：支持 27 条基本指令、209 条应用指令，涵盖联锁、跳转、子程序、中断处理、数据处理等，可实现自动 / 手动 / 半自动切换、多工位联动、故障联锁停机、工艺参数调用等复杂逻辑，适配中大型生产线的全流程控制；
高速定位（晶体管输出核心优势）：
内置 3 轴高速脉冲输出：Zui高频率 100kHz / 轴（Y0/Y1/Y2 通道），支持脉冲 + 方向、正转 / 反转脉冲、AB 相脉冲三种输出模式，可直接驱动 3 台伺服 / 步进电机，实现独立 3 轴定位；
若需更多轴控制：可扩展 FX3U-2HSY-ADP（2 轴 200kHz 差动输出），Zui大可实现 3+4=7 轴定位（连接 2 台适配器）；
定位指令：支持 PLSY（脉冲串输出）、PLSR（带加减速脉冲输出）、DRVI（相对定位）、DRVD（定位）、ZRN（原点回归）等，还支持电子齿轮比调整，适配不同精度定位需求；
高速计数：内置 6 轴高速计数器，Zui高计数频率 100kHz（差动输入）/20kHz（漏型输入），可对接编码器实现位置反馈，支持比较输出、中断触发，保障定位精度；
闭环控制：内置 PID 控制指令（支持自整定），无需额外模块即可实现温度、压力、流量等参数的闭环调节（搭配 FX3U-4AD 采集模拟量，FX3U-4DA 输出控制信号）。
扩展兼容性：支持 FX3U 系列全系列扩展模块，灵活拓展功能，满足中大型设备的复杂需求：
模拟量模块：FX3U-4AD/FX3U-8AD（多通道采集）、FX3U-4DA/FX3U-2DA（输出控制）；
高精度定位模块：FX3U-20SSC-H（2 轴 SSCNET Ⅲ 总线定位，精度更高）；
通信模块：FX3U-ENET-ADP（以太网）、FX3U-CCLINK-ADP（CC-Link 总线）、FX3U-485-BD（RS485）；
特殊功能模块：温控模块（FX3U-4LC）、称重模块、高速输入模块等；Zui大可扩展至 256 点本地 I/O，本地 + 远程 I/O 合计 384 点，支持 CC-Link 远程 I/O 扩展，适配大型生产线的分布式控制；
三菱PLC 三菱触摸屏 三菱变频器 三菱伺服电机 三菱伺服驱动器 安川伺服电机 安川伺服驱动器 士林变频器 信捷全系列
从事自动化设备技术领域内的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务，机电设备维修（除特种设备），自动化设备、通讯器材、机电设备、机械设备、计算机、软件及辅助设备（除计算机信息系统安全专用产品）、仪器仪表、制冷设备、电子元器件、五金交电、家用电器的销售。【依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营...
从事工控、运动控制与传动产品的销售、技术开发、系统集成，拥有众多资深的销售和技术服务工程师，努力为客户提供各种高性价比的产品。我司在工控、运动控制及传动等机电一体化的应用领域中，提供的不只是产品，更热诚地为客户提供快速、的工作作风和完善的售后服务。并且也提供伺服系统的改造（单轴控制、多轴控制等）及变频系统的改造，同时提供对新老设备的更新设计、修改及技术支援 上海科佰思自动化设备有限公司是一家成立于2025年的小微企业，专注于工业自动化...
