A06B-6117-H209伺服放大器

供应商
厦门顺祺伟业商贸有限公司
认证
全新进口
支持交流 250VAC
工业4.0
支持直流 30VDC
德国
模块
联系电话
18030189240
手机号
18030189240
经理
张旭
所在地
厦门市思明区嘉禾路104号605室之一
更新时间
2026-04-03 08:00

详细介绍-

规格
22 mm
输出频率
32 Hz
生产时间
55 天
环境湿度
15 %
额定电流
22 A
品牌
西门子
是否支持加工定制
操作系统
采用 PP800 面板操作系统
特点
自动修正环境温度对传感器的影响,确保测量数据稳定性
物料编码
软件版本或生产批次
系统功能
提供工业精致面板,用于显示和控制工业自动化设备,提高工业自动化水平。
系统环境
适用于工控环境,具有高可靠性和稳定性,能够在恶劣的工业环境下长期稳定运行。
系统能力
配备单色 5.7 寸显示屏,清晰显示各种工业参数和图形信息。
颜色
蓝色
用途范围
用于机床、包装设备等,采集电机转速、扭矩等信号,实现闭环控制。
包装尺寸
23mm×100mm×120mm
I/O点数
24输入/16输出
产品类型标志
CPUST30DC/DC/DC
安装方式
模块式
程序容量
32kbyte
品类
PLC可编程控制器
结构形式
模块式
重量
约 0.4kg。
固件版本
V2.2.0
数量单位
1台
零件号
IC697ACC621

FANUC A06B-6117-H209 伺服放大器全面介绍

A06B-6117-H209 伺服放大器是日本发那科(FANUC)公司推出的高性能交流伺服驱动单元,隶属于 FANUC αi 系列伺服放大器产品线,专为驱动 FANUCαi/αis 系列交流伺服电机而设计。该伺服放大器作为数控机床、工业机器人及自动化设备中实现高精度运动控制的核心功率部件,负责接收来自CNC 或 PMC 的指令信号,控制电机的转速、转矩与位置,广泛应用于高端制造领域。

一、产品类型与基本规格

A06B-6117-H209 伺服放大器 是一款 单轴型 αi系列伺服放大器,采用模块化结构,适用于 FANUC Series 16i/18i/31i 等 CNC系统。其额定输出电流为 9 A,峰值电流可达 22A,可匹配额定功率约 1.8–3.0 kW 的 αi 系列伺服电机(如A06B-0147-Bxxx 等),具体适配需参考 FANUC 官方电机-放大器组合表。

该放大器支持 三相 200–240 VAC主电源输入,内置再生放电电路(无需外接再生电阻即可应对中等制动负载),并通过 FANUC 专用FSSB(FANUC Serial Servo Bus)光纤接口 与 CNC控制器高速通信,实现微秒级指令响应与同步控制。

二、核心技术特性

  1. 高响应矢量控制(HRV)
    支持 FANUC 独有的 HRV3/HRV4 控制算法,显著提升系统刚性与轮廓精度,适用于高速高精加工场景。

  2. 集成安全功能
    内置 Safe Torque Off(STO) 功能(符合 IEC 61800-5-2 / ISO13849-1 PL d, SIL 2),可在紧急情况下切断电机转矩输出,无需断开主电源,满足现代机械安全标准。

  3. 智能诊断与维护
    面板配备 7 段 LED 显示屏和状态指示灯,可实时显示报警代码(如 ALM 400、ALM 414等)、运行参数及通信状态。支持通过 CNC 系统或 FANUC Servo Guide软件进行在线调整、频率响应测试与振动分析。

  4. 紧凑与散热优化
    采用垂直安装设计,支持紧密并排安装(节省柜内空间),强制风冷(内置风扇),确保在高负载下稳定运行。

三、接口与连接

  • 动力输入:三相 200–240 VAC(L1/L2/L3);

  • 电机输出:U/V/W 三相输出端子 + 接地端子;

  • 编码器反馈:通过 FSSB 光纤环网与 CNC 及其他放大器串联;

  • I/O 接口:提供 STO 输入、准备就绪输出、故障报警输出等数字信号端子;

  • 扩展能力:可通过 CX1A/CX1B 接口级联多台放大器,构建多轴驱动系统。

  • 四、物理与环境参数

  • 尺寸(H×W×D):约 350 mm × 60 mm × 260 mm;

  • 重量:约 5.5 kg;

  • 安装方式:垂直壁挂式(必须竖直安装以保证散热);

  • 工作温度:0°C 至 +55°C(降额使用可至 60°C);

  • 防护等级:IP20(安装于封闭控制柜内);

  • 认证:符合 CE、UL、cUL、KC 等国际安全与电磁兼容标准。

  • 五、典型应用场景

    作为一款可靠的 A06B-6117-H209 伺服放大器,其典型应用包括:

  • 加工中心 X/Y/Z 轴进给驱动;

  • 数控车床的刀塔定位与尾座控制;

  • 高速钻攻机的主轴辅助轴;

  • 工业机器人关节驱动(配合小型 αis 电机);

  • 自动化装配线的精密传送与定位系统。

  • 六、系统集成与兼容性

    该伺服放大器必须与 FANUC CNC 系统(如 31i-B)及兼容的 αi 系列伺服电机配套使用。通过 FSSB光纤网络,Zui多可串联 10 台放大器(含主轴模块),构成完整的多轴控制系统。所有参数(如增益、滤波时间、零点偏移)均可在 CNC参数界面中设定,无需外部电位器调整。

    七、使用与维护注意事项

  • 严禁带电接线:安装或检修前务必切断主电源并等待直流母线电容放电完毕;

  • 光纤连接:确保 FSSB 光纤插头清洁、无弯折,连接牢固;

  • 散热空间:左右至少预留 50 mm 通风间隙,避免过热报警;

  • 再生负载:若频繁急停或重力轴应用,需外接再生电阻(型号A06B-6077-K10*);

  • 报警处理:常见报警如“ALM 414”(过电流)或“ALM 436”(过热)需结合 ServoGuide 分析根本原因。

  • 结语

    FANUC A06B-6117-H209 伺服放大器凭借其高动态性能、内置安全功能、智能诊断能力以及与 FANUC CNC生态系统的深度集成,成为高端数控装备中的驱动核心。作为一款经典的伺服放大器,它持续为精密制造提供高效、可靠、安全的运动控制解决方案。


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