西门子6ES7 214-1BD23-0XB8

Modbus地址实际上分为两种情况。下面以西门子S7-200/S7-200SMART/和S7-1200为例来说明：
第一种情况：PLC作Modbus主站，Modbus地址和PLC手册里的地址一致，例如作主站的S7-200的MBUS_MSG指令用于向Modbus从站发送请求消息，和处理从站返回的响应消息。要读取从站（另一台S7-200）的I0.0开始的地址区时，它的输入参数Addr（Modbus地址）为10001。S7-200从站保持寄存器的V区起始地址为VB200时，要读取从站VW200开始的V存储区时，保持寄存器的地址是40001。
第二种情况：PLC作从站，PLC不用管什么Modbus地址，等着主站来读写它的地址区就是了。
主站的计算机软件（例如DCS或组态软件）的编程人员需要编写实现Modbus通信的程序，首先需要确定ModbusRTU的报文结构。他们一般不熟悉PLC，因此PLC的编程人员往往需要和上位机软件的编程人员一起来讨论Modbus的报文结构。
Zui容易出问题的就是报文里Modbus地址与PLC存储区地址的对应关系。我做过的一个系统的上位机是专用的组态软件，我通过分析GEPLC手册给出的CRC的循环异或计算实例每一步的中间数据，编写出了CRC计算的C语言程序。通过实验验证了Modbus报文结构和CRC的计算的可行性。
S7PLC手册给出的Modbus地址与Modicon公司和GE公司PLC使用的地址相同，是基于1的地址，即同类元件的首地址为1。而西门子PLC采用的是基于0的地址，即同类元件的首地址为0。Modbus报文中西门子PLC的Modbus地址也采用基于0的地址。
PLC系统手册中的Modbus地址的Zui高位用来表示地址区的类型，例如I0.0的Modbus地址为10001。因为地址区类型的信息已经包含在报文的功能码中了，报文中S7-200的I0.0的Modbus地址不是10001，而是0。报文中其他地址区的Modbus地址也应按相同的原则处理。例如当S7-200从站保持寄存器的V区起始地址为VB200时，VW200对应的保持寄存器在报文中的Modbus地址为0，而不是40001。

变频器电气图形符号

变频电机与工频电机在符号上没区别。

变频器（Variable-fre，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用

Micro800作为Micro机器控制系统的核心部分，结合一体化编程组态软件CCW，可以同时对PF4系列变频器，K3/K300伺服驱动器和PVC人机界面等元器件进行编程组态。安装便利、维护方便。 
“机器制造商需要经济适用，灵活便利的解决方案，这样才能满足终端客户的需求，"罗克韦尔自动化市场发展总监PaulGieschen介绍，“新一代的小型PLC Micro800集灵活性和功能性与一身，继电器的价格，PLC的功能。此外，Micro800系列PLC更大的价值在于它的简约和便利，为客户提供恰到好处的应用，而不需要为用不到的功能买单" 
结合对中国中小型机器市场深刻理解，第一期发布将推出一体化编程组态软件CCW和Micro810和Micro830两类PLC，Zui高可达48点I/O。内置USB端口和串口，OEM客户可以很方便的编程并且安装连接PVC和其他串口设备。选型便利，安装方便，帮助客户降低整体运营成本。 
Micro800系列PLC还提供一整套功能性插件模块，涵盖数字量/模拟量I/O，通讯和扩展内存。通过这些功能性插件模块，OEM客户可以自由定制PLC的本体功能，而无需扩展本体尺寸。此外，该系列PLC还提供可拆卸端子台及方便的点对点数据通讯。 
作为Micro800PLC的重要组成部分，一体化编程组态软件CCW遵从IEC-61131编程标准。易于获取，安装简便。其标准版将免费提供。客户可以在这个软件平台上编程组态Micro800PLC和其他诸如PF4系列变频器和PVC人机界面产品，使用方便，节约成本。 
基于罗克韦尔自动化和微软的VisualStudio技术，客户可使用CCW软件对PLC编程，及对各类控制设备组态及PVC数据共享。此外，该软件还支持三种IEC编程语言：梯形图，功能块和结构化文本。该软件还有实时下载功能，可以在程序运行时的进行调试。电机软启动用的是软启动器，他对电机输入的电压时从0逐渐到额定电压的，它是一个平滑的启动过程。
软启动是指调压启动,变频启动或变电流启动等等,并非什么接触器和继电器就是软启动.用接触器和继电器仍然是直接启动,但是用接触器的好处是,可以减少冲击电流（电弧）,操作会安全一些.用空开直接推闸启动是很危险的.
7.5KW以上的电机并非都得用软启动,还可以用星--三角启动.对于用电要求不高的地方,是可以直接启动的.当功率超过30KW时,必须采用软启动.
按照电机的工作方式和启动电流对电网的冲机，一般30千瓦以上的就可以用软启动，180千瓦以下的电动机，用普通的星三角降压启动或者变频启动就可以。
空气开关是可以带负荷启动的，15KW以下的电机如果不要求远程控制，都可以用空开直接启动。
15-30KW的可以星角启动，要求稳定启动的大型电动机，如果不考虑成本，可以采用软启动，要求改变速度的电机须用到变频变频器确实改变了频率和电压，防止调整到合适速度后然烧电机，而软启动器却直接改变了电压，他只是降低了启动电流。或者理解启动时很短的时间就能完成，但是变频器要调速长时间运行。或者通过他们的原理去理解吧！
变频器和软启动两个用途不一样，变频器要调速的，若是电机运行在低频电压的状态下，运行一段时间很容易烧毁的，电机的主磁通Φm≈U/(4.44*f*N) 上式中，U为定子电压，也就是变频器输出的电压，f是频率，N是定子绕组匝数。 N是常数。显然，频率变化时，若电压不变，那么，磁通就会变化。电机的铁芯是非线性的，当磁通变化后，不论是过大（饱和）还是过小（弱磁），都是对电机不利的。因此，变化频率时，也变化电压，并且保持U/f为恒定值，这样，可以保持磁通不变。
用软启动器启动电动机时，晶闸管的输出电压逐渐增加，电动机逐渐加速，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压的机械特性上，实现平滑启动，降低启动电流，避免启动过流跳闸