以下模块类型可用于 SIMATIC S7-1500/ET 200MP：
标准和故障安全数字量输入模块
标准和故障安全数字量输出模块
数字量输入/输出模块
模拟量输入模块
模拟 I/O 模块
模拟量输出模块
包括高速 (HS) 模拟量模块，无论激活的通道数如何，基本执行时间都是 62.5 µs
用于计数和定位的工艺模块
用于 IO-Link 和点到点通信和总线连接的通信模块
提供了各种模块等级，可使用户在其应用中实现扩展。模块本身通过标签进行相应标记：
BA（基本型）：简易低成本模块，无诊断功能，没有参数
ST（标准型）：具有与模块或电位组相关的诊断的模块，如果适用，带参数；模拟量模块：准确度等级 0.3%
HF（高性能型）：模块具有特定通道诊断功能和参数设置功能并支持等时同步模式；对于模拟量模块：准确度等级0.1%，抗扰度和电流隔离程度提高
HS（高速型）：具有滤波和转换时间的模块适用于超高速应用以及对同步模式的支持；例如 8通道模拟量模块，无论激活的通道数如何，基本执行时间都是 62.5 µs。
I/O 模块的附件：
标签纸：
可插入到 I/O 模块中（10 张 DIN A4 标签纸，每张标签纸带 10个标签，预穿孔，可使用标准激光打印机进行打印；可用颜色：Al 灰）
屏蔽连接：
SIMATIC S7-1500 系统（模拟量模块和工艺模块）提供了一个简易屏蔽连接套件，无需使用工具即可安装。此套件包含一个 24 VDC 馈电元件、一个屏蔽夹和一个通用屏蔽端子。该屏蔽端子可用于单根细干线电缆、多根细干线电缆或一根粗干线电缆。由于对 24 V DC电源和测量信号进行分离，并且在屏蔽和信号电缆之间具有低阻抗连接，因此可确保较高的 EMC 稳定性和抗干扰性。
统一的 40 针前连接器
I/O 模块的前门或自组装背板总线的 U 型连接器等其它附件
S7-1500 配有各种通信接口：
PROFINET IO IRT 接口（2 端口交换机），集成在 CPU 中（PROFINET RT 于S7-1500R/H）；
用于获得确定的响应时间和高精度设备特性。
通信模块，用于连接到 PROFIBUS，工业以太网和 PROFINET 总线系统
用于点到点连接的通信模块
CPU 1515 PN 具有一个附加的集成 PROFINET 接口，其具有单独的 IP 地址，例如，用于网络分离或连接其他PROFINET IO 设备。对于 CPU 1516-3 PN/DP，可通过该集成 PROFIBUS 接口来连接 PROFIBUS节点。通过一个 PROFIBUS CM，可方便地对不带集成 PROFIBUS 接口的 CPU 进行扩展。
通过 PROFINET IO 进行过程通信
SIMATIC S7-1500 通过集成 PROFINET 接口连接到 PROFINET IO总线系统，可实现具有确定响应时间和高精度设备性能的分布式自动化组态。
从用户的角度来看，PROFINET IO 上的分布式 I/O 处理与集中式 I/O 处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。
可将下列设备作为 IO 控制器进行连接：
SIMATIC S7-1500
SIMATIC S7-1200
SIMATIC S7-300（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
SIMATIC S7-400（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
SIMATIC ET 200（通过带 PROFINET 接口的 CPU）
以下可作为智能设备或设备连接：
SIMATIC S7-1500
SIMATIC S7-1200（FW 4.0 或更高版本）
ET 200S IM151-8 PN/DP CPU，ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
ET 200SP CPU 1510SP-1 PN，CPU 1512SP-1 PN
ET 200 分布式 I/O 设备
作为直接按键模块运行的人机界面设备
现场设备
通过 PROFIBUS DP 进行过程通信
SIMATIC S7-1500（非 S7-155R/H）通过通信模块或带集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到PROFIBUS DP 总线系统。通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU或通信模块，可构建一个高速的分布式自动化系统，并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O处理与集中式 I/O 处理没有区别（相同的组态、编址及编程）。
以下设备可作为主站连接：
SIMATIC S7-1500（非 S7-1500R/H）
（通过带 PROFIBUS DP 接口或 PROFIBUS DP 通信模块的 CPU）
SIMATIC S7-300
（通过带 PROFIBUS DP 接口或 PROFIBUS DP CP 的 CPU）
SIMATIC S7-400
（通过带 PROFIBUS DP 接口或 PROFIBUS DP CP 的 CPU）
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，带 IM 308
SIMATIC 505
以下设备可作为普通从站或智能从站来连接：
分布式 I/O 设备，例如 ET 200
现场设备
SIMATIC S7-200、S7-1200、S7-300
C7-633/P DP，C7-633 DP，C7-634/P DP，C7-634 DP，C7-626 DP
SIMATIC S7-400（仅通过 CP 443-5）
SIMATIC S7-1500（只能通过 CP/CM 1542-5）
不过，安装有 STEP 7 的编程器/PC 或 SIMATIC HMI 面板仅使用部分通过 PROFIBUS DP 运行的编程设备和OP 功能。
通过以太网的数据通信
S7-1500 可通过集成 PROFINET 接口或通过通信模块连接到工业以太网总线系统。可连接以下设备：
SIMATIC S7-1200
SIMATIC S7-1500
SIMATIC S7-300
SIMATIC S7-400
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
编程设备
PC、工业 PC
SIMATIC HMI 操作员控制和监视系统
数控
机械手控制装置
驱动控制装置
其它厂商的设备
支持的协议：
TCP/IP
ISO-on-TCP (RFC1006)
UDP
DHCP
DNS
SNMP
DCP
LLDP
HTTP
HTTPS
MODBUS TCP
OPC UA
工业以太网通信处理器 CP 1543-1 提供了以下附加功能：
1 Gbit 接口
支持 IPv6
安全性：通过硬件识别、IP/MAC 访问列表、防火墙、VPN 隧道进行访问保护
通过 ISO 协议与 S5 系统通信
FTP（客户机/服务器），电子邮件，SNMPv1 / v3
通过 PROFIBUS 的数据通信
SIMATIC S7-1500（非 S7-1500R/H）可通过通信处理器或通过带集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到PROFIBUS DP 总线系统。可连接以下设备：
SIMATIC S7-1200
SIMATIC S7-1500
SIMATIC S7-300
SIMATIC S7-400
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
编程设备
PC、工业 PC
SIMATIC HMI 操作员控制和监视系统
数控
机械手控制装置
驱动控制装置
其它厂商的设备
西门子PLC模块，变频器，触摸屏，交换机
从事智能科技、自动化科技、机电领域内的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务，工业自动化设备安装，工业自动化控制设备、电气设备、机申设备、电子产品、五金产品、金属材料、仪器仪表、橡塑制品销售，商务信息咨询，软件开发，建筑装修装饰建设工程专业施工，建筑安装工程(除特种设备)，机械设备租赁(不得从事金融租赁)，物业管理。工业自动化设备加工、销售。
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