西门子PLC模块代理商|一级代理商

在位置控制系统中常会采用伺服电机和步进电机作为驱动装置。即可采用开环控制，也可采用闭环控制。对于步进电机，我们可以采用调节发送脉冲的速度改变机械的工作速度。使用FX系列PLC，通过脉冲输出形式的定位单元或模块，即可实现一点或多点的定位。下面介绍FX2N系列的脉冲输出模块和定位控制模块。

（1）脉冲输出模块FX2N-1PG  FX2N-1PG脉冲发生器单元可以完成一个对独立轴的定位，这是通过向伺服或步进马达的驱动放大器提供指定数量的脉冲来实现的。FX2N-1PG只用于FX2N子系列，用FROM/TO指令设定各种参数，读出定位值和运行速度。该模块占用8个I/O点。输出Zui高为100KHZ的脉冲串。

（2）定位控制器FX2N-10GM  FX2N-10GM为脉冲序列输出单元，它是单轴定位单元，不仅能处理单速定位和中断定位，而且能处理复杂的控制。如多速操作。FX2N-10GMZui多可有8个连接在FX2N系列PLC上。Zui大输出脉冲为200KHZ。

（3）定位控制器FX2N-20GM  一个FX2N-20GM可控制两个轴。可执行直线插补、圆弧插补或独立的两轴定位控制，Zui大输出脉冲串为200KHZ（在插补期间，Zui大为100KHZ）。FX2N-10GM、FX2N-20GM均具用流程图的编程软件可使程序的开发具有可视性。

（4）可编程凸轮开关FX2N-1RM-E-SET  在机械传动控制中经常要对角位置检测。在不同的角度位置时发出不同的导通、关断信号。过去采用机械凸轮开关。机械式开关虽精度高但易磨损。FX2N-1RM-SET可编程凸轮开关可用来取代机械凸轮开关实现高精度角度位置检测。配套的转角传感器电缆长度Zui长可达100m。应用时与其他可编程凸轮开关主体、无刷分解器等一起可进行高精度的动作角度设定和监控，其内部有EEPROM，无需电池。可储存8种不同的程序。FX2N-1RM-SET可接在FX2N上，也可单独使用。FX2NZui多可接3块。它在程序中占用PLC8个I/O点。 

PLC的通信模块是用来完成与别的PLC，其他智能控制设备或计算机之间的通信。以下简单介绍FX系列通信用功能扩展板、适配器及通信模块。

（1）通信扩展板FX2N-232-BD  FX2N-232-BD是以RS-232C传输标准连接PLC与其他设备的接口板。诸如个人计算机、条码阅读器或打印机等。可安装在FX2N内部。其Zui大传输距离为15米，Zui高波特率为19200bit/s，利用专用软件可实现对PLC运行状态监控，也可方便的由个人计算机向PLC传送程序。

（2）通信接口模块FX2N-232IF  FX2N-232IF连接到FX2N系列PLC上，可实现与其它配有RS232C接口的设备进行全双工串行通信。例如个人计算机，打印机，条形码读出器等。在FX2N系列上Zui多可连接8块FX2N-232IF模块。用FROM/TO指令收发数据。Zui大传输距离为15米，Zui高波特率为19200bit/s，占用8个I/O点。数据长度、串行通信波特率等都可由特殊数据寄存器设置。

（3）通信扩展板FX2N-485-BD  FX2N-485-BD-用于RS-485通信方式。它可以应用于无协议的数据传送。FX2N-485-BD在原协议通信方式时，利用RS指令在个人计算机、条码阅读器、打印机之间进行数据传送。传送的Zui大传输距离为50米，Zui高波特率也为19200bit/s。每一台FX2N系列PLC可安装一块FX2N-485-BD通信板。除利用此通信板实现与计算机的通信外，还可以用它实现两台FX2N系列PLC之间的并联。

（4）通信扩展板FX2N-422-BD  FX2N-422-BD应用于RS-422通信。可连接FX2N系列的PLC上，并作为编程或控制工具的一个端口。可用此接口在PLC上连接PLC的外部设备、数据存储单元和人机界面。利用FX2N-422-BD可连接两个数据存储单元（DU）或一个DU系列单元和一个编程工具，但一次只能连接一个编程工具。每一个基本单元只能连接一个FX2N-422-BD，且不能与FX2N-485-BD或FX2N-232-BD一起使用。

（5）接口模块MSLSECNET/MINI 

采用MSLSECNET/MINI接口模块，FX系列PLC可用作为A系列PLC的就地控制站，构成集散控制系统。 

西门子6ES7313-6BG04-0AB0型号规格

　1、项目背景
　　防止及避免行李延误一直是新白云国际机场行李分拣部门的目标，长期以来，行李分拣机经常有掉落行李的情况发生，发现不及时，就会造成行李的延误，给机场造成经济和信誉上的损失。而分拣部门员工较少，分拣机区域又较大，来回巡查一遍需要十四五分种，所以单靠员工巡查，很容易造成行李的遗漏。该系统就是为了解决以上问题，对行李没有正确分拣至滑道及时给予及时报警，通知工作人员进行处理，防止行李遗漏的事故发生。
　　
　　2、设计原则
　　对于自动化系统的设计，确保系统的可靠性是一个重要的目标。对于该系统，需要对于任何形状、大小、重量的行李都能及时报警，但又要杜绝误报警的情况发生，这就需要采用高灵敏性和高可靠性的检测设备。本系统设计除了需要满足当前的需求，还需留一定的备用空间，如：I/O点数等，以便于系统在以后根据需要进行扩展和适当改造。系统Zui终要交付给现场操作人员进行使用和日常维护，所以操作性要简单，维护要方便。
　　
　　3、现场状况
　　统计分拣机所属区域需要加装检测光栅的地方，位置有63处，其中有3处是没有发生过行李掉落，但现场人员强烈建议加装之处。
　　简单统计如下：蓝机西行李房　14个
　　　　　　　　　蓝机东行李房　17个
　　　　　　　　　绿机西行李房　17个
　　绿机东行李房 15个
　　加装光栅区域多为行李分拣机内侧，行李掉落几率较大的多为接近行李分拣滑道两侧。
　　并且在东行李房，有现场人员巡检的布道区。由于有人员走动，所以要设有光栅检测开关按钮，当人员需要进入布道区时，先关闭光栅检测开关按钮，忽略光栅报警；离开时，打开光栅检测开关按钮，光栅恢复正常。布道区总计3个

控制系统结构：在控制室里设置一套PIV工控机，一套PLC控制室工作站；在操作现场设置4套操作工作站，蓝机（西行李房）、绿机（西行李房）、蓝机（东行李房）、绿机（东行李房）各布置一套操作工作站；工作站之间通信只用一根PROFIBUS通迅电缆相连通；行李落网检测设备全部采用光栅。
　　控制室工作站系统：主站系统采用可编程控制器（PLC），PLC是该系统的核心设备，主要负责整个系统的控制逻辑和输入/输出处理。可编程控制器采用西门子（siemens）公司的S7－300。S7－300采用紧凑、无槽位限制的模块结构，具有*性和可扩充性，可以满足系统目前和未来可扩充的需要。S7-300 PLC能满足该系统目前和将来扩展的需要。
　　操作员工作站系统：由于分拣机区域较大，分拣隔口多（63个），如果采用直接布线的方式，每一个光栅传感器都需要直接布线至PLC，如此一来，布线量将非常巨大，而且容易产生故障，难以维护，故采用分布式I/O系统，可以大大节省布线工作量（分布I/O与PLC之间只用一条通讯线连接）。分布式I/O模块放置在现场操作箱内，按钮输入、报警灯输出、现场传感都就近接入分布式I/O模块。I/O模块与PLC之间只用一根PROFIBUS通迅电缆相连，这样降低了布线的难度和成本。光栅传感器、PLC与分布式I/O的线缆都可以通过现场的线槽引入。
　　分布式I/O模块采用SIMATIC ET200（siemens），其基于开放式PROFIBUS总线，可实现现场信号到控制室的数据通迅。该产品采用模块化设计，方便安装于控制柜。与SIMATIC S7-300 I/O模块及功能模块兼容，安全性高，并具备“热插拔"功能。
　　现场检测设备：考虑到安装方便程度及安全，行李落网检测全部采用光栅传感器来实现检测目的。
　　安装方式为两种，1.为行李网。有些检测区域比较长，Zui多可以达到10多米。光栅检测间隔>20m。可以满足现场要求。2.为布道，由于布道的长度<2m，而且为了防止横向安装，羁绊操作人员，带来安全隐患，所以安装方向为栏杆方向。
　　光栅传感器采用天网安防科技的红外线幕栏系列产品，这是一款用工业流程制造出一对用CPU控制的智能型主动红外入侵探测网，灵敏度高，安全可靠，已获得我国3C强制认证。
　　传感器信号、复位按钮、声光报警、测试按钮等输入输出信号就近沿线槽接入ET200控制箱。有些地方没有线槽，则需要根据现场条件重新布设。
　　总线系统：系统采用PROFIBUS总线系统，ET200作为PROFIBUS从站，S7－300 PLC作为PROFIBUS主站系统，采用总线系统能极大简化系统结构，方便系统的施工和维护。由于总线传输的是数字信号，不容易受到干扰，并且某一个从站发生故障，不影响整个系统的安全运行，更容易维护和检修。
　　工控软件：工业计算机监控界面采用XP操作系统，人机界面系统采用“组态王"人机界面软件开发。其性能优异，软件稳定，质量可靠。较之传统的硬件显示系统，采用组态软件扩充性更好，能随着将来系统的改造，需求的变更，灵活通过编程进行升级。全中文显示，接口友好，每秒采集一次数据。实时监控行李落网报警情况，准确显示报警地点；

整个工作现场分为4个报警区域，分别布设有4个ET200从站作为操作员站。界面上的指示灯代表现场光栅检测区域（实际软件界面可能与该图有所不同）。当没有报警发生时，指示灯为绿色。
　　当有行李落网，触发光栅时，在软件界面上，指示灯就会由绿色变成红色，并且该区域的颜色也会由蓝色变为红色，准确指示报警发生的地点。控制室的报警灯也会声光报警，直至操作员对落网行李进行了处理，并按下现场的复位按钮，软件界面的指示灯就会由红色变成绿色，报警灯也会恢复正常。
　　
　　5、系统流程
　　当行李落入网中时，即可被光栅传感器或限位开关感知，PLC系统随即输出现场声光报警，提示在现场的操作人员，同时在操作室的人机界面上也发出报警，并在人机界面上指示行李的位置，提示操作人员前往处理。
　　在现场操作箱上有复位按钮，当操作员前往处理完毕后，按下该处的复位按钮，可消除现场和操作室的报警信号，系统回复正常。而且只有本处的复位按钮才能消除该位置的声光报警，其他操作箱上的按钮是不起作用的。
　　　　　　
　　除了现场复位外，系统还有远程复位功能，即可以在操作室的人机界面上通过鼠标点击软件上的按钮进行复位操作在现场操作箱上，还设有测试按钮，按下测试按钮，即为人工触发报警，相当于有行李落入网中触发报警，该按钮可供操作人员检测系统是否处于正常工作状态，方便操作人员的检修和巡查。
　　
　　6、总结
　　该系统采用siemens S7-300PLC 性能*，为主从式分布结构，PROFIBUS总线通信。所有的处理集中于PLC，结构*，维护方便。采用组态软件作为上位机开发软件，操作员在操作室内即可监控整个分拣线的情况。整个系统充分考虑了扩展性和可升级性，并为将来系统功能的扩充留下了充足的接口和空间。