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   三菱PLC在运行过程中，总是会出现或多或少的问题，就会形成一个个“雷区”，一不小心就出故障了。那么我们应该如何找雷、排雷呢？
      对于三菱PLC系统的故障排雷遵循六大法则，一摸、二看、三闻、四听、五按迹寻踪法、六替换法。
   一摸，用手感觉主机CPU的温度，CPU正常运行温度不超过60℃，因手能接受的温度为人体温度36～38℃，手感不烫手为正常;二看，看主机上各显示灯及各模块指示灯是否正常;三闻，闻有没有异味，电子元件或线缆有无烧毁;四听，听有无异动，镙丝钉松动、继电器正常工作与否，听现场工作人员的反映情况;五出现故障根据图纸和工艺流程来对故障进行排查;六对不确定的部位进行部件替换法来确定故障。      
     三菱PLC故障排雷技巧：
    1、当PLC运行不正常时，首先检查CPU的RUN灯状态是否正常，如果不正常基本是由于控制程序错误，可以对CPU程序清除后重新下载控制程序。
      当PLC硬件不正常时则要按以下顺序进行检查工作：
     2、电源检测：首先对供电电源检测，正常后对PLC输入输出端子检测，根据检测结果更换相应的模块。
    3、了解过CPU工作模式及优先级：高优先级有STOP、HOLDUP、STARTUP（WARMRESTART、COLDRESTART）;低优先级有：RUN、RUN-P（PG/PC的在线读写程序）。查看CPU是在RUN模式，或是在STOP模式，又或是RUN模式的闪烁状态和STOP模式兼有的保持模式或叫调试模式。如果仅是RUN模式则CPU和各板为正常进行第3步。如果是保持模式出现，可能是运行过程中用户程序出现断点而处于调试程序状态，或在启动模式下断点出现，对此情况重新调试好程序，再次将控制程序下载到CPU中方可。
     如果是STOP模式，目测引起STOP的原因分析：
A、无电，分析无电原因，是因为供电部门出问题，还是异常掉电（因有有1K3AH的UPS保证很少发生异常掉情况），通常情况下为检修拉电了，待检修结束后进行人工送电。再利用三菱PLC的在线功能将CPU的工作模式从STOP转换为RUN;
B、CPU坏，更换新的好的同种类型同版本的CPU;
C、有板子坏了，有序进行板子的更换。对于硬件更换时要注意使用与原来的器件相同的产品同型号、同版本来进行，否则会造成实际的PLC配置与相应编程软件中硬件配置数据库中硬件配置不同而无法进行用户控制程序的正常循环执行。
    4、对三菱PLC的各连接电缆接口检查，确认是否有松动现象，看各显示灯是否正常。如果发现fault灯亮，则有模块坏不良。检修该模块的任一点时，只要在无接线时且该地址在控制程序不给输出信号时来检测其通不通就可以了，若通，则该点不正常，不通则正常;不正常时要进行硬件连接线的另选点重接工作;另外我们也可以用新模块进行更换后，对替换下来的模块的点进行测量通断状态，通，则该点坏，不通该点为好。对于数字量输入模块的点当于导通的线圈，为常闭状态，它可以在线或下线检测，用表检测若是坏点的话则是不通的状态，则换点重接线;好点则为通状态。只要对硬件接线重新换点重接后均要用相应编程软件对控制软件进行_0x或1X地址替换工作。对于模拟量输入模块是与数字量输入模块相同，每个通道都相当于一根导线形式，也就是说相当于常闭点，所以检测通道好坏的方法为用表的测通断功能来检测，当通状态时为好，断状态时为坏通道;模拟量输出模块的检测方法与数字量输出模块相同。若坏通道则对硬件接线需要更换通道与并同时替换控制程序中的相应3X或4X地址;另外对于模拟量模块则要进行量程块的选择的检查，保险丝是否断开的检查等工作。软件配置是否正常，一般为电压1～5V或电流4～20mA，这根据所用的传感器与智能转换器类型来选择。进行过硬件点或通道更换工作后条件允许的话均要STOPPLC的CPU，再重新下载程序，若条件不允许则直接用更新变化来下载变化的程序而不停CPU。对于不用的输入模块的好通道/好点与Zui后一个已用的一好通道/好点进行串联或在软件中进行特别设置。
    5、对大量输出模块的板子上的电源模块在正常生产状态时是不能断电的，因为此时断电的话，将使继电器柜中的常开继电器变为常开状态，容易发生错误，因此要对此类的输出模块进行检测时，要与现场操作人员进行联系，进行该部分相关设备进行手动操作后，再撤去数字量输出模块的供电线后对模块测点工作。
     6、各类开关类的检测工作：如继电器、接近开关、空气开关等器件的检测工作，是根据开关的类型是常闭型还是常开型来区分，用表来检测其通与不通的状态，其状态与好器件状态相反，则该器件坏了，更换之。对于电路大部情况利用常开型，它们是用来人工控制或自动控制电流的接通与断开的;对于常闭型主要用在保护电路中。借此可以知道开关类和保护类器件的正常状态为如何而正常识别器件的好坏。
    7、通迅模块的检测则是利用简单的用好的新的通迅模块进替换来识别板上的正在使用的模块是否正常。
    8、导线的测量方法：导线也是通过检测通断方法进行的。可以利用已知通的导线来检测不知是否好坏的导线，方法是将好的导线与未知导线连接起来后测通断状态。
     9、电阻检测：带电状态时检测电压，不带电时检测相应的电阻。
   通过以检测可以排除工作中的大部分故障，另外由于本工作涉及到交流单相电220V与直流电24V的交叉作业，工作时要注意积累安全用电知识与常识，以及在工作时的安全防范措施和煤气安全规程，以确保安全作业。
三菱PLC在使用过程中，我们要经常去检查，看它有没有形成隐在的雷区，及时的去把它给清理掉，保证三菱PLC良好的工作运行。

1 引言

　　传统的磁粉生产线采用的是继电器控制系统，自动化程度低，可靠性差，维护难度大，已满足不了用户需求。本文中采用三菱PLC和MOVICON组态软件组成控制系统，使得整条生产线实现自动控制及终端监控保护，提高了关键工艺的生产精度，降低了工人劳动强度，提高了生产效率。

　　2生产线工艺流程简介

　　磁粉生产时需要根据不同的牌号选择组分，然后依次进行分散砂磨搅拌、煅烧和筛选等工艺得到Zui终的成品颗粒。主要工艺流程如右图l所示。其中Zui关键的工艺部分为配料工艺和煅烧工艺

为实现进料，并进料量大小根据生产要求连续可调，采取定量进料装置。配料工艺流程如下：按下PC机上配料启动按钮，系统首先检测各原料仓的料位均非低料位，选择氧化铁料仓或备用仓，然后等待分散机的请求配料信号，否则，不启动配料秤。当配料秤的启动条件满足后，系统按PC机预先设定好的大加水、氧化锰、氧化锌、氧化铁、小加水的配比重量进行称量。(配比重量可以在F800配料仪表上进行任意更改)。煅烧工序则对预烧反应所需的温度，压力及气氛要求，采取温度、压力控制装置且可实现自动调节，从而更适合于高性能铁氧体的湿法预烧。

　　3 控制系统简介

　　磁粉自动化生产线控制系统采用三菱CCbbbb现场总线控制，在中央控制室设有各工艺段主控制柜及中央操作台，在中央操作台上装有两台PC机及各种反应现场温度、压力及重量的仪表，其中一台PC机作为整个制粉线的监控，现场装有四个摄像头监视生产设备运行情况，另一台PC机作为制粉线控制系统上位机，采用MOvICON监控软件，监控制粉线各生产设备运行状态，包括手动、自动、停止、急停等状态。在各工艺段装有现场小控制箱，箱体面板上有简单操作按钮及指示灯，内有CCbbbbI/O模块，与现场控制电磁阀、位置开关、料位计、按钮等相连。中央控制室PLC与各现场C Cbbbb模块组成CCbbbb现场总线控制。

　　4 PLC系统

　　4.1硬件配置

　　三菱Q系列PLC是模块化的PLC系统，满足大、中规模系统要求，为适应各种自动化控制任务，模块可自由扩展。本控制系统采用的CPU为三菱Q06H。为满足分析、统计生产线检测和控制对象的功能要求，整个系统需要一块以太网模块、四块CCbbbb远程通讯模块、四块模拟量输入输出模块Q68ADI、七块输入模块QX40、九块输出模块QYl0和19块CCbbbb现场输入输出模块。图2为硬件组态。