6ES7212-1BB23-0XB8西门子

均在Step7Template.mwp中编写，CPU类型选西门子S7—200系列226CN。

    先说程序，测低速(每分钟1000转以下)：LDI0.0

    LDM20.1

    CTUC0,+5000https://设定增计数器上限

    L0.0

    AM20.0

    TONT37,+30https://立即接通，延时三秒断开

    L0.0

    OM20.0#p#分页标题#e#

    ANT37

    =M20.0https://设定T37定时器复位信号

    LDM20.0

    LDM20.1

    CTUC1,+20https://设定增计数器C1上限

    LDC1

    MOVWC0,VW200

    =M20.2

    LDM20.2=M20.1https://设定增计数器C1的复位信号

    外围电路下面介绍，先讲程序。由I0.0作输入口，T37延时三秒后给C1一个信号，C1计1，然后T37被复位，再延时，3秒后C1计2，…

    直到C1计到20。20个三秒就是一分钟，期间I0.0口的脉冲信号由C0计数器计数，计满一分钟就把结果移到VW200中。脉冲信号由外围电路得到。

    以上程序能测一千以下的转速，实验时上限是一千四百多吧。由于该程序用的是低速计数器，转速较高时，受PLC时钟周期影响，在一分钟时转速还未记好，C0就被清零，所以会有上限。接下来我们用PLC内部不受时钟周期影响的高速计数器来测高速（一千转以上）：

    L0.1

    CALLSBR_0https://调用高速计数器初始化子程序

    L0.0

    AM20.0

    TONT37,+100https://设定计时器值，延时10秒

    L0.0

    OM20.0ANT37

    =M20.0https://立即接通延时十秒断开

    LDT37

    MOVDHC0,VD100https://I0.0为高速计数器HC0输入口，计数结果移入VD100

    MOVDVD100,VD200

    MUL+6,VD200https://计数结果乘以6，放入VD200

    LDT37

    CALLSBR_0https://T37计时到，调用高速计数器初始化子程序

    SBR_0https://高速计数器初始化子程序#p#分页标题#e#

    L0.0

    MOVB16#F8,SMB37https://设置控制位：增计数；已使能；

    MOVD+0,SMD38https://装载CV

    MOVD+0,SMD42https://装载PV

    HDEF0,0

    HSC0

    以上程序测速范围为1000转以上，实验时测得zui高为2500+，因实验条件有限，上限未知。有人会有疑问：你怎么采用的是测10秒，然后将计数结果乘以6当做一分钟的转速，而不直接测一分钟的转速呢？因为转速结果zui后要用数码管显示出来，对观察者来说，10秒以后显示与一分钟后显示相比，前者更好一些。zui后我们采用的是6乘以10的策略。

    zui后来说说外围电路吧。外围电路把转速转换成脉冲信号输入PLC，上面两段程序用的都是I0.0口。信号的转换和采集用霍尔传感器，

    接法如图：VCC接24V，GND接电源负极，A接信号输入端I0.0，A端和24V间接电阻。接好后将霍尔元件平的一面朝被测物体固定好，如一个轮子，在轮子面上霍尔对应位置安装霍尔磁体。测速原理：轮子每转一圈，磁体和霍尔元件接触一次（其实是接近），它们接触时带来A端电压的降低，由此给PLC一个脉冲信号。磁体和霍尔之间间距3至5mm。安装时注意磁体的正反面。

    好了，测转速就先说这么多。经过以上这些，测得的数据只是放在PLC的内存里，我们可以在软件里监测PLC运行情况，看到这些数据。是不是有点麻烦，有没有更好的方法能看到这些数据？当然，可以用LED数码管来把数据显示出来

3.在TIA 博途中添加库文件，并将库中的Easy_SINA_Pos功能块拖拽到左侧"程序块"中

4.在OB1中调用Easy_SINA_Pos功能块，为功能块各参数添加变量：

注意：对功能块参数HWI DSTW及HWI DSZW的赋值可以通过点击参数，在下拉菜单中选择对应的西门子报文111选项。
也可以参看下图，在设备视图的报文属性中查询硬件标识符的数值：