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  1．模拟量输入模块
    模拟量输入模块用于将温度、压力、流量等传感器输出的模拟量电压或电流信号，转换成数字信号供PLC基本单元使用。FX2N系列PLC的模拟量输入模块主要有：FX2N-2AD型2通道模拟量输入模块、FX2N-4AD型4通道模拟量输入模块、FX2N-4AD-PT型4通道热电阻传感器用模拟量输入模块、FX2N-4AD-TC型4通道热电偶传感器用模拟量输入模块等。
    2．模拟量输出模块
    模拟量输出模块主要用于将PLC运算输出的数字信号，转换为可以直接驱动模拟量执行器的标准模拟电压或电流信号。FX2N型PLC的模拟量输出模块主要有：FX2N-2DA型2通道模拟量输出模块、FX2N-4DA型4通道模拟量输出模块等。
    3．过程控制模块
    过程控制模块用于生产过程中模拟量的闭环控制。使用FX2N -2LC过程控制模块可以实现过程参数的PID控制。FX2N -2LC模块的PID控制程序由PLC生产厂家设计并存储在模块中，用户使用时只需设置其缓冲寄存器中的一些参数，使用非常方便，一般使用在大型的过程控制系统中。
    4．脉冲输出模块
    脉冲输出模块可以输出脉冲串，主要用于对步进电动机或伺服电动机的驱动，实现多点定位控制。与FX2N系列PLC配套使用的脉冲输出模块有FX2N-1PG、FX2N-lOGM、FX2N -20GM等。
    5．高速计数器模块
    利用FX2N系列PLC内部的高速计数器可进行简易的定位控制，对于更高精度的点位控制，可采用FX2N-1HC型高速计数器模块。高速计数器模块FX2N-IHC是适用于FX2N系列PLC的特殊功能模块。利用PLC的外部输入或PLC的控制程序可以对FX2N-1HC计数器进行复位和起动控制。
    6．可编程凸轮控制器
    可编程凸轮控制器FX2N-IRM-SET．是通过主要旋转角传感器F7-720-RSV，实现高精度角度、位置检测和控制的专用功能模块，可以代替机械凸轮开关，实现角度控制。

三菱PLC基本指令名称助记符目标元件说明

指令LDX、Y、M、S、T、C常开接点逻辑运算起始取反

指令LDIX、Y、M、S、T、C常闭接点逻辑运算起始线圈驱动

指令OUTY、M、S、T、C驱动线圈的输出

与指令ANDX、Y、M、S、T、C单个常开接点的串联

与非指令ANIX、Y、M、S、T、C单个常闭接点的串联

或指令ORX、Y、M、S、T、C单个常开接点的并联

或非指令ORIX、Y、M、S、T、C单个常闭接点的并联

或块指令ORB无串联电路块的并联连接

与块指令ANB无并联电路块的串联连接

主控指令MCY、M公共串联接点的连接

主控复位指令MCRY、MMC的复位

置位指令SETY、M、S使动作保持

复位指令RSTY、M、S、D、V、Z、T、C使操作保持复位

上升沿产生脉冲指令PLSY、M输入信号上升沿产生脉冲输出

下降沿产生脉冲指令PLFY、M输入信号下降沿产生脉冲

输出空操作指令NOP无使步序作空操作程序

结束指令END无程序结束

一、逻辑取及线圈驱动指令LD、LDI、OUT?LD，取指令。表示一个与输入母线相连的动合接点指令，即动合接点逻辑运算起始。?LDI，取反指令。表示一个与输入母线相连的动断接点指令，即动断接点逻辑运算起始。?OUT，线圈驱动指令，也叫输出指令。?LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C，用于将接点接到母线上。也可以与后述的ANB指令、ORB指令配合使用，在分支起点也可使用。?OUT是驱动线圈的输出指令，它的目标元件是Y、M、S、T、C。对输入继电器不能使用。OUT指令可以连续使用多次。?LD、LDI是一个程序步指令，这里的一个程序步即是一个字。OUT是多程序步指令，要视目标元件而定。OUT指令的目标元件是定时器和计数器时，必须设置常数K。

二、接点串联指令AND、ANI?AND，与指令。用于单个动合接点的串联。?ANI，与非指令，用于单个动断接点的串联。?AND与ANI都是一个程序步指令，它们串联接点的个数没有限制，也就是说这两条指令可以多次重复使用。这两条指令的目标元件为X、Y、M、S、T、C。OUT指令后，通过接点对其它线图使用OUT指令称为纵输出或连续输出。这种连续输出如果顺序没错，可以多次重复。

三、接点并联指令OR、ORIOR，或指令，用于单个动合接点的并联。?ORI，或非指令，用于单个动断接点的并联。?OR与ORI指令都是一个程序步指令，它们的目标元件是X、Y、M、S、T、C。这两条指令都是一个接点。需要两个以上接点串联连接电路块的并联连接时，要用后述的ORB指令。OR、ORI是从该指令的当前步开始，对前面的LD、LDI指令并联连接。并联的次数无限制。

四、串联电路块的并联连接指令ORB两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LDI指令，分支结束用ORB指令。ORB指令与后述的ANB指令均为无目标元件指令，而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。ORB有时也简称或块指令。ORB指令的使用方法有两种：一种是在要并联的每个串联电路后加ORB指令；另一种是集中使用ORB指令。对于前者分散使用ORB指令时，并联电路块的个数没有限制，但对于后者集中使用ORB指令时，这种电路块并联的个数不能超过8个（即重复使用LD、LDI指令的次数限制在8次以下），所以不推荐用后者编程。

五、并联电路的串联连接指令ANB???两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ANB指令。分支的起点用LD、LDI指令，并联电路结束后，使用ANB指令与前面电路串联。ANB指令也简称与块指令，ANB也是无操作目标元件，是一个程序步指令。

六、主控及主控复位指令MC、MCR?MC为主控指令，用于公共串联接点的连接，MCR叫主控复位指令，即MC的复位指令。在编程时，经常遇到多个线圈同时受到一个或一组接点控制。如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的接点，将多占用存储单元，应用主控指令可以解决这一问题。使用主控指令的接点称为主控接点，它在梯形图中与一般的接点垂直。它们是与母线相连的动合接点，是控制一组电路的总开关。MC指令是3程序步，MCR指令是2程序步，两条指令的操作目标元件是Y、M，但不允许使用特殊辅助继电器M。

七、置位与复位指令SET、RSTSET为置位指令，使动作保持；RST为复位指令，使操作保持复位。SET指令的操作目标元件为Y、M、S。而RST指令的操作元件为Y、M、S、D、V、Z、T、C。这两条指令是1～3个程序步。用RST指令可以对定时器、计数器、数据寄存、变址寄存器的内容清零。

八、脉冲输出指令PLS、PLFPLS指令在输入信号上升沿产生脉冲输出，而PLF在输入信号下降沿产生脉冲输出，这两条指令都是2程序步，它们的目标元件是Y和M，但特殊辅助继电器不能作目标元件。使用PLS指令，元件Y、M仅在驱动输入接通后的一个扫描周期内动作（置1）。而使用PLF指令，元件Y、M仅在驱动输入断开后的一个扫描周期内动作。使用这两条指令时，要特别注意目标元件。例如，在驱动输入接通时，PLC由运行到停机到运行，此时PLSM0动作，但PLSM600（断电时，电池后备的辅助继电器）不动作。这是因为M600是特殊保持继电器，即使在断电停机时其动作也能保持。

九、空操作指令NOP、NOP指令是一条无动作、无目标元件的1程序步指令。空操作指令使该步序作空操作。用NOP指令替代已写入指令，可以改变电路。在程序中加入NOP指令，在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。

十、程序结束指令ENDEND是一条无目标元件的1程序步指令。PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，若在程序Zui后写入END指令，则END以后的程序就不再执行，直接进行输出处理。在程序调试过程中，按段**END指令，可以按顺序扩大对各程序段动作的检查。采用END指令将程序划分为若干段，在确认处于前面电路块的动作正确无误之后，依次删去END指令。要注意的是在执行END指令时，也刷新监视时钟。