6ES7314-6BH04-0AB0参数方式

内部计数器按其被记录开关量的频率分类，可分为低速计数器和高速计数器。

1） 低速计数器

有四类：

16位通用增计数器：C0∽C99(100点)；设定值区间为K1∽K32767

16位停电保持增计数器：C100∽C199(100点)；设定区间为K1∽K32767

32位通用增/减双向计数器：C200∽C219(20点)；设定值区间为K－2147483648∽＋214783648

32位停电保持增/减双向计数器：C220∽C234(15点)；设定值区间为K－2147483648∽＋214783648

2） 内部高速计数器（C）

高速计数器只能刻录约定的经输入端子（输入继电器）送入的外部信号，而且这个信号的频率可以高达几千赫。还可以从输入端子直接进行复位的操作。

高速计数器编号为C235∽C255共21点，均为32位增/减双向计数器，其增计数还是减计数由指定的特殊辅助继电器决定或由指定的输入端子决定，其设定区间为K－2147483648∽＋214783648。

高速计数器一般按四类分别命名：

1相无启动/复位端子：C235∽C240；

1相双向：　　　　　 C246∽C250；

2相A－B相型：　　　C251∽C255；

高速计数器与输入端子（输入继电器）之间的约定如下表：

注：U－增计数输入；D－减计数输入；A－A相输入；B－B相输入；R－复位输入；S－启动输入。

高速计数器是按中断原则运行的，因而它独立于扫描周期，选定计数器的线圈应以连续方式以表示这个计数器及其有关输入连续有效，其他高速处理不能再用其输入端子。

(1)1相型高速计数器C235∽C240

C235∽C240 无启动/复位端 设定值范围

－2147483648∽＋214783648 

C241∽C245 有启动/复位端 

说明：

n 作增计数器时，当计数值达到设定值时，触点动作并保持；作减计数时，到达计数值则复位。

n 1相计数器的计数方向取决于其对应标志M8□□□，□□□为对应计数器号C235∽C245。

(2)1相双向高速计数器C246∽C250

1相双向计数器具有一个输入端用于增计数，另一个输入端用于减计数。需增还是需减要从不同输入端上安排，而不是再运用特殊辅助继电器约定。某些计数器还具有复位和启动输入。

(3)2相A－B相型高速计数器：C251∽C255

2相2输入（C251∽C255，1个或2个，电池后备）Zui多可有2个2相32位二进制增/减计数器。它是采用中断方式计数，与扫描周期无关。这些计数器还有一些独立于逻辑操作的执行比较和输出操作的应用指令。选定计数器元件后，对应的启动、复位及输入信号就能使用。A相和B相信号决定了计数器是增计数还是减计数。

如：当A相波形为ON状态时：

B相输入OFF→ON：增计数

B相输入ON→OFF：减计数

三菱plc编程的具体实践，以及在这个实践中得来的知识或技能，即经验，也是重要的。没有经验，仅有理论，既无法深刻理解理论，又无法灵活应用理论。这正如学数学，如仅了解一些定理或记住一些公式，没有作相应的练习，肯定是学不好的。更不用说，三菱plc任何理论也都只是经验的总结，归根到底也都有是来自实践。
　　1、经验积累经验有别人的，也有自己的，都很重要。前者要靠细心学习，后者要靠用心积累，都要在一定的时间与必要的精力。别人的经验有上了书的或登载在杂志上的。有的是细心学习别人的，但多数是我自己的经验。所有的例子都经我测试过，都经实践证明是可行的。我想，别的书本或杂志上介绍的也会是这样的。所以学习这样杨功的经验是必要的。还有就是你同事的经验，也是值得学习。这种经验离你很“近”，很易借鉴。
　　自己的经验则是Zui重要的。要在自己的实践中，积累自己的经验。同时，在学别人的武汉三菱PLC经验时，也能亲自作些测试，能使自己也有类似的经历，进而把这些经验变成自己的。这也是自己经验的重要积累。还有一些失败的经验，这往往是不会公开的，但这些经验也要学习，也要积累。经验的积累要用自己的脑记，更要用电脑记。作些分类，建立一个自用的程序库，以便于随时引用。
　　2、经验升华经验还有待升华。升华有三个层次：Zui低的层次就是建立一个典型的程序库，供今后再用。若程序复杂，还可建一些功能块，或子程序，以便以后引用。其次，要总结出有效算法。如单按钮起停程序库等。Zui高层次的升华是把经验上升到理论的高度，为丰富三菱PLC程序设计理论作贡献。我想，随着三菱PLC使用的普及与提高，是会有越来越多从经验中升华出来的，而又能用以指导实践的三菱plc编程理论的。
　　3、经验应用经验积累、三菱PLC经验升华都是为了应用。经验应用有三方面：1)用作工程设计模板。设计新系统时，选用一个或几个与现设计工程类似的，已取得成功的工程，作样板进行设计。这既可减轻设计的工作量，又增加设计的成功率。这也是信息可重用的一大好处。2)用作程序设计参考。在无成功的工程可作样板时，在新设计的逻辑中，仍有相当一部分控制逻辑，可采用或借用已有典型逻辑，这也可减少设计的工作量，增加PLC设计的成功率。 

有位工程师就在网上求救三菱伺服电机接线的问题。它的问题是这样的：三菱伺服和驱动器都接好了，我接了外部紧急停止， 伺服装置on复位，可是为什么电机给脉冲它不转啊~！并且电机也没有锁住。

这个问题还是需要一些专业知识才能解答的，有些网友给出的答案是这样的：一般都是接错线导致的，好好研究一下说明书的接线图，使用外部电源还是内部电源等，该短接的短接。另一位网友是这么说的，还是查线吧，然后再检查一下设置中ON 有效还是OFF 有效。我就搞混过。

三菱伺服电机接线问题是常会遇到的，另一位朋友也有这样问到过，三菱伺服J2S接线（PLC输出控制），用于制袋机定位控制（位置控制方式），PLC发出脉冲后，电机的编码器信号反馈到伺服驱动器上，还需要反馈到PLC上吗？另外两台三菱伺服电机如何同步，CN1中LA、LAR、LB、LBR、TLAP、15G（别的机有接）有什么用，有什么要注意？谢谢！这个问题不是谁都可以解答的，很多朋友也不在现场所，不能很清楚的了解当时的情况，大家还是热心的给出一些答案。

这位朋友是么认为的，不需要反馈到PLC上都可以，你设定要需要多少个脉冲就可以了，制袋机定位系统可以推荐你用专门的制袋机控制器带伺服马达，我们经常做这样的成功案例。

关于三菱伺服电机接线的问题，LA 编码器A相脉冲输出正、LAR编码器A相脉冲输出负、LB编码器B相脉冲输出正、LBR编码器B相脉冲输出负，至于你说的Zui后两个信号不知道什么东西了，估计是你看错了。CN1分为CN1A和CN1B，用于构建总线结构，将位置编码器的数据转换成三相信号到总线上，利用CN1A和B将所有的伺服驱动器的编码器信号接成链式结构，就象手拉手。第一个要接上位机，而Zui后一个就空了一个。

有时碰到问题解决不了，心里是比较着急的，真正懂的专业人士可能两三分钟就处理好了，不太懂就会花费很大精力才能处理好。好好学习就会有进步，下次再碰到同样三菱伺服电机接线的问题，相信就会得心应手了。