西门子控制器S7-1500CPU1516-3 PN/DP中央控制器

西门子控制器S7--3 PN/DP中央控制器

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电动机I2t过温
1.电动机过载
2.负载的“工作－停止"周期中，工作时间太长
无论是哪种过温，请检查以下各项： 
1.负载的工作/ 停 机 周期必须正确
2.电动机的过温参数（P0626-P0628）必须正确
3.电动机的温度报警电平（P0604）必须匹配
如果P0601=0或1，请检查以下各项：铭牌数据是否正确（如果不执行快速调试）
等效回路的准确数据可以通过电动机参数自动检测（P1910=1）来得到电动机的重量(P0344）是否可靠
必要时应进行修改
如果使用的电动机不是西门子的标准电机，应通过参数P0626，P0627，P0628改变过温的标准值
如果P0601=2，请检查以下各项： r0035显示的温度值是否可靠传感器是否是KTY84（不支持其它的传感器）
A0512
电动机温度信号丢失
1.至电动机温度传感器的信号线断线
2.如果已检查出信号线断线，温度监控开关应切换到采用电动机的温度模型进行监控

A520
整流器过温
整流器的散热器温度超出报警值
请检查以下各项： 
1.环境温度必须在允许限值以内
2.负载状态和“工作－停止"周期时间必须适当
3.变频器运行时，冷却风机必须正常转动
A521
运行环境过温
运行环境温度超出报警值
请检查以下各项
1.环境温度必须在允许限值以内
2.变频器运行时，冷却风机必须正常转动
3.冷却风机的进风口不允许有任何阻塞
A523
输出故障
输出的一相断线
可以对报警信号加以屏蔽
A0535
制动电阻发热

1.增加工作/停止周期P1237
2.增加斜坡下降时间P1121
A0541
电动机数据自动检测已激活
已选择电动机数据的自动检测（P1910）功能，或检测正在进行

A0542
激活速度控制的优化功能
速度控制优化功能（P1960）已选定或已投入运行

A0590
编码器反馈信号丢失的报警
从编码器来的反馈信号丢失，变频器切换到无传感器矢量控制方式运行
停止变频器，然后， 
1.检查编码器的安装情况，如果没有安装编码器，应设定0400=0，并选泽SLVC运行方式（P1300=20 或22）
2.如果装有编码器，请检查编码器的选型是否正确（检查参数P0400的设定）
3.检查变频器与编码器之间的接线
4.检查编码器有*（选择P1300=0，使变频器在某一固定速度下运行，检查R0061的编码器反馈信号）
5.增加编码器信号丢失的门限值（P0492）西门子控制器S7--3 PN/DP中央控制器

功能根据测量任务在机床坐标系或者工件坐标系中可能需要测量值。 例如：确定刀具长度在机床坐标系中可以带来益处。在工件坐标系中进行工件尺寸测量。 作为机床实际值，刀具参考点位置 F 在机床坐 标系中与机床零点 M一起显示。 作为工件实际值，刀具位置（激活的刀具）在工件坐标系中与工件零点 W 一起显示。如果工件测量头激活，一般情况下该位置在中点上与测量头球有 关。 零点偏移（NV）赋予机床上工件位置特征。 NV是机床坐标系中工件零点位置 W。 除了单纯偏移之外，在 NV 中还包括旋转、镜像和比例系数。该总合也称为框架。 SINUMERIK控制系统提供大量的框架：各种基本 框架，系统框架，可调框架（例如 G54），可编程框 架。这些一起组成一条框架链，由此得到终的总框架和工件坐标系。 测量循环不支持带有激活的比例系数的框架。在各循环，测量变量中也不支持旋转和镜像。 机床和工件坐标系可以分别在单位系统“英制"或“公制"中设置或者编程。

变频器和电机的距离确定电缆和布线方法；

i.变频器和电机的距离应该尽量的短。这样减小了电缆的对地电容，减少干扰的发射源。 ii. 控制电缆选用屏蔽电缆，动力电缆选用屏蔽电缆或者从变频器到电机全部用穿线管屏蔽。 iii.电机电缆应独立于其它电缆走线，其小距离为500mm。同时应避免电机电缆与其它电缆长距离平行走线，这样才能减少变频器输出电压快速变化而产 生的电磁干扰。如果控制电缆和电源电缆交叉，应尽可能使它们按90度角交叉。与变频器有关的模拟量信号线与主回路线分开走线，即使在控制柜中也要如此。 iv. 与变频器有关的模拟信号线好选用屏蔽双绞线，动力电缆选用屏蔽的三芯电缆（其规格要比普通电机的电缆大档）或遵从变频器的用户手册。

3） 变频器控制原理图 i.主回路：电抗器的作用是防止变频器产生的高次谐波通过电源的输入回路返回到电网从而影响其他的受电设备，需要根据变频器的容量大小来决定是否需要加电 抗器；滤波器是安装在变频器的输出端，减少变频器输出的高次谐波，当变频器到电机的距离较远时，应该安装滤波器。虽然变频器本身有各种保护功能，但缺相保 护却并不*，断路器在主回路中起到过载，缺相等保护，选型时可按照变频器的容量进行选择。可以用变频器本身的过载保护代替热继电器。 ii. 控制回路：具有工频变频的手动切换，以便在变频出现故障时可以手动切工频运行，因输出端不能加电压，固工频和变频要有互锁。

4） 变频器的接地 变频器正确接地是提高系统稳定性，抑制噪声能力的重要手段。变频器的接地端子的接地电阻越小越好，接地导线的截面不小于4mm，长度不超过5m。变频器的 接地应和动力设备的接地点分开，不能共地。信号线的屏蔽层一端接到变频器的接地端，另一端浮空。变频器与控制柜之间电气相通。

SINAMICS V90 西门子MM430变频器 6SE6430-2UD41-1FB0单轴伺服驱动 V90 设计用于运动控制以满足一般的伺服应用，充分考虑 了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90 支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与 SIMATIC PLC 快速集成，具有值得的可靠性。与全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机配套使用，形成的伺服系统。 

V90 支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控 制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量 输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自 动谐振抑制功能，可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平 滑运行的系统。此外，脉冲输入高支持 1 MHz，充分保证 了高精度定位。 

SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具 一款可以通过标准 USB 接口连接至 V90 的 PC 软件工具，可 进行参数设置、系统优化、试运行、排障和监控（如跟踪与 测量功能）等相关操作。

SIMOTICS S-1FL6 伺服电机 

1FL6 为永磁同步电机，通过电机表面散热，可在无外部冷却 设备的环境下稳定运行。自锁式快插接头使电机安装变得轻 松快捷。 

? 3 种电机轴高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm 

? 额定速度：2000 rpm/3000 rpm 

? 额定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm 

? 可用编码器：增量编码器 2500 S/R（13 位分辨率）和 编码器（20 位分辨率） 

? 保护等级：IP65，自冷却 

? 可选配抱闸 

? 可选配光轴或带键轴 

1FL6 配合 SINAMICS V90 驱动系统，形成功能强大的伺服系 统。电机支持 3 倍过载，可根据实际应用选配增量式或 值编码器，能够充分满足您对动态性能、速度设定范围、输 出轴和法兰精度的高要求。

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