西门子6ES7322-5FF00-0AB0功能介绍

概述
在气田的气井监控中，需要监测井口的压力，井口的温度，管线的压力，天然气流量等，还要根据压力进行阀的控制，需要一定的逻辑运算功能。
气田一般分布在沙漠地带，工作环境相当恶劣，工作温度在冬季能够达到－20～－30摄氏度，在夏季，由于昼夜温差很大，其在中午时工作温度能到 70～80摄氏度，这对电子设备提出了相当的苛刻要求。
天然气井群分散方圆在几百公里甚至更大的面积上，在这样的分散程度上，对每口井的巡检，流量统计，阀位的控制等等，造成了很大的困难，如果采用人工控制，人工巡检的方式，劳动强度非常大，而且极其危险，工作人员要面临荒漠缺失，野生动物的侵袭等风险。
天然气井远程监控和自动化是必然的选择。
    天然气井一般在无人地带，没有供电，没有现成的通信网络可用。供电要自己解决，通信也要自己解决。一般供电采用太阳能供电，通信要自己建设网络，可用选择的有电台，无线以太网，卫星等。考虑到成本，一般选用电台或者无线以太网。
 
 
T910S介绍
腾控T910S是腾控科技开发的集成PLC和RTU功能于一体的数据采集，控制，逻辑运算，具有网络运算功能的产品。
T910S提供8路模拟量输入，16位的AD，12路开关量输入，8路继电器输出。
T910S 提供1个网口，3个串口，每个串口都支持自由口编程，可以非常方便的把各种智能的设备统一接入，大大方便了客户应用。
T910S的电源采用9~18V或者18～36V或者36~72V的宽范围供电，而且功率不超过5W，其静态功率为2.5W，在现场太阳能供电的场合非常方便。
T910S的工作温度可以在-40~85摄氏度可靠工作，完全满足在中国从东北到西南，西北等所有的环境调节，对于气田这种在西北沙漠，戈壁，或者东北的冰天雪地，西南的高热潮湿都能满足。
T910S支持IEC61131-3的编程环境，用户可用很方便的根据自己的需要编写逻辑控制，时序逻辑，可以实现自己的通信协议等。
通信
如果用户想降低成本，可以用电台作为通信方式，但是如果客户想进行图像的监控，想实现远程的编程和下载，客户可以采用无线以太网的通信方式。这种通信方式可以进行现场的图像传输，T910S也可以进行远程的编程，远程的升级，远程的调试等。
GPRS由于现场没有信号，没有办法选用。3G技术也是同样的问题。
选用卫星通信，可靠，而且高效，就是建设投入太大，运行费用也偏高。采用无线网桥的应用方案系统结构示意图

现场应用
每口井我们都要有井口压力，管道压力，太阳能电池电压，电池电压，瞬时流量，累积流量，阀位，阀的开关，阀位的状态检测，还有供电设备（太阳能供电），我们要把这些数据都要传回我们的总控室，并做出判断，所以对每口井的仪器仪表的精度和质量都要有严格的要求，否则将会出现重大事故，所以我们要对现场的数据进行采集分析判断。
    1 我们在每口井的井口安装压力表，测量出口压力，管路上也安装压力表，测量管路压力，选用4-20mA的仪表，简单而且廉价。出口的压力通过RTU采集，并通过电台发送到总控室，RTU选用的是北京腾控科技公司生产的T910S。
    2 流量计我们也选用智能的流量计，输出RS485信号，支持MODBUS协议，这样我们就能方便地知道瞬时流量和累积流量，通过T910S的串口自由口编程，我们取得这两种流量信号，通过通信传回总控室，做出分析人判断，了解井口的实时情况。我们可以通过流量计知道我们每天每口井的产量是多少，更好的统计每口井的产量。
3 阀是每口井的重点，每口井的阀控制这口井的开关，所以是每口井的重中之重，这也是我们T910S所体现出他的特点的地方，因为我们每口都要保证阀的正确工作。在现场我们要每个阀都都是根据井口的压力来工作，有一个上下限，现场的环境和需求，用户可以自己编写程序，实现自己的逻辑判断：
编程时要考虑压力的上限和下限，而且电磁阀不能长时间通电，长时间通电会导致电磁阀烧毁。同时还要判断阀是否到位，阀的线圈有没有断线。
其接线示意图如下

监控中心

监控中心由工控机，笔记本，组太软件，打印机，服务器等构成，如图五

监控中心把所有的数据采集到之后，进行分析存储，并把每口井的情况进行报表分析，进行实实监控，保证每口井的正常工做，
工控机可选择研化或其他，组态软件在些项目中选择的是组太软件，笔记本可根据实际情况进行选择。
 
结论
腾控科技设计的T910S可编程RTU是腾控科技多年设计经验的结晶，非常适合这种野外，工作环境苛刻的场合使用

PLC、变频器、成品吸吊装置、梯形图程序。|可编程控制器在彩电生产线之成品吸吊中的应用||郭艳涛|| PLC| 其它 摘要：论文介绍了应用PLC技术对现有的采用继电、接触器控制的彩电生产线之成品吸吊进行改造的设计方法和实现过程。通过实例表明，采用PLC控制提高了成品吸吊控制的可靠性，减轻工人劳动强度，缩短吸吊周期，提高企业的经济效益。
引言：
成品吸吊的作用是，将检测合格的电视机从终调线移送到包装皮带线上的专机设备。
成品吸吊的可靠性是安全生产的关键，而吸吊周期（即：时间）则直接影响生产进度及效益，按照生产需要及要求对成品吸吊进行控制则是目的。原系统成品吸吊装置采用继电、接触器控制方式。这种接线方式，接线复杂，继电器使用数量多，缺乏柔性。造成电器控制部分可靠性差，故障率高，日常维护量大。
通过对可编程（PLC）技术的不断了解和学习，把PLC控制技术应用到彩电生产线之成品吸吊的控制中，取代传统的继电器控制线路，取得很好的使用效果。
第一章 成品吸吊主要器件参数及功能
1.1 PLC：FX1N-60MR
输入36点，输出24点（输入，输出点数选择参照5.1.1）
辅助继电器：一般用 M0－M383　　　　　　　　　　
保持用 M384－M511
定时器：T0－T199 （100ms）
1.2 变频器：ASZ-104 
输入输出方式：单相输入，三相输出。
电压：220V 频率：50HZ 功率：0.4KW 1/2P
参数设定：
CD00（主频率） 60HZ
CD01（设定锁住） 1 0：设定锁住 1：可以设定或修改
CD02（加速时间） 0.8S
CD03（减速时间） 0.3S
CD05（启动频率） 0.5HZ
CD08 0 0：正反转 1：正转 2：反转
CD11 0 0：动能刹车 1：自然刹车
CD12 1 0：键盘控制 1：端子控制
CD14（上限频率） 60HZ
CD15（下限频率） 0HZ
CD17（Zui大电压频率）50HZ
CD22（第二段调速） 20HZ
1.3 电磁阀：a、b汽缸均采用三位五通双线圈先导带弹簧复位常闭型电磁阀。真空发生器采用二位五通双线圈先导型电磁阀。阻挡器采用二位三通单线圈带弹簧复位先导型电磁阀。
1.4 真空发生器：ZSE4-25型 真空度达到-0.4Mpa时，真空开关闭合。
1.5 气缸：SMC系列
a缸：L—MDBB100—500型（带缓冲，内置磁环）汽缸直径为100mm、行程为500mm 、Zui高使用压力为1.0Mpa
b缸：L—MDBB80—500型（带缓冲，内置磁环）汽缸直径为80mm、行程为500mm 、Zui高使用压力为1.0Mpa
第二章 改造前后设备描述
随着公司彩电生产业务的不断扩大，整机吸吊系统运行周期已成为顺利生产的瓶颈。因生产需要，生产量定额在1800台左右，也就是说每小时吸吊180台，用10个小时可以完成任务。除去正班8小时外，需加班2个小时才可以完成当天任务。要达到这样的效果，吸吊周期至少要达到20秒，而原吸吊系统运行周期在25秒左右，吸吊周期过长，不能满足生产需要。要完成同样1800台电视机的生产任务，则需要12.5个小时左右，这样公司要多支付给员工4.5个小时的加班费、加上电能及其他设备损耗，而员工面临的是长期的工作劳累和生产效益奖金的下调，这是公司和员工都不期望的，因此提出对原整机吸吊系统进行改造。

2.1 改造前设备
2.1.1电器控制：
电气控制采用继电、接触器。左右移动动力采用三相刹车电机加减速装置，无变频调速，无自动送纸箱装置。
2.1.2 动作轨迹：
开始 右移 左限 下降 等待电视 有电视 左移 吸屏位 吸气 真空开关闭合 上升 上限到 右移 右限 下降 下限 真空开关复位 右移0.2秒 上升 上限 左移 左限 下降 下一个周期
2.2 改造后设备描述
2.2.1 电器控制：
电器控制采用PLC控制，左右移动装置增加变频调速，增加自动送纸箱装置（原设备无动力滚筒线改为电动皮带线，外加三个红外光电开关，应用程序控制即可）。见开关布置与设备略图。
2.2.2 运动轨迹：
开始 到工作0点 等待电视 左移 吸屏位 抽空 真空 开关闭合 上升至脱离光电 放空板、上升、 右移同时进行 右减速 开关 减速右移 右限 等待纸箱 下降 下限 真空开关复位 右移0.2S 上升 上限 左移1.5S 下降、左移同时进行 左减 速位 减速左移 左限、下限 下一个周期
采用PLC对原整机吸吊系统进行改造后，吸吊系统运行周期缩减到16秒左右，每小时可吸吊电视225台左右，要完成1800台的生产量只需8小时，而改造前需要12.5个小时。
第三章 设备改造工艺要求
1. 整机吸吊主要用于29寸、25寸、21寸电视机。
2. 手动/自动转换。
3. 生产小型机种（14寸电视采用人工抱机）真空吸盘装置需在原点位置（左极限，a、b缸上限位置）。
4. 吸机周期为18秒。
第四章 开关布置与设备略图
整机吸吊作用：将检测合格电视机从终调线(A)移送到包装电动皮带线(B)的专机装置。
第五章 系统设计原理
5.1 系统硬件设计
5.1.1 系统I/O点.内存容量和选型依据
系统输入信号包括：3个2档位自复位旋钮开关、2个3档位旋钮开关、10个行程开关、7个磁性开关、4个光电开关、1个真空开关、1个脚踏开关、1个启动按钮、1个停止按钮。共35点输入。
系统输出信号包括：2个工作指示、3个双线圈电磁阀、2个单线圈电磁阀、1个移行电机、1个皮带电机。共14点输出。
因此，采用日本三菱公司的36点输入和24点输出的自带DC24V电压输出的型PLC做为系统的控制器。该PLC体积小，工作速度快，具有良好的性能价格比。按照控制程序步数计算，PLC梯形图程序大约在400步以内，FX1n-60MR的程序容量为8192步（8K），可以满足要求。
5.1.2 拖动方式
PLC输出直接控制直流24V继电器线圈，通过DC24V继电器控制5 个电磁阀和移行电机及皮带线电机的直流接触器线圈，启动电磁阀和移行电机及皮带电机。输入元件的供电电压为DC24V，由PLC本身输出的DC24V提供。输出负载启动时直流电流>PLC本身输出的DC24V电源负载。因此，在控制系统加一个直流24V开关电源。控制系统原理图(5.2.2)
5.1.3 负载动作说明
(1) 移行电机向左移动1.5秒(可根据需要设定)后汽缸b同时动作下降；
(2) 移行电机移至右限汽缸a、b同时动作下降；
(3) 释放电视机后a、b汽缸同时动作上升；
(4) Y4得电,移行电机左移Y4、Y5同时得电,左减速运行；
(5) Y6得电,移行电机右移Y6、Y5同时得电,右减速运行。