医疗康复设备电源电机驱动单元 EMC 辐射摸底 结合 YY 0505 标准验证康复动作协同辐射稳定性

场地选择：必须使用半电波暗室，地面铺导电地板，满足 150kHz-100MHz 频段测试的电磁屏蔽要求。

天线配置：150kHz-30MHz 用环形天线（水平 / 垂直极化），30MHz-100MHz 用双锥天线，天线与设备距离按YY 0505 规定（通常 1m 或 3m）。

辅助设备：需搭配 EMC 接收机（支持峰值 /准峰值检测）、LISN（电源阻抗稳定网络）、电机负载模拟装置（匹配康复设备实际负载特性）。

基础工况：电机空载、额定负载下的匀速运行，作为辐射基准值。

协同工况 1：单关节康复动作切换（如伸缩 / 旋转动作启停、转速渐变），记录动作切换瞬间的辐射波动。

协同工况 2：多关节联动（如上肢肩肘联动、下肢膝踝协同），模拟复杂康复场景下的电机同步工作状态。

极限工况：长时间连续协同动作（≥1 小时）、负载突变（如康复阻力突然增加），验证辐射稳定性。

测试流程：先校准设备，再按工况顺序测试，每个工况扫描 3 次，记录峰值、准峰值数据及对应的频率点。

稳定性判断：对比不同工况下的辐射数据，重点观察动作切换时是否出现瞬时超标、辐射值波动幅度是否超过限值的 10%。

问题定位：若超标，需记录超标频段、对应的电机动作状态（如特定转速、电流突变值），为后续滤波、接地整改提供依据。

150kHz-30MHz：Class B 设备准峰值限值通常为40-46dBμV/m（随频率变化），峰值限值略高于准峰值。

30MHz-100MHz：准峰值限值约 34-38dBμV/m，峰值限值需满足标准中 “不超过准峰值 + 10dB”的要求（具体以Zui新版 YY 0505 为准）。