发那科系列机器人10iA20iA10iD165f210F R库卡系列机器人，安川系列机器人，ABB系列机器人
- 供应商
- 苏州西蒙斯科技有限公司
- 认证
- 全国服务热线
- 15062687414
- 联系人
- 王经理
- 所在地
- 苏州市吴中区越溪街道
- 更新时间
- 2026-01-05 09:00
发那科（FANUC）、库卡（KUKA）、安川（Yaskawa）和ABB这四大工业机器人品牌中，您所提及系列的主要型号和关键信息，希望能帮助您快速了解它们的特点和应用。
下面的表格汇总了这些机器人的核心参数，方便您对比参考。
| 发那科 | CRX-10iA 协作机器人 | 10kg | 1249mm (长臂型1418mm) | 设计安全，适合人机协作场景，如小型部件搬运、装配-1。 |
| M-10iD 系列 | 信息缺失 | 信息缺失 | 电缆内置式小型机器人，手腕轴中空，高刚性，适用于搬运、装配-3。 | |
| M-20iA 机器人 | 20kg | 1811mm | 高性价比搬运机器人，手腕电缆内置，适用于机床上下料、金属加工-10。 | |
| R-2000iC/165F | 信息缺失 | 信息缺失 | 属于重型机器人系列，具体参数请咨询官方-4。 | |
| R-2000iC/210F | 信息缺失 | 信息缺失 | 属于重型机器人系列，具体参数请咨询官方-4。 | |
| 库卡 | KR 6 R1820 协作机器人 | 6kg | 1820mm | 重复定位精度±0.04mm，安装方式灵活（地面、屋顶、墙壁），适用于精密作业-8。 |
| 安川 | GP系列 (如GP7/GP8) | 7kg/8kg | 927mm/727mm | 动作速度快，适用于搬运、组装、研磨等，广泛应用于3C、家电行业-6。 |
| ABB | IRB 5710 | 70kg-110kg | 2.3m-2.7m | 高负载，重复定位精度0.04-0.05mm，安装方式多样，适用于物料搬运、机床上下料、高精度装配-7。 |
面对这些功能各异的机器人，您可以从以下几个方面考虑，找到Zui适合您生产需求的那一款：
明确负载与范围：首先确定您需要机器人搬运的工件Zui大重量以及其动作需要覆盖的空间范围。例如，ABB的IRB5710可应对70kg以上的重物-7，而发那科CRX-10iA则擅长10kg以下的轻量作业-1。
考量精度与速度：在装配、涂胶等应用中，重复定位精度是关键指标。库卡KR 6 R1820和ABB IRB5710都能提供高达±0.04mm的重复定位精度-7-8。而对于追求节拍的产线，安川GP系列则以高速著称-6。
判断协作需求：如果您的生产线需要人与机器人紧密配合，那么像发那科CRX-10iA这样具备安全认证的协作机器人是更优选择-1。对于传统的、隔离的自动化单元，则可以选择性能更强的工业机器人。
评估安装环境：机器人的安装空间是否有限制？库卡KR 6R1820支持倒挂或壁挂安装-8，ABBIRB 5710也提供多种安装方式-7，能有效节省宝贵的地面空间。
关注特殊设计：一些细节设计能提升易用性，例如发那科M-10iD系列的中空手臂结构，便于内嵌电缆和管路，减少干涉-3；ABB的LeanID集成线缆包技术能减少线缆磨损，降低维护成本