西门子控制器S7--3PN/DP中央控制单元
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Siemens PLC (S7-200, S7-200 SMART, S7-300, S7-400, S7-1200, S7-1500, ET200S, ET200M, ET200SP), touch screen, frequency converter, industrial personal computer, wire and cable, instruments and meters, product selection, inquiry and purchase, please contact Xunzhiman Intelligent Control Technology (Shanghai) Co., Ltd
销售西门子S7-200/300/400/1200/1500PLC，ET200分布式I/O:ET200S、ET200M、ET200SP、ET200PRO、3RW系列软启动器(3RW30/3RW40/3RW44/3RW31)、3RK系列电机启动器、数控系统、变频器(MM420/MM430/MM440/S110/S120/G120/G120C/V10/V20/V60/V80/V90/G130/G150)、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子通讯电缆、现场总线、DP接头、工控机，西门子低压电器，仪器仪表等，并可提供西门子维修服务，欢迎来电垂询。
作为的工业自动化和数字化解决方案提供商，西门子PLC控制器在工业自动化领域具有广泛的应用。作为西门子PLC控制器的全国代理商，我们引入了西门子PLC模块总代理，提供新的西门子PLC控制器和西门子PLC模块，我们致力于为客户提供优质的西门子PLC控制器产品，同时也提供各种控制面板和自动化系统的设计、开发和集成服务，帮助客户提高生产效率和管理效益。
2 检查是否使用西门子的原装编程电缆，以及电缆是否符合编程PC机或笔记本电脑的硬件条件
3 检查编程电脑上的COM通信口设置鼠标右键单击“我的电脑"，选择“属性" 打开“设备管理器"标签（对于Windows2000，选择“硬件"标签，按“设备管理器"按钮） 双击“端口（COM和LPT）" 双击所使用的通信口，如COM1 在端口设置标签，选择“" 在对话框中把接收和发送缓冲区都设置为小值，并保持选中“FIFO"选择框 重新启动计算机使设置有效
4 检查编程电缆的DIP开关设置，是否与Micor/WIN的通信速率设置相同在Micro/WIN左边的浏览条中鼠标单击Communication（通信）大图标，检查通信参数设置。鼠标双击PC/PPI电缆图标可以更改通信属性。 CPU出厂的缺省设置是通信口地址为2，波特率为9.6K。使用新的SMART（智能）RS-232/PPI电缆的用户，如果配合Micro/WIN32 V3.2 SP4以上版，可以将DIP开关5设置为“1"，选中通信界面的“Search all baudrate"（搜索所有波特率）选择框，可用于搜索网络上所有相关设备。对于普通编程电缆，搜索速率为19.2，因此如果CPU通信口速率被设置为187.5K，则不能被找到。
5 如果仍然不通，请检查CPU右下角的传感器直流电源输出电压（测量L+/M），电压应当高于22V
6 使用wipeout.exe程序，恢复CPU的出厂设置。缺省情况下CPU通信口地址为2，通信速率9.6K
S120驱动曳引同步电机，首先采用 P1910 进行电机数据识别（静态测量）。空载时进行编码器识别得到磁极，得到P431换向角偏移，不接入负载，通过P1960选择2，进行带编码器的旋转检测得到更准确的饱和特性曲线。在电机没有更换及编码器安装没有移动的前提下，可以直接在P431中输入已知的磁极换向角偏移，不需要重新做磁极角辨识。基于之前的优化准备工作，接入负载，曳引机挂上轿厢和配重，根据之前电梯配重的选择，在轿厢空置的情况下，曳引机的有效负载约为额定负载的50%，基本达到了电梯运行的大负载，启动电梯下行，电机运行在电动状态，出现溜车现象，S120报故障F7412（驱动：换向角出错）。但在接入负载之前多次进行了磁极位置识别，得到的P431换向角偏移基本相同，且在曳引电机空载时可以正常运行，所以可以排除是因为换向角偏移角度错误的原因，根据手册关于F7412的故障说明中提到可能是控制回路因为参数设定错误而不稳定。
编程步骤
1. 在 DP 主站/IO 控制器上 F-CPU 的安全程序内插入 SENDDP (页 526) 指令。
2. 在智能从站/智能设备上 F-CPU 的安全程序中插入 RCVDP (页 526) 指令。
3. 通过确认键的输入为 SENDDP 提供输入 SD_BO_xx。
4. 这样，就可在 RCVDP 的 RD_BO_xx 输出处输出评估用户确认的确认信号。
然后，在程序段中采用*资格方式直接从相关的背景数据块（如
"RCVDP_DB".RD_BO_02）内直接读取该确认信号，并对该确认信号进行进一步处理。
5. RCVDP 中相应输入 SUBBO_xx 的值为 FALSE（故障安全值为 0），可确保在开始发送和
接收 F 系统后*建立通信之前，或是在发生安全相关的通信错误时，不会意外触发用户
确认。
说明
如果连接确认键的 F-I/O 处发生通信错误、F-I/O 错误或通道故障，则无法对该 F-I/O 的重
新集成进行确认。
只能通过将 DP 主站/IO 控制器上的 F-CPU 从 STOP 切换到 RUN 删除这种“阻塞"情况。
因此，为了对连接确认键的 F-I/O 进行重新集成确认，建议通过可访问 DP 主站/IO 控制器
F-CPU 的 HMI 系统进行确认。
如果发生安全相关的主站与智能从站/IO 控制器与智能设备通信错误，则无法传送确认信号
且无法再对安全相关通信的重新集成进行确认。
只有在智能从站/智能设备上的 F-CPU 从 STOP 切换到 RUN 时才会删除这种“阻塞"情况。
因此，对于传输确认信号的安全相关的通信进行重新集成确认，建议通过可访问智能从站/
智能设备 F-CPU 的 HMI 系统进行确认（参见 1）。
将数据从安全程序传送到标准用户程序
将数据从安全程序传送到标准用户程序
标准用户程序可读取安全程序中的所有数据，例如，通过对以下数据块进行符号（*资格）
访问：
● F-FB 的背景数据块（“背景 DB 的名称".Signal_x）
● F-DB（例如，“F_DB 的名称".Signal_1）
● F-I/O 的过程映像输入和输出（如，“Emergency_Stop_Button_1"(I 5.0)）
说明
对于 S7-300/400 F-CPU
F-I/O 的过程映像输入可在主安全块开始处和标准操作系统中更新。
有关标准操作系统的更新次数，请参见 STEP 7 帮助中“过程映像输入和输出"。对于支持过
程映像分区的 F-CPU，还需记录使用过程映象分区时的更新次数。为此，在标准用户程序
中访问 F-I/O 的过程映像输入时，所读取的值可能与安全程序中的不同。造成值不同的原
因有：：
• 更新的次数不同
• 安全程序中使用了故障安全值
要使标准用户程序中获得的值与安全程序中的相同，则在执行 F 运行组之前不能在标准程
序中访问过程映像输入。此时，要确定过程映像输入正在接收故障安全值 (0) 或是接收过
程数据，可评估标准用户程序中相关 F-I/O DB 内的 QBAD 或 变量。使用过程
映像分区时，还需确保在执行 F 运行组和在标准用户程序中评估过程映像输入期间，标准
操作系统或 UPDAT_PI 指令未对过程映像进行更新
信号模板
信号模块具有与基本设备相同的设计特点：
安装在 DIN 导轨上：
模块安装在右侧 CPU 旁边的导轨上，相互电气、机械地连接，并且通过滑块机构连接到 CPU
直接安装：
水平或垂直安装在 DIN 导轨上或使用集成的钻孔直接安装在控制柜中
由于所有数字模块均配备可拆卸的连接端子（“独立接线"），所以更换方便。
信号板
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