核心电气参数
功率与输出:额定输出功率为 0.6kW,额定输出电流 1.5A,采用正弦波 PWM及电流控制方式,能保障运行时的稳定性。搭配 22 位式 / 增量式编码器反馈,每转可达 4194304个脉冲,定位精度高,运动过程平稳顺滑。
电源规格:适配三相 380 - 480V 交流电源,也支持 283 - 340V直流输入,适配多数高电压工业电网场景。差动输入时Zui大指令脉冲频率可达 4Mpps,速度响应频率达2.5kHz,能有效缩短稳定时间,提升设备运行效率。
环境适配:防护等级为 IP20,工作环境温度范围 0 -55℃,采用自然冷却方式散热,可满足常规工业车间长时间连续运行的环境需求。
核心功能特性
多模式控制与稳控能力:支持位置、速度、转矩三种控制模式,可接收脉冲序列输入实现位置和速度控制,也能通过模拟量输入完成速度和转矩控制,适配不同工业控制需求。同时内置减振控制Ⅱ、自适应滤波器 Ⅱ 等功能,能有效抑制设备运行中的低频振动,还可改善轨迹运行的平滑性,解决象限突起等问题。
便捷调试与通信:具备自动调谐和一键调谐功能,可自动适配负载变化调整增益参数,搭配 MR Configurator2软件能实现参数设定、状态监控和调试效果。配备 RS - 422/RS - 485通信接口,还设有前置接口,方便接线与设备互联,同时自带 2 路模拟量监视通道,便于实时反馈运行数据。
全面安全防护:标配 STO 安全转矩关断功能,符合 IEC/EN 61800 - 5 - 2标准。此外内置过电流、再生过电压、过载、电机过热、编码器异常等多重保护功能,还具备瞬时断电保护、超速保护等,能全方位规避运行中的设备故障风险。
外形与安装:外形尺寸为宽 60mm× 高 168mm× 深 195mm,重量约1.7kg,体积小巧,接线操作便捷,安装时无需占用过多控制柜空间,适配常规控制柜的安装布局。
典型应用场景:因适配 400V高压工业环境且控制精度高,常用于中小型数控机床的进给轴控制、自动化装配线的小型执行机构驱动、精密仪器的定位机构,还可适配印刷机械、小型包装机械等对定位精度和运行稳定性有要求的中低功率设备场景。
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