西门子6ES7322-1BH01-0AA0型号参数

 随着中国国力不断的增强，人民生活水平的不断提高，现在在中国许多城市的广场上都能看到音乐喷泉。音乐喷泉，顾名思义，就是指喷泉的水形根据播放音乐的旋律有规律的进行变化，在人的视觉和听觉上形成和谐的统一，使人在精神上有愉悦的感受。音乐喷泉涉及到的非常的广泛，包括音乐分析、给排水、电气、通讯、和计算机自动控制。所以说，音乐喷泉这个行业是一个综合性非常强的行业。一个音乐喷泉工程的成功实施需要以上方面的人员紧密的配合才能完成。
　　以往的水景控制方案多是利用下位PLC编程进行控制，往往不能实现实时音乐与水景动作的紧密配合，PLC的编程方式也加大了使用者的日后维护难度。在这样的一个行业背景下，我们亚控科技针对行业提出了组态王+软逻辑的行业解决方案，在天津水上公园的项目中获得了很好的控制效果。得到了施工方的一致认可。　该系统的特点是：复杂的音乐分析和水型设计由具有人机界面的组态王提供；下发控制指令至软逻辑，软逻辑对下发指令进行分析后，以10MS左右的执行频率通过总线对下位设备进行控制，以达到水景系统中的所要求的高速控制要求。
　　同传统PLC编程方式的优势比较：
　　在该系统中继承了传统PLC编程中的一些优势，工程人员通过软逻辑的梯形图编程实现逻辑性、连续性较强的功能，如跑泉灯、火龙的跑动。在此基础上，通过组态王的人机界面设定一些无规律，随意性强，逻辑关系凌乱的水型，以实现水型的艺术化，化。人机界面的菜单式的设定方式使得水型设定极为简单，无需编程知识，终客户一样可以根据个人喜好和对音乐的理解进行基本水型的设计和组合。对新加入曲库的音乐计算机经过程序分析，自动进行生成分段和控制文件，实现了真正意义上的曲库免维护，无限扩充功能。
　　总线的驱动方式与传统485驱动方式的比较：
　　传统的控制系统采用继电器或PLC控制，现场信号的连接采用点对点的放线方式，这样就需要敷设大量的控制电缆。另外传统的485总线速度和可靠性也难以满足高速系统的应用要求。而现场总线系统的使用正好解决了这几个问题。一根通讯总线贯穿现场将分散在现场的模块子站联成一个网络，总线的高速通讯能力使得喷泉的跑动效果成为可能，在本系统中软逻辑与硬件设备的通讯全部通过INTERBUS总线来实现，现场运行效果良好。
　　整体系统构架如下图

附：技术参数
1.组态王：具有人机界面，操作性强，小运行周期55MS，运行周期与界面的复杂程度成正比，该工程中运行周期为500MS
2.软逻辑：无界面，后台运行，逻辑性强，执行速度快，小运行周期10MS，运行周期受程序量影响很小，该工程中运行周期在10—20MS之间。

二、系统介绍
1、热收缩膜包装机的原理
　　热收缩膜包装机主要共有七台伺服电机，通过七台伺服电机彼此之间的配合把流水线上的啤酒，从热收缩膜包装机出来以后形成九瓶一组或十二瓶一组的以塑料膜封装的产品。
2、热收缩膜包装机的工作流程
　　热收缩膜包装机由进瓶系统、容器分列机构、送纸板机构、送切膜机构、裹膜机构、热收缩隧道以及纸板平台构成的（见附图一）。其流程如下：
　　由贴标机出来的瓶子，由输送到热收缩膜包装机的进瓶带上，当瓶子积累到一定数量时，容器分列机构开始动作，把瓶子分成n瓶一组一组的，然后送纸机构同步送上纸板，再通过送切膜机构和裹膜机构把每一组瓶子裹包好，送进热收缩隧道，如此周而复始不断的循环，直至操作者发出停机命令为止。
3、系统控制对象
　　该系统中模拟量输入2点，数字量输入/输出信号共有30 多点，控制对象主要有伺服电机、变频器、电磁阀、电动机等。
三、控制系统的构成
根据用户的需求，机械系统的要求，设计了此机构的电气控制系统。
见下图:

1、驱动要求
　　从上述过程可以看出，包装过程须七台电机准确同步，随时按用户要求改变运转速度。而且进瓶系统可采用多种产品排列组合，更换瓶型和改变排列组合调整方便，可方便调节薄膜的长度。
2、包装过程控制
　　包装过程的位置控制是整个机器的控制核心，它的位置控制的好坏直接影响包装的连续性。在45包/分钟的情况下，一个动作周期只有1.33秒时间，容器分列、送纸板、送切膜、裹膜要求jingque控制同步，数据量交换大，时间短，动作要求准确，所以我采用了德国Sew公司的伺服控制器，伺服电机及德国的Siemens 的将PC控制、数据处理、通讯、可视化等技术集成于一体的PC670+WINAC，使得控制与监控相集成。先进的西门子PC670控制系统，具有奔腾PIII500 至1.3G 处理器适用于与苛刻的工业环境采用Profibus 总线结构，可高达12M的通讯速率，高速运行准确定位，开放式的通讯，有调试方便，不需要另外的编程器即可调试。面板或PC670 属SIMATIC 面板或PC系列，具有所有的工业PC 的功能。它的面板有10`` 和12``两种类型 ，触摸屏和薄膜键盘两种规格。整体的PC设计对抗震动、抗冲击的高防护等级。例如特殊的吸收振动的悬浮式硬盘提供的安全操作，即使在受到高强度的机械撞击的情况下。采用ET200分布式远程I/O，控制程序与STEP7-300 兼容。而且支持OPC、ACTIVE 及C++编程，预留与办公室网络及MICROSOFEOFFICE、EXCEL 数据接口。
四、控制系统的实现
　　由于整个过程的动作比较多，数据量比较大，我采用了分块编程的处理方法。整个程序共有功能块（FC）25个，数据块10个，每个程序块、功能块完成相应的功能。在本系统中下载不同品种数据和位置同步比如容器分列已及送切膜的程序比较复杂，其他的功能的编程比较普遍。
1、以下载不同品种数据的程序为例，由于每一个品种，每一台伺服都需要变更500
多个数据，故采用了指针方式来变位寻址。具体程序如下：
编一个数据上载保存子程序FC24，调用它时只需输入3个参数值。
CALLFC24
PIW-ADDR：W#16#1伺服号码
DB-N0：30 DB块号
PQW-SUM：W#16#5E00数据指针的起始地址
再编一个下载数据的子程序调用它时输入3个参数值：
CALLFC25
PIW-ADDR：W#16#1伺服号码
DB-N0：31 DB块号
PQW-SUM：W#16#5E00 数据指针的起始地址
2、容器分列机构由于是采用两台伺服电机控制把紧密排列的啤酒瓶分列成n瓶一组的，两组之间有一定间隙的排列组合。因此要求两台电机通过高低速交错配合要非常准确。在这里我采用了Sew伺服控制器的曲线功能跟WINAC 配合解决了这难点。
3、送切膜伺服电机的运动过程对于膜的裹包效果以及膜的长短来说是至关重要的。我用WINAC的快速特征和Sew 的伺服特性解决这个问题。