常州市西门子PLC代理商

一 引言

　　检品机是一种具有高精度、高灵敏度的复卷、检品设备。适用于卷筒状的印刷薄膜、复合薄膜及卷筒纸制品的印刷、涂布、复合后的全自动品质检验，也可用于上述材料的复卷，是印刷、涂布、复合等工序必不可少的检验设备。

二 系统选型设计

2.1 触摸屏选型设计

　　本系统选用的是艾默生EZ600-TT06P型 5.7 寸触摸屏， 显示色彩为64K色，解析度为 320×240像素。 按键包括 1 个清单键和 5 个使用者定义的功能键。 此外还有三个 RS232、RS422 和 RS485 的通讯接口， 以及 2个 USB连接口。 內建的 CF 卡插槽可以让您扩充历史记录和配方，以及进行数据备份。 前盖为 IP65 等级，这样对于任何方向的低压水流沖洗，它都能提供保护效果。

2.2 PLC选型设计

　　系统选用了艾默生EC20-1614BRA可编程控制器，作为主控单元，主要用于实现的逻辑控制功能；外加一个EC20-4DA模拟量输出模块作为扩展模块，主要用于实现系统的线速度设定和张力给定功能。

　　EC20是艾默生推出的高性能小型PLC，具有极快的运算速度，和12K步的大程序容量，并且自带两个通信口，一个通信口用于与触摸屏通信，实现系统的参数设定与状态显示功能，另一个通信口用于与变频器通信，实现变频器运行状态的读取，以及参数设定功能，这样大大降低了用户成本。

2.3 变频器选型设计

　　系统选用了艾默生EV6000变频器，用于系统的驱动及张力控制功能。

　　EV6000是艾默生新推出的一款创新型平台产品，集自主研发的无速度传感器矢量控制的核心算法技术、伺服定位控制技术、EMC技术和可靠性技术的优势与一身，使之在性能上有了质的飞跃。

　　EV6000高性能矢量控制变频器拥有超大功率范围，可以从0.4到250kW之间进行选择，而它的高输出频率也可高达1000Hz。EV6000可以实现无PG矢量控制和有PG矢量控制驱动永磁同步电机，而且在无PG矢量控制时，能在0.25Hz下可以满足200%额定负载突变时转矩能快速地响应和稳定运行，能满足众多低速大转矩应用要求，在变频低频脉动技术难题上迈出了一大步，处于国际水平。

　　采用CAN指令：CANXMT发送、CANRCV接收、CANMXMT多帧发送指令，用于对外围设备进行数据发送、确认、响应等操作。

　　采用CAN口帧接收中断功能，及时处理外呼板等设备发来的数据帧通讯。
CAN0口用于外呼板、轿厢指令板、显示板等外围设备的通讯。由于是自由协议通讯口，可适用于不同厂家及客户自定义协议的CAN总线外围设备。

并梯、

　　并梯、通讯采用CAN1口，应用协议可自行定义，是自由口通讯。通讯时控制器的元件地址均可选择用于数据传输，完全适用于并梯、功能。功能可选择艾默生设备。

远程监控

　　标准的通讯口和协议，可用于对电梯的远程监控、故障报警。

4 应用程序开发平台

　　采用艾默生ControlStar电梯控制器专用编程软件进行电梯应用程序设计。如下图1-6为软件界面。

ControlStar电梯控制器专用编程软件的功能特点是：

　　全中文窗口图形界面——该软件具有友好的全中文窗口图形界面，采用独立图形对象树形目录管理用户工程，如主程序、子程序、中断子程序、系统块、数据块等等，并拥有易用的快捷输入、操作方式。

　　强大的3种标准编程语言平台——梯形图、顺序功能图、语句表，3种语言程序可直接相互切换；

　　强大的指令系统和电梯专用功能——功能非常丰富，200多条指令；包括电梯专用指令组、软元件和接口。

　　丰富的中断、通讯、高速计数、实时时钟等资源——直接帮助用户解决此类应用问题，可靠易用。

　　大量方便灵活的开发调试工具——为客户提供开发和调试中需要的诸如加密、程序文件导入导出、监控调试、在线修改、元件和文件注释、时钟设置等等操作。

　　方便有效的在线帮助系统——集成了在线帮助系统，直接辅助客户的编程，通过1个F1键可以直接查询当前光标所选任何对象的帮助信息。

　　远程通讯——具有远程通讯等功能。

5 变频驱动性能

　　电梯运行主模式为给定停车请求的距离控制模式（简称距离控制），还可以配置为多段速等其它模式。采用高性能的优化的电梯专用变频器，达到以下性能：

　　闭环矢量同步、异步驱动，优异的性能——可靠性、过载能力、环境适应性、电磁兼容性、舒适性。

　　适应多种编码器。
　　距离控制直接停靠。
　　智能化生成加减速曲线和运行。
　　电机自动参数辨识，井道学习。
　　内置抱闸控制、接触器控制、可编程输入输出端子功能、反馈信号安全功能。
　　人性化交互式时序控制策略。

　　图1-7为距离控制运行速度曲线图。由此可见距离控制运行时，加减速曲线是自动切换的，实现高效率的运行，能够动态而充分地响应内外呼梯指令。

6 程序防破解保护

　　ECS3100可通过3类手段对用户程序、数据进行加密和保护，并提供2类防破解功能；　　强大的程序密码保护功能——程序有监控、上下载密码等多重保护，以及子程序文件加密保护功能。这些密码可设置为高达8位ASCII字符的任意组合。

　　加密程序包直接下载功能——用户程序可以编译生成为加密用户程序包，并提供加密用户程序包直接下载安装功能。向控制器下载加密用户程序包、或替换升级程序时，调试人员只能进行程序包下载操作而不能打开程序包查看程序内容，因此既能完成电梯功能调试工作，又无须担心没有足够授权的人员会接触到程序内容。

　　保存功能——程序、数据、故障记录可保存于系统中，安全可靠，不受掉电影响。

　　防破解功能1——通过加密专用编程协议、错误密码锁死机制、禁止格式化等功能来防止非授权人员恶意破解和破坏电梯功能。

　　防破解功能2——禁止上载程序功能，设置后可禁止一切非授权上载。

7 系统开发调试方法

开发过程简介

电梯控制系统设计工作分为五个步骤。

　　步：根据客户需求来选择电梯运行的模式，即变频器的运行模式。

　　电梯正常运行可选距离控制运行模式和多段速运行模式。

　　第二步：根据实际设计电梯内外输入输出信号电路。

　　注意I/O的分配。控制器与变频器通过内部输入输出总线进行信号交互。

　　第三步：设计电梯通讯系统，分配通讯口。

　　有三点设计要做：1）内外召通讯，通常用CAN总线，确定通讯协议是关键；2）并联或功能，通常也采用CAN总线，确定通讯协议；3）变频器-控制器的内部通讯接口，采用COMM1口。这是固定做法，只需要连线即可。

　　第四步：做好井道信号设计。

　　井道信号包括有：平层开关信号、强迫减速信号等、上下限位开关、上下极限开关、安全检测信号、门回路检测信号等等。必须参照国家和各企业标准进行设计。

　　第五步：用户程序设计和调试

　　按照上述步骤确定的输入输出设计、利用ECS3100提供的软硬件编程资源、根据驱动时序模型和控制模型来开发用户程序；利用编程软件的调试工具进行用户程序调试；开发调试好故障记录功能；通过编程软件设置全部缺省参数。

电梯电气安装调试过程简介

　　电梯电气安装调试过程分为六个步骤（供参考）。检查轿厢、井道信号时，还需要做好相应的操作和安全保障，参照电梯行业规范、标准和国家法规的要求。

　　步：通电前检查

　　根据作业流程，检查所有的电气元件、线路、设备和容量配置；检查控制器电源、外部I/O，检查驱动输入输出接线。检查完毕，要确保所有的安装接线和配置完全正确。

　　第二步：通电检查

　　确认系统电源工作正常、所有的I/O动作准确无误。

　　第三步：电动机参数自学习和其它参数调整。

　　有2方面工作要做：1）进行电动机参数自学习；2）通过操作面板修改参数。

　　第四步：慢车试运行。

　　进行慢车试运行。采用检修运行模式。可以适当修改驱动参数，以达到更低速度。通过慢车试运行检查各种信号和动作是否正确。

　　第五步：井道自学习

　　电梯具有井道信号自学习功能。在自学习运行中，电梯会根据实际的井道信号时序等记录相关信号和井道距离数据，并保存在相应的存储器中。初次安装电梯或维修井道信号装置后必须进行自学习。

　　第六步：快车调试

　　通过快车调试，进一步调整称重补偿、运行舒适感、外围设备功能等。

8 优化的SFC程序设计语言

　　艾默生ControlStar电梯控制器专用编程软件提供优化的SFC设计平台，符合IEC61131-3标准。所提供的开发调试工具、元件十分丰富易用，还有电梯行业的特定需求解决方案支持。

　　采用SFC程序设计语言，用户程序开发过程变成了一种规范的标准化过程；也为系统维护、改进提供了更为便利的工具。与普通梯型图、语句表语言相比，采用SFC程序设计语言设计系统，能够大大提高用户程序的可读性、可描述性、可调试性、可维护性，从而极大地缩短开发周期。

9 采用ECS3100一体化系统所带来的效果

　　控制器-变频器一体化无缝连接

　　简化系统的输入输出，一体化的操作界面，安装接线方便，系统更加稳定可靠。

　　系统构成配置方便

　　具有自由口协议的CAN通讯等接口，大大方便外围设备的选择配置，以及实现并梯、功能。远程监控更为便利。

　　高性能电梯专用开发平台

　　采用友好的全中文可编程软件界面，三种编程语言、子程序管理、在线帮助、现场和远程调试诊断功能，面向电梯用户的工具和接口，方便了用户使用。

　　SFC编程语言提高了开发和维护工作的规范性，极大地缩短了开发周期。

　　用户程序保护功能完善

　　通过三种密码（设置高达8位的密码），加密包功能和加强的防破解功能，既方便使用，又能完全确保客户的核心利益。

　　优异的驱动性能

　　实用证明采用ECS3100可得到高效率的距离控制模式、舒适地运行过程、易于使用的参数调试功能。

10 总结

　　由于采用了ECS3100系统作为控制核心，达到了工艺要求，可靠性高，编程简便，密码保护功能完善，通讯功能开发而且易用，客户十分满意。ECS3100已经在电梯行业得到了规模应用。