接线简单可靠的环卫扫路车电控系统

 产品介绍 

 目前环卫扫路车电控系统中普遍采用传统工业现场控制的plc，其防护等级低，装配工艺复杂，不利于质量控制，特别在系统的供电保护、输入输出能力、抗震等性能上更无法适应车载应用的需求。硕博电子致力于对现有环卫扫路车电控系统进行升级改造，研究开发以专用移动控制器为基础平台，具备故障自检、诊断、报警、友好人机交互，具备数据采集、数据分析、信息储存、远程传输等功能，能实现运行状态跟踪、工况分析、作业质量监控的综合智能化电控系统。研究开发出的电控系统核心部件包括控制器、智能io、人机交互面板、线束总成等一整套的系列产品及相关的软件系统。

对于控制器，采用汽车级mcu提供商英飞凌的主流微处理器作为控制核心，输入端口考虑端口耐压和干扰滤波，模拟量采集采用高精度运放和高分辨率adc，输出端口采用智能mosfet，具备短路、开路、限流等保护功能；比例阀驱动采用高精度电阻加高压运放的模式实现全量程电流反馈，确保控制驱动的精准。通讯总线自带2路或2路以上的can，可同时支持j1939和can2.0b的接入。

对于智能io，充分发挥分布式节点的优势，具备丰富的模拟电压、模拟电流、电阻、开关量等传感器或开关信号的接入能力，实现现场信号就地接入、总线上传，减少整车线束，提高可靠性。

  硕博电子的扫路车电控系统采用分布式控制系统方案，操作盒、控制器、尾操作盒等用can总线网络连接。扫路车控制系统大大节省了材料成本，简化了系统线束，所有模块的资源均可以通过can总线访问，实现了资源互享。同时，采用分布式控制系统方案，简化了部件的安装方式，降低了系统的售后成本、提升了系统的可靠性。

系统功能

◆节约材料成本，提高传输效率，消除安全隐患

◆实现了信息共享

◆系统功能扩展升级更容易

◆全can总线硬件系统，减化线束，提高可靠性 

◆saej1939和canopen，可兼容各类发动机和传动装置

◆基于 iec61131-3的codesys编程软件，通用性强 

◆可方便扩展can结点，如gprs/gps终端、诊断设备等

◆方便安装，大部分模块防护等级在ip65以上 

方案特点

采用canbus连接各功能模块

can总线的网络架构图