雷赛伺服驱动器报 Er.120 故障码，根据不同的型号和设置，可能有不同的含义，常见的是表示驱动器过热或电阻泄放回路过载。以下是具体的诊断维修方法：
驱动器过热：
检查环境和散热：查看驱动器的安装环境温度是否过高，一般要求环境温度在 - 10℃至 40℃之间。同时检查驱动器的散热风扇是否正常运转，散热器是否有灰尘堆积。如果环境温度过高，需要改善通风条件，如增加散热风扇或安装在通风良好的地方；如果风扇损坏，应及时更换风扇，并清理散热器上的灰尘。
检查电机负载：检查电机是否存在过载运行的情况，如机械负载过大、电机堵转等。可以通过测量电机的电流、观察电机的运行状态来判断。如果电机过载，需要减轻负载或检查机械传动部分是否正常，确保电机能够正常运行。
检查驱动器内部：断电并等待驱动器完全放电后，打开驱动器外壳，检查内部的电路板是否有明显的损坏，如电容鼓包、电阻烧坏等。如果发现有损坏的元件，需要及时更换。
电阻泄放回路过载：
检查再生能量：如果是因为再生能量超出泄放极限导致的故障，可以尝试降低电机的转速，减小负载惯量，或者增加外部再生电阻来吸收多余的再生能量。也可以考虑提高驱动器和电机的容量，以满足更高的能量处理需求。
检查泄放电路：如果增加外部再生电阻后故障仍然存在，可能是驱动器内部的泄放电路损坏。这种情况下，需要更换新的驱动器。
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