四轴（五轴）冲压（水平搬运）机械手

 所有轴全部采用伺服电机驱动

j1轴（上下升降轴）采用品牌值伺服。
j2轴（主旋转轴）  采用进口机器人减速机+高速，高分辨率品牌值伺服。
j3轴（前后伸缩轴）采用台湾产线性模组滑台+高速，高分辨率品牌值伺服。
j4轴（水平翻转轴）采用行星减速机+高速，高分辨率品牌值伺服。
机器人机身及主旋转轴壳体全部开模铸造成型，一体式结构，强度高、美观。

 大负载：5kg     活动半径: 1250mm
 重复定位精度: ±0.1mm
 安装方式：落地式                                                                  
 j1轴上下行程：400mm         j2轴主旋转角度：270°
 j3轴伸缩距离：500mm         j4轴旋转角度：220°
 j1轴高升降速度：1.6m/s     j2轴高旋转速度：225°/s
 j3轴高伸缩速度：2.0m/s     j4轴高旋转速度：360°/s
 设备重量：200kg              环境温度 : 0-45 ℃
 湿度 : 30% 到大 95%，不结露
 本体喷漆：米白色（可指定其它颜色）
 效率：j2轴180°摆角抓取与摆放实测单循环时间4.8s。

      控制器系统
 基于触摸屏+plc的工业机器人控制系统  
 全中文7寸触摸屏操作系统。
 内置冲床行业编程软件工艺包，支持拖动示教功能。
 支持多种产品程序存储，具备与任何冲床连线，互锁功能。
 相邻两台机器人具备通讯功能，支持从左至右或从右至左上下料切换。
 内部集成用户控制信号，支持外围抓手的控制。
 配备数显真空检测装置。
 所有外部连线采用快速插头连接。
 大功率: 3.05kw。             
 电控箱：一体式电箱。
 配支架式可移动示教盒，示教盒电缆长度3m。
 防护等级 :iso5级。                     
 湿度: 大95%，不结露。
 环境温度 0 - 45 °c。

    电源：单相变压器，单相加地线， 220v电压