发那科 FANUCM-410系列机器人型号M-410iC与M-410iB两大M-410iC/110、M-410iC/140H、M-410iC/185、M-410iC/315、M-410iC/500、M-410iB/700。
技术参数对比表
参数项
M-410iC/110
M-410iC/140H
M-410iC/185
M-410iC/315
M-410iC/500
M-410iB/700
控制轴数
4
5
-
-
4
-
手腕部可搬运质量
110kg
140kg
185kg
315kg
500kg
700kg
动作范围（X,Y）
2403mm, 2238mm
2850mm, 3546mm
-
-
3143mm, 2958mm
-
重复定位精度
-
-
-
±0.05mm
±0.05mm
-
机构部质量（不含支架）
1030kg
1200kg
台架型1600kg*
无台架1330kg**
台架型2410kg*
无台架1910kg**
台架型2410kg*
无台架1910kg**
2700kg*
安装方式
地面
地面
地面
地面
地面
地面
控制装置/电源容量
R-30iB Plus（A、B-控制柜）/15kVA
R-30iB Plus（A、B-控制柜）/15kVA
R-30iB / R-30iB Plus（A、B-控制柜）/15kVA
R-30iB / R-30iB Plus（A、B-控制柜）/15kVA
R-30iB / R-30iB Plus（A、B-控制柜）/15kVA
R-30iB / R-30iB Plus（A、B-控制柜）/15kVA
主要用途
码垛、搬运
码垛、搬运
码垛、搬运
码垛、搬运
码垛、搬运
码垛、搬运
注： 包含控制装置质量（120kg）；** 不包含控制装置质量（120kg）
核心特点总结
高负载能力：手腕部可搬运质量覆盖110kg至700kg，满足不同场景重物搬运需求。
高精度定位：部分型号重复定位精度达±0.05mm，确保作业稳定性。
统一控制平台：均采用R-30iB或R-30iBPlus系列控制柜，电源容量统一为15kVA，便于系统集成。
专用场景设计：主要用途集中于码垛与搬运，机构部质量与安装方式适配地面作业环境。
发那科 FANUC M-410系列机器人
