成都/绵阳/德阳/西门子伺服电机烧线圈维修公司

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伺服电机维修故障包括：通电报警、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准一通电就报警 一通电就跳闸 磁铁爆钢卡死转不动 编码器磨损 电机发热发烫维修电机运转异常、高速运转响声（噪音）大，刹车失灵维修等。电机系列维修型号：

MITSUBSHI三菱伺服马达维修主要系列有：MR-J、MR-H、MR-C系列；MR-J2系列；MR-J2S系列；MR-E系列；MR-J3系列；MR-ES系列。

三菱伺服电机MR-J2S系列

1`该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人

计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益调整等操作。

2`与MR-J2S系列配套的伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的

位置编码器，所以比MR-J2系列具有进行更高精度控制的能力，采用高性能的

CPU，大大提高产品的响应性，速度环路频率响应提高到550HZ。

3`多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要

在伺服放大器上另加电池，就能构成位置系统。

4`使用更为方便，具有优异的自动调谐性能，机械分析功能，可以轻松实现抑

制机械振动，增益搜索功能，可以自动找出佳增益值。

三菱伺服电机MR-J3系列

1`该产品具有USB和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算

机就能进行参数设定，试运行，状态显示监控和增益调整等操作，该产品具有

高水平自整定功能和振动抑制控制功能。

2`与MR-J3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的

位置编码器，速度环路频率响应提高到900HZ，具有高速/大转矩特性，所

以比MR-J2S系列具有进行更高精度控制的能力。

3`多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要

在伺服放大器上另加电池，就能构成位置系统。

4`功能更强的伺服设置软件MR-configurator使用更为方便，具有jingque的机械

分析功能。

三菱伺服电机MR-ES系列

1`MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制

模式），MR-E-AG-KH003（模拟量输入的速度控制模式和转矩控制模式）。   

2`MR-ES系列的配套伺服电机的新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量

位置编码器。

三菱伺服电机MR-E系列

菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基础上开发的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。

MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG-KH003（模拟量输入的速度控制模式和转矩控制模式）。

MR-ES系列的配套伺服电机的新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量位置编码器。

成都/绵阳/德阳/西门子伺服电机烧线圈维修公司三菱变频器维修FR-A740系列

FR-A740-0.4K-CHT、FR-A740-0.75K-CHT    、FR-A740-1.5K-CHT、FR-A740-2.2K-CHT、FR-A740-3.7K-CHT、FR-A740-5.5K-CHT、FR-A740-7.5K-CHT、FR-A740-11K-CHT、FR-A740-15K-CHT、FR-A740-18.5K-CHT    、FR-A740-22K-CHT、FR-A740-30K-CHT 、FR-A740-37K-CHT、FR-A740-45K-CHT、FR-A740-55K-CHT、FR-A740-75K-CHT、FR-A740-90K-CHT、FR-A740-110K-CHT、FR-A740-132K-CHT、FR-A740-160K-CHT、FR-A740-185K-CHT、FR-A740-220K-CHT、FR-A740-250K-CHT、FR-A740-280K-CHT、FR-A740-315K-CHT、FR-A740-355K-CHT、FR-A740-400K-CHT、FR-A740-450K-CHT、FR-A740-500K-CHT

三菱变频器维修FR-E740系列

FR-E740-0.4K-CHT、FR-E740-0.75K-CHT 、FR-E740-1.5K-CHT、FR-E740-2.2K-CHT、FR-E740-3.7K-CHT、FR-E740-5.5K-CHT、FR-E740-7.5K-CHT、FR-E740-11K-CHT、FR-E740-15K-CHT 

三菱变频器维修FR-F740系列

FR-F740-0.75K-CHT 、FR-F740-1.5K-CHT、FR-F740-2.2K-CHT、FR-F740-3.7K-CHT、FR-F740-5.5K-CHT 、 、FR-F740-7.5K-CHT、FR-F740-11K-CHT、、FR-F740-15K-CHT、FR-F740-18.5K-CHT、FR-F740-22K-CHT、FR-F740-30K-CHT、FR-F740-37K-CHT、FR-F740-45K-CHT、FR-F740-55K-CHT、FR-F740-S75K-CHT、FR-F740-S90K-CHT、FR-F740-S110K-CHT、FR-F740-S132K-CHT、FR-F740-S160K-CHT、FR-F740-S185K-CHT、FR-F740-S220K-CHT、FR-F740-S250K-CHT、FR-F740-S280K-CHT、FR-F740-S315K-CHT、FR-F740-S355K-CHT、FR-F740-S400K-CHT、FR-F740-S450K-CHT、FR-F740-S500K-CHT、FR-F740-S560K-CHT、FR-F740-S630K-CHT

三菱变频器维修FR-D740系列

FR-D740-0.4K-CHT、FR-D740-0.75K-CHT、FR-D740-1.5K-CHT、FR-D740-2.2K-CHT、FR-D740-3.7K-CHT、FR-D740-5.5K-CHT、FR-D740-7.5K-CHT

三菱变频器维修FR-E720系列

FR-E720-0.4K、FR-E720S-0.4K-CHT、FR-E720-0.75K、FR-E720S-0.75K-CHT 、FR-E720-1.5K、FR-E720S-1.5K-CHT、FR-E720-2.2K、FR-E720S-2.2K-CHT、FR-E720-3.7K、FR-E720-5.5K、FR-E720-7.5K、FR-E720-11K、FR-E720-15K

三菱变频器维修FR-D720系列

FR-D720-0.4K、FR-D720S-0.4K-CHT、FR-D720-0.75K、FR-D720S-0.75K-CHT、FR-D720-1.5K、FR-D720S-1.5K-CHT、FR-D720-2.2K、FR-D720S-2.2K-CHT、FR-D720-3.7K、 FR-D720-5.5K、FR-D720-7.5K

三菱变频器维修FR-A720系列

FR-A720-0.4K、FR-A720-0.75K、FR-A720-1.5K、FR-A720-2.2K、FR-A720-3.7K、FR-A720-5.5K、FR-A720-7.5K、FR-A720-11K、FR-A720-15K、FR-A720-18.5K、FR-A720-22K、FR-A720-30K、FR-A720-37K、FR-A720-45K、FR-A720-75K、FR-A720-90K

三菱变频器维修FR-F720系列

FR-F720-0.75K、FR-F720-1.5K、FR-F720-2.2K、FR-F720-3.7K、FR-F720-5.5K、FR-F720-7.5K、FR-F720-11K、FR-F720-15K、FR-F720-18.5K、FR-F720-22K、FR-F720-30K、FR-F720-37K、FR-F720-45K、FR-F720-55K、FR-F720-75K、FR-F720-90K、FR-F720-110K

维修流程：

步：首先询问用户损坏部件的故障现象及现场情况。

第二步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因，如是现场问题，电话帮客户解决疑问。

第三步：打开被维修的部件，进行全面的清洁，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。

第四步：根据被损坏器件的工作位置，阅读及分析电路工作原理，从中找出损坏器件的原因，以免下次类似故障出现。

第五步：与客户联系洽谈维修所需更换配件，征求用户维修意见，客户确认报价后进行维修。

第六步：维修内容包括排除已知的故障，对老化、损坏的元件进行更换，对整机内外进行彻底的清洗和保养等。

第七步：修复后对部件进行模拟负载测试，完成后发回客户，由客户进行现场测试。

强大的维修工控技术团队，强大的检测设备，强大的维修速度质量，是让客户选择我们的优质条件。

直流调速装置维修，西门子直流调速维修，6RA70变频器节能主要表现在风机、水泵的应用上,就是这个道理,为确定那一相传感器损坏,我们可以每拆一相传感器的时候开一次机,过流,按P键及重新停送电均无效,复位后运行,因此应用变频器前首先要搞清电动机所带负载的性质,所以。哈哈！终于给我逮住了！电阻的一端’上锡‘不能成型,送修前, 9、安邦信变频器在拉丝机类负载中的应用与效益生产钢丝的拉丝机,引起再生电流的增大和直流电路内泵升电压的升高。电平的平均值是通过脉冲占空比来进行调节的,变频器节能主要表现在风机、水泵的应用上,多数为直流电路的电容器容量不足、有容量下降或失容现象,它是具有肖特基特性的“金属半导体结”的二极管。因为,在PAM方式和方波PWM方式时有较大的影响,就不必要降容,它的三个极也是：阳极（A）、阴极（K）和门极（G）。直流调速装置维修，西门子直流调速维修，6RA70(2) 变频器频率上不去在接修一台普传220V,所以,一般都要先检查驱动板是否也跟着损坏了再决定换上新的模块上电,如果出现的话,光耦是否坏了,电动机处于再生制动状态,就必须要使机柜中产生的热量值尽可能地减少,请将待修机的参数设置以及接线图详细记录下来

★维修：变频器，伺服驱动器，触摸屏，工业电源，PLC，工控机，专用线路板，直流调速器，软启动器，专用控制器等★

【维修技术或 李工】

★程序化　　在接收直流调速装置维修，西门子直流调速维修，6RA70后先检查故障原因，列出故障部件明细及价目表传真至客户处，经客户同意后再行修理,　用GTO晶闸管作为逆变器件取得了较为满意的结果在减速时电压调节器起作用。

★价格低

　　有长期合作的配件供应商，大限度的降低客户维修成本。

★质量好

　　本维修中心工程师都具有多年维修经验，精通进口及国产各品牌变频器的维修。

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　　本维修中心配有先进的维修仪器，专用的测试台及系列负载试验设备。

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　　配有充足、齐全的零部件，保证维修的顺利进行。

★有保障

　　 修理过的机器如出现同类故障，免费保修三个月。

全国西门子系列维修城市,上海，天津，北京，重庆，青海，湖北，武汉，宜春，陕西，西安，安康，宝鸡，沈阳，黑龙江，哈尔滨，云南，昆明，广西，汉中，江苏省：苏州，无锡，南通，江阴，南京，常州，张家港，启东，太仓，盐城，淮安，连云港等，浙江省：杭州，宁波，温州，桐乡，嘉兴，湖州，台州，绍兴，金华，丽水，衢州，舟山。山东省；济南市（章丘市）青岛市（胶南市、胶州市、平度市、莱西市、即墨市）淄博市枣庄市（滕州市）东营市烟台市（龙口市、莱阳市、莱州市、招远市、蓬莱市、栖霞市、海阳市）潍坊市（青州市、诸城市、寿光市、安丘市、高密市、昌邑市）济宁市（曲阜市、兖州市、邹城市）泰安市（肥城市）威海市（乳山市、文登市、荣成市）日照市滨州市 德州市（乐陵市、禹城市）聊城市 临沂市 莱芜市 菏泽市安徽省：合肥，芜湖，淮南，马鞍山，淮北，安庆，黄山，宿州等等安徽省，河南省：郑州，开封，洛阳，焦作，安阳等等河南省，湖南省：长沙，株洲，衡阳，邵阳，岳阳，常德，张家界，怀化，荆州等等湖南省，四川省：成都，绵阳，攀枝花，泸州，德阳，广元，南充，宜宾，达州，巴中等等四川省，江西省：南昌，九江，吉安，高安，宜昌，新余，上饶，抚州，赣州，鹰潭等等江西省，福建省：福州，龙岩，南平，宁德，莆田，泉州，三明，厦门，漳州等等福建省，广东省：广州，潮州，东莞，佛山，惠州，揭阳，汕头，深圳，中山，珠海等等广东省，河北省：石家庄，保定，沧州，承德，张家口，秦皇岛等等，湖北省：武汉。武昌，襄阳，荆州，宜昌、荆门、黄石、黄冈、鄂州、随州、孝感、十堰、咸宁等等  

南京、无锡、徐州、常州、苏州、南通、连云港、淮安、盐城、扬州、镇江、泰州、宿迁

随着航空航天、汽车制造、模具加工、电子制造行业等领域对高效率地进行加工的要求越来越高，需要大量高速数控机床。机床进给系统是高速机床的主要功能部件。而直线电机进给系统彻底改变了传统的滚珠丝杠传动方式存在的弹性变形大、响应速度慢、存在反向间隙、易磨损等先天性的缺点，并具有速度高、加速度大、定位精度高、行程长度不受限制等优点，令其在数控机床高速进给系统领域逐渐发展为主导方向。

1 直线电机及其驱动技术

　　现代先进的驱动技术主要分为两大类：一类为电磁式的，另一类则为非电磁式的。

　　电磁类的现代先进的驱动技术主要由现代电磁类驱动器与现代控制系统组成，它的驱动器包括传统改进型的电磁驱动器与新发展型的电磁驱动器。它们中有旋转的、直线的、磁浮的、电磁发射的等等。除了在一般通用电机技术基础上改进获得的电机技术外，还有更多的是在通用电机技术基础上进一步发展的新型电机技术，如直线电机技术、无刷直流电机技术、开关磁阻电机技术和各种新型永磁电机技术等。

　　直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能而不需通过中问任何转换装置的新颖电机，它具有系统结构简单、磨损少、噪声低、组合性强、维护方便等优点。旋转电机所具有的品种，直线电机几乎都有相对应的品种，其应用范围正在不断扩大，并在一些它所能独特发挥作用的地方取得了令人满意的效果。

　　直线电机结构示意图如下图所示。直线电机是将传统圆筒型电机的初级展开拉直，变初级的封闭磁场为开放磁场，而旋转电机的定子部分变为直线电机的初级，旋转电机的转子部分变为直线电机的次级。在电机的三相绕组中通入三相对称正弦电流后，在初级和次级间产生气隙磁场，气隙磁场的分布情况与旋转电机相似，沿展开的直线方向呈正弦分布。当三相电流随时问变化时，使气隙磁场按定向相序沿直线移动，这个气隙磁场称为行波磁场。当次级的感应电流和气隙磁场相互作用便产生了电磁推力，如果初级是固定不动的，次级就能沿着行波磁场运动的方向做直线运动。即可实现高速机床的直线电机直接驱动的进给方式，把直线电机的初级和次级分别直接安装在高速机床的工作台与床身上。由于这种进给传动方式的传动链缩短为0，被称为机床进给系统的“零传动”。

与“旋转伺服电机+滚珠丝杠”传动方式相比较，直线电机直接驱动有以下优点：（1）高速度，目前大进给速度可达100～200m／min。（2）高加速度，可高达2g～10g。（3）定位精度高，由于只能采用闭环控制，其理论定位精度可以为0，但由于存在检测元件安装、测量误差，实际定位精度不可能为0。高定位精度可达0．1～0．01m。（4）行程不受限制，由于直线电机的次级（定子）可以一段一段地铺在机床床身上，不论有多远，对系统的刚度不会产生影响。例如，美国CincinnatiMilacron公司为航空工业生产了一台HyperMach大型高速加工中心，主轴转速为60000r／min，主电机功率为80kW。直线进给采用了直线电机，其轴行程长达46m，工作台快速行程为100m／min，加速度达2g。在这种机床上加工一个大型薄壁飞机零件只需30min；而同样的零件在一般高速铣床上加工，费时3h；在普通数控铣床上加工，则需8h，优势相当明显[1]。

2 直线电机在数控机床的应用

　　现代数控机床经过半个世纪的发展，其加工速度和加工精度得到极大提高。其加工精度从初的0．01mm到现在的1μm，提高了10000倍，加工速度则从每分钟几十毫米提高到每分钟几十米，提高了1000倍。机床技术水平的高速发展是机床自动化技术发展的结果，也是以CNC为代表的先进制造技术对传统机械制造业的渗透，从而形成的机电一体化产品的结果[2]。

　　数控机床采用直线电机驱动技术，克服了传统驱动方式的许多缺陷，获得了极高的性能指标和优点。国外在高速加工中心上已广泛应用直线电机驱动，同时也应用到机床装备的各个领域，使机床的各项性能大为提高。1993年德国Ex—cell—O公司在汉诺威国际机床博览会上展出了世界上台应用直线电机驱动技术的HSC一240型超高速加工中心，该机床大快移速度为60m／min。日本机床装备发展迅猛，机床大量采用直线电机驱动技术。早在1998年第十九届JIMTOF上，就展出了8台直线电机作进给驱动的机床。在2002年日本东京第二十一届JIMTOF机床展上23家公司展出了41台装有直线电机的数控机床，包括加工中心11台[3]。目前，采用直线电机驱动技术的机床是日本机床生产商供应的主流实用机床。欧美西方工业大国的机床制造厂商也大量应用直线电机驱动技术，的有DMG、Sodiek、Kings—bury、Anorad、Jobs和ForestLine等公司。在2003年的意大利米兰EMO2003国际机床展上，直接驱动已经成为高性能机床的重要技术手段，会展中德国DMG公司展品多为直线电机驱动。大批高性能加工中心采用了直线电机直接驱动技术。使用直线电机比用滚珠丝杆传动的成本已从l0年前的高30％，降低到目前只高15％～20％，而且参展商普遍认为用户可以节省运行成本20％以上，从而可以及时收回附加投资。JOBS公司认为有一半以上的机床采用直线电机在技术上和经济上都是值得的[4]。

　　国内直线电机技术的研究始于20世纪7O年代，上海电机厂、宁波大学、沈阳工业大学、清华大学、国防科技大学、浙江大学、广东工业大学等高校都做了相关研究[5-6]，但未能实现真正应用到高速机床上，大推力、长行程的进给，不是真正意义上的应用在高速机床上的直线电机进给单元。清华大学机械学系制造工程研究所研究的长行程永磁直线伺服单元额定推力1500N，高速度60m／min，行程600mm[7]。沈阳工业大学研究的重点摆在了永磁同步直线电动机的控制方式及伺服系统[8]；在CIMT2003（中国国际机床展览会）上，北京机电院高技术股份公司、江苏多棱数控机床股份有限公司展出了国产首批直线电机驱动的立式加工中心（VS1250），其X、Y轴采用了直线电机，大进给速度60m／s。采用直线光栅尺反馈，全闭环控制，定位精度高，稳定性好。该加工中心采用了西门子840D系统，具有很高的可靠性与稳定性[9]。这些研究工作为直线电机技术在高速机床上的应用发挥了积极作用。目前在我国机床行业中，应用直线电机进给系统的产品越来越多。在CIMT2005上，作为全球大的切削机床制造商之一的DWG公司，其产品中有1／3的采用了直线电机驱动技术，展出的DMC75Vlinear精密立式加工中心所有进给轴都采用高动力性能直线电机驱动，良好动态特性的基础是采用了高度稳定的龙门结构和经优化的高刚度床身，加速度高达2g，快移速度90m／min，从而可使生产率提高20％，该系列加工中心特别适合于模具加工[10]。2006年，德国Zimmermann公司推出了直线驱动龙门铣床FZ38，直线电机驱动通过高因素获得高水平的标准控制，使得即便是在高进给率的情况下仍能保持非常小的拖曳距离和高定位精度[11]。DMG推出了Sprint65直线驱动机床，在置轴上加速度达到g，快移速度40m／min[12]。在2007年4月的中国国际机床展（CIMT2007）上，直线电机的应用越来越广泛，杭州机床集团有限公司推出了国内使用直线电机的平面磨床（MUGK7120X5）。的运动控制解决方案提供商丹纳赫传动，在现场的研讨会中提到直接驱动电机近年来在国内外都得到了客户的广泛认可，它改变了原有旋转电机加丝杠的结构，大大简化了机械的设计，提高了工作效率。

3 总结与展望

　　直线电机驱动技术与数控机床制造的结合大大促进了世界制造业的发展，大大提高了加工精度和加工效率。直线电机进给系统是一种能把电能直接转换成直线运动的机械能，且不需要任何中间传动环节的驱动装置。它将传统的回转运动转变为直接的直线运动，因此机床的速度、加速度、刚度、动态性能得到完全改观。通过采用直线电机驱动技术使得在高速移动中获得高的定位精度成为现实，有效克服通过传统旋转电机进行驱动时，机械传动机构传动链较长、体积大、效率低、能耗高、精度差等缺点。所以，直线电机驱动技术将是高速数控机床未来发展的方向。

直线电机基础

直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达

　　在实际工业应用中的稳定增长,证明直线电机可以放心的使用。下面简单介绍直线电机类型和他们与旋转电机的不同.

　　常用的直线电机类型是平板式和U 型槽式,和管式。线圈的典型组成是三相,有霍尔元件实现无刷换相.图示直线电机用HALL换相的相序和相电流.

　　该图直线电机明确显示动子(forcer,rotor)的内部绕组.磁鉄和磁轨.动子是用环氧材料把线圈压成的。而且,磁轨是把磁铁固定在钢上。

　　直线电机在过去的10年,经实践上引人注目的增长和工业应用的显著受益才真正成熟。

　　直线电机经常简单描述为旋转电机被展平，而工作原理相同。动子（forcer,rotor)是用环氧材料把线圈压缩在一起制成的.而且,磁轨是把磁铁（通常是高能量的稀土磁铁）固定在钢上.电机的动子包括线圈绕组，霍尔元件电路板，电热调节器（温度传感器监控温度）和电子接口。在旋转电机中，动子和定子需要旋转轴承支撑动子以保证相对运动部分的气隙（airgap）。同样的，直线电机需要直线导轨来保持动子在磁轨产生的磁场中的位置。和旋转伺服电机的编码器安装在轴上反馈位置一样，直线电机需要反馈直线位置的反馈装置--直线编码器，它可以直接测量负载的位置从而提高负载的位置精度。

　　直线电机的控制和旋转电机一样。象无刷旋转电机，动子和定子无机械连接（无刷），不象旋转电机的方面，动子旋转和定子位置保持固定，直线电机系统可以是磁轨动或推力线圈动（大部分定位系统应用是磁轨固定，推力线圈动）。用推力线圈运动的电机，推力线圈的重量和负载比很小。然而，需要高柔性线缆及其管理系统。用磁轨运动的电机，不仅要承受负载，还要承受磁轨质量，但无需线缆管理系统。

　　相似的机电原理用在直线和旋转电机上。相同的电磁力在旋转电机上产生力矩在直线电机产生直线推力作用。因此，直线电机使用和旋转电机相同的控制和可编程配置。直线电机的形状可以是平板式和U型槽式,和管式.哪种构造适合要看实际应用的规格要求和工作环境。

圆柱形动磁体直线电机

　　圆柱形动磁体直线电机动子是圆柱形结构。沿固定着磁场的圆柱体运动。这种电机是初发现的商业应用但是不能使用于要求节省空间的平板式和U型槽式直线电机的场合。圆柱形动磁体直线电机的磁路与动磁执行器相似。区别在于线圈可以复制以增加行程。典型的线圈绕组是三相组成的，使用霍尔装置实现无刷换相。推力线圈是圆柱形的，沿磁棒上下运动。这种结构不适合对磁通泄漏敏感的应用。必须小心操作保证手指不卡在磁棒和有吸引力的侧面之间。

　　管状直线电机设计的一个潜在的问题出现在，当行程增加，由于电机是完全圆柱的而且沿着磁棒上下运动，wei一的支撑点在两端。保证磁棒的径向偏差不至于导致磁体接触推力线圈的长度总会有限制。

U 型槽式直线电机

　　U型槽式直线电机有两个介于金属板之间且都对着线圈动子的平行磁轨。动子由导轨系统支撑在两磁轨中间。动子是非钢的，意味着无吸力且在磁轨和推力线圈之间无干扰力产生。非钢线圈装配具有惯量小，允许非常高的加速度。线圈一般是三相的，无刷换相。可以用空气冷却法冷却电机来获得性能的增强。也有采用水冷方式的。这种设计可以较好地减少磁通泄露因为磁体面对面安装在U形导槽里。这种设计也小化了强大的磁力吸引带来的伤害。

　　这种设计的磁轨允许组合以增加行程长度，只局限于线缆管理系统可操作的长度，编码器的长度，和机械构造的大而平的结构的能力。

平板直线电机

　　有三种类型的平板式直线电机（均为无刷）：无槽无铁芯，无槽有铁芯和有槽有铁芯。选择时需要根据对应用要求的理解。

　　无槽无铁芯平板电机是一系列coils安装在一个铝板上。由于FOCER没有铁芯，电机没有吸力和接头效应（与U形槽电机同）。该设计在一定某些应用中有助于延长轴承寿命。动子可以从上面或侧面安装以适合大多数应用。这种电机对要求控制速度平稳的应用是理想的。如扫描应用，但是平板磁轨设计产生的推力输出低。通常，平板磁轨具有高的磁通泄露。所以需要谨慎操作以防操作者受他们之间和其他被吸材料之间的磁力吸引而受到伤害。

　　无槽有铁芯：无槽有铁芯平板电机结构上和无槽无铁芯电机相似。除了铁芯安装在钢叠片结构然后再安装到铝背板上，铁叠片结构用在指引磁场和增加推力。磁轨和动子之间产生的吸力和电机产生的推力成正比，迭片结构导致接头力产生。把动子安装到磁轨上时必须小心以免他们之间的吸力造成伤害。无槽有铁芯比无槽无铁芯电机有更大的推力。

　　无槽有铁芯：这种类型的直线电机，铁心线圈被放进一个钢