安川 高生产性易用性焊接机器人
- 供应商
- 柳州欧卡机器人有限公司
- 认证
- 报价
- ¥195000.00元每台
- 品牌
- 欧克机器人
- 型号
- MA1440
- 官网
- www.hjjqr.cn
- 手机号
- 15577223620
- 联系人
- 李启威
- 所在地
- 柳州市福馨路12号七号楼四层421号
- 更新时间
- 2016-01-31 20:27
安川焊接机器人高生产性,新型机器人,高速动作减少空行程时间,新型结构提升易用性
安川焊接机器人
品牌: 安川
型号: ma1440
产品介绍
安川焊接机器人
主要设备技术参数
1、弧焊机器人、控制柜主要技术参数
弧焊机器人ma1400
项目规格
控制轴6轴
放置方式地装、壁挂、吊装
动作范围极限到达距离1434mm
极限动作速度(运动范围)
j1轴旋转220°/sec(运动范围±170°)
j2轴旋转200°/sec(运动范围-90°至+155°)
j3轴旋转220°/sec(运动范围-175°至+190°)
j4轴手臂旋转 410°/sec(运动范围±150°)
j5轴手臂旋转 410°/sec(运动范围-45°至+180°)
j6轴手臂旋转 610°/sec(运动范围±200°)
工具中心极限负载3 kg
重复精度±0.08mm以内
机器人本体重量130kg
安装环境周围温度:0至45℃,
湿度20%rh~90%rh(不结露)
操作界面中文界面
u运动范围达1434mm,大于同类其他品牌机器人,能够焊接更大范围内的焊缝;
u采用同轴焊枪、内置焊接电缆方式,防止焊接电缆与机器人手臂干涉,使机器人更加灵活,如下左图;
u机器人末端姿态变化时,焊接电缆弯曲小,保障送丝平稳,保证始终具有良好的焊接质量(如下右图);
u高质量的伺服电机,更高的机器人运动速度,比其他品牌同类型机器人速度高出30~40%,可以以更短的生产效率、实现更高的生产效率。
u机器人采用安川的扁平型交流伺服电机,结构紧凑、响应快、可靠性高、运动平滑灵活,效率高,动作范围大。
u机器人轻便,能够以更高加速度运行,减少机器人空载运行时间,进一步提供机器人焊接生产的效率。
机器人控制柜dx100
项目规格
程序容量任务:200,000步,10,000程序
输入输出专用:23入,5出
通用:40入,40出
可扩展至:2048入2048出
扩展槽pci插槽;
2个主cpu,
1个伺服cpu
1个传感器的外部插槽
接口1个lan
rs-232c
极限可控联动轴可扩充60个
可实现多机器人协作
安装环境使用温度:0至+45℃,
存储温度:-10~60℃
湿度<90%rh(不结露)
操作界面中文界面
输入电压3相ac220v+10%,-15%50~60hz
功率 3kva
安全等级ip23
尺寸425(w)×450(d)×1200(h)
可扩展3个外部轴
u 大程序容量、更多的输入输出,使得机器人能够满足更复杂的、更多类型的工件焊接;
u 新的控制方法,节省能源,见下左图;快速焊接控制,提高焊接效率,见下右图;
u 宽度减小,节省了控制柜安装空间;
u 开放的焊接电源接口,适应多种焊接电源;
u 可配置多种焊接文件,适应不同焊接工艺;
u 可在焊接过程中实时调整焊接工艺;
u 具有多种不同摆动功能,摆动焊接方向、幅度、停留时间等可供设置。
机器人示教盒
项目规格
尺寸169(w)×315(h)×50(d)
重量0.990kg
安全开关三态安全开关
电缆8m
显示640×480像素彩色lcd,触摸屏
中文界面
ip等级ip65
u 手控盒上有调整运行模式,启动、急停按钮,可通过手控盒进行模式更改,并直接机器人再现运行,可节省机器人调试时间;
u 具有专用按钮,如命令调用按钮、插补模式按钮、起弧/熄弧按钮、点动送丝/退丝按钮,方便编程和调试。
u 可进行多窗口显示;实时显示机器人位置、输入输出等;
u 具有直线、圆弧、s曲线插补方式,满足复杂的曲线焊接,比如管管相交的相贯线焊缝;
u 具有重复起弧、断弧再引弧功能;
u 具有运动程序平移、旋转、镜像等功能。
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