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四、 监控画面

整个系统监控画面主要分为主画面，实时温度监控，PID参数设定，三个部分（其他部分省略），具体如下：

主画面如上图所示，主要完成对系统状态的监控（如各种风阀的开闭状态，风机的运行状态，报警状态），数据统计（如系统运行的时间，启停系统的次数），温度设定/测量等功能。

实时温度监控画面如上所示，此画面主要用于对温度的实时监控，并描绘出温度曲线趋势，以便判断系统的温度控制是否处于良好状态，同时可以实现对温度进行保存/打印等操作。

PID参数设定画面主要用于比例常数P，积分常数I，微分常数D的设定，同时根据实时温度曲线状况进行调节；同时显示PID控制的输出比例。

五、 对温度控制的实现

为便于对整个老化房内温度的控制，同时充分利用EC20 PLC自身PID功能和PWM脉冲输出（Y0，Y1）的优势，室内温度区域分为2个部分（上层和下层各8个测温度点），对温度取平均值作为温度的测量值，并把此平均值送入PID功能块进行运算，同时对加热执行元件（参考EC20 PLC的I/O接线图，固态继电器SSR1，SSR2，SSR3所控制的发热管的功率逐渐加大）也进行了分组处理：温度偏差较小的情况下，进行PID运算，通过Y0输出脉冲给SSR1，同时关闭SSR2，SSR3（即Y1，Y2停止输出）；如果温度偏差较大，则Y1，Y2也参加输出，具体处理思路如下：

通过此法处理可以把温度控制精度保持在±0.3度以内,而且无论提升温度还是下降温度都很快速；同时把PID输出转化为PWM的占空比输出，又大大节省了PLC的资源（充分利用Y0，Y1的高达100KHZ的脉冲输出功能）。

EC20 PLC的编程软件CONTROLSTAR的操作简单方便，指令丰富，功能强大，是一个很的全中文编辑工具。

实现步骤具体如下：首先，在数据块设定PID各参数，其中的重点是设置P，I，D三个参数和输出量的上下限范围，由于PID的输出结果直接和PWM结合在一起，所以设置时要特别注意，在本例子中，按照PWM的周期为4秒（=4000MS）计算，把PID的输出上下限分别设定为4000和0；另外按照逆动作（BIT0=1），输出限定（BIT5=1）的要求对D7911各位进行赋值；

D7910 500 https://采样时间S3 采样时间(Ts)范围为1～32767(ms)，比运算周期短的时间数值无法执行；

D7911 16#23 https://动作方向 > 逆动作，设输出限定

………………………………………………..https://BIT0 0：正动作 1：逆动作；

………………………………………………..https://BIT1 0：输入变化量报警无效 1：输入变化量报警有效；

………………………………………………..https://BIT2 0：输出变化量报警无效 1：输出变化量报警有效；

………………………………………………..https://BIT3-4 没使用；

………………………………………………..https://BIT5 0：输出值上下限设定无效1：输出值上下限设定有效；

………………………………………………..https://BIT6～BIT15 没使用

D7912 70 https://S3+2 输入滤波常数(α)范围0～99[﹪]，为0时没有输入滤波；

D7913 100 https://S3+3 比例增益(Kp)范围1～32767[﹪]；

D7914 25 https://S3+4 积分时间(TI)范围0～32767(×100ms)，为0时作为∞处理(无积分)；

D7915 0 https://S3+5 微分增益(KD)范围0～100[﹪]，为0时无微分增益；

D7916 63 https://S3+6 微分时间(TD)范围0～32767(×10ms)，为0时无微分处理；

D7925 2000 https://S3+15 输入变化量(增侧)报警设定值0～32767(S3+1的BIT1=1时)；

D7926 0 https://S3+16 输入变化量(减侧)报警设定值0～32767(S3+1的BIT1=1时)；

D7927 4000 https://S3+17 输出变化量(增侧)报警设定值0～32767(S3+1的BIT2=1和BIT5=0时)；输出上限设定值-32768～32767(S3+1的BIT2=0和BIT5=1时)；

D7928 0 https://S3+18 输出变化量(减侧)报警设定值0～32767(S3+1的BIT2=1和BIT5=0时)；输出下限设定值-32768～32767(S3+1的BIT2=0和BIT5=1时)；

其次,在程序里调用PID指令和PWM指令用于控制Y0的输出（对SV和PV的比较而进行的逻辑控制输出较简单，故此处省略）。