1 引言
莱钢中小型轧钢生产线于97年建成投产,主要生产圆钢、弹簧扁钢、槽钢和螺纹钢。该生产线PLC控制系统由ABB公司提供,其自动控制系统采用ABBMasterPiece200/1PLC控制系统,实现了18架轧机以及冷床、冷剪和码垛机的自动控制。基础自动化系统采用ABB公司的RMC200轧钢控制系统,它是一个开放型集散控制系统,由一套MP200/1过程站和一套AS520操作员站组成。过程站由一个CPU机架带一个I/O机架组成,CPU机架上安装了CPU模板DSPC172、内存模板B176以及32通道的DI/DO模板,通过通讯模板DSCS140连接到MasterBus300总线上,与其它过程站进行通讯,I/O机架由总线扩展模块DSBC172实现总线扩展。
操作员站采用HP-UNIX工作站,并通过实时加速器板连接到MasterBus300的冗余接口,通过它操作人员可直接对现场设备进行监控,主要功能有1)轧钢生产设备的启停(2)设备数据设定和实时监控(3)事件与报警清单的显示与打印等。系统的主要画面有启动画面、设定画面、维护画面、事件画面和报警画面。
2 PLC诊断轧钢生产设备故障的基本原理
轧钢设备的故障信号有数字量和模拟量之分,PLC采用不同的方法对这两种信号对应的故障进行诊断。
2.1基于数字量信号的故障诊断
PLC对数字量信号的识别是通过其数字量输入模块完成的。PLC控制轧钢生产设备时,设备中的压力、温度、液位、行程数字及操作按钮等数字量传感器与PLC的输入端子相连,每个输入端子在PLC的数据区中分配有一个“位”,每个“位”在内存中为一个地址。读取PLC输入位的状态值可作为识别数字量故障信号的根据。诊断数字量故障的过程,实质就是将PLC正常的输入位状态值与相应的输入位的实际状态值相比较的过程。如果二者比较的结果是一致的,则表明设备处于正常工况,不一致则表明对应输入位的设备部位处于故障工况。这就是PLC诊断基于数字量信号故障的基本原理。这种诊断方法,故障定位准确,可进行实时在线诊断。通过PLC的图形功能块编程,还可将故障诊断融入过程控制,达到保护轧钢设备的目的。
2.2基于模拟量信号的故障诊断
PLC对模拟量信号的识别是通过PLC的模拟量输入输出模块来完成的。模拟量输入输出模块采用A/D转换原理,输入端接收来自传感器或变送器的模拟信号,输出端输出的模拟信号作用于PLC的控制对象。PLC诊断模拟量故障的过程,实质就是将在相应A/D通道读到的监测信号的模拟量的实际值与系统允许的极限值相比较的过程。如果比较的结果是实际值远离极限值,则表明轧钢生产设备对应的受监控部位处于正常状态,如果实际值接近或达到极限值,则为不正常状态。判断故障发生与否的极限值根据实际系统相应的参数变化范围确定,利用PLC上的模拟量设定开关可jingque设置该极限值。
当模拟量的实际值达到模拟量设定开关的设定值,PLC还能按照一定的逻辑关系启动开关量模块上的输出位,或者从PLC的通讯口主动发起通讯,从而输出故障诊断的结果,并据此实现对轧钢生产设备的控制。

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图9电阻负载下C处理波形

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图10C处理过程中PLC发出的逆变脉冲与输出的控制关系

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图11是同台均匀化着色电源在现场输出3000A,±30V,正向脉冲宽度为20ms,周期为200ms的C处理电压电流波形。图12是在现场输出2000A,±20V,正向脉冲宽度为20ms,周期为200ms的C处理电压电流波形。
图11现场输出3000A时的C处理波形

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图12现场输出2000A时的C处理波形
6.结论
均匀化着色电源是为了取代进口,降低成本,按照生产工艺要求国内自主研发的一种大功率电源产品。从设计之初,选用西门子的小型PLCS7-200CN来进行小于毫秒级的逆变换流控制,曾是一种大胆的设想,如今通过实践证明是可行的。在现场,均匀化着色电源完全满足生产工艺的要求,铝材着出的颜色效果与国外进口设备一致,并且均匀化着色电源选用西门子的S7-200CNPLC作为核心控制器件,运行稳定可靠,控制精度高,加之采用触摸屏显示中文界面,操作更加方便简单,受到了用户的欢迎。
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