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  3.2系统的硬件构成

    升降机自动控制系统主要由三菱FX2N—32MR可编程控制器、三垦SAMCO—i变频器、三相鼠笼式异步电动机组成。系统的硬件接线如图3所示。

 图3系统的硬件接线 

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      PLC控制一方面代替继电线路，另一方面，对于系统所要求的提升和下降、以及由限位开关获取吊笼运行的位置信息，通过PLC内部程序的处理后，在Y0~Y2端输出相应的“0”、“1”信号来控制变频器输入端子2DF、FR、RR的状态，使变频器及时按图2所示输出相应的频率，从而控制升降机的运行特性。速度档由2DF选择，每档速度的大小则通过对变频器进行功能预置设定，再通过PLC的程序来控制频率切换。当PLC输出端Y0Y1Y2的状态为“010”时，变频器输出一速频率，升降机以10HZ对应的转速上升，当为“110”状态时，变频器输出二速频率，升降机以30HZ对应的转速上升；相应的，当Y0Y1Y2的状态为“001”、“101”时，升降机分别以10HZ、30HZ对应的转速下降。

    图中QF为断路器，具有隔离、过电流、欠电压等保护作用。急停按钮SB1、上升按钮SB2、下降按钮SB3根据操作方便可安装在底部和顶部，或者两地都安装，操作时，只需按下SB2或SB3，系统就可自动实现程序控制。

    3.3SAMCO—i变频器主要功能指令设定

    Cd000=1；选择变频器监视器显示频率（HZ）

    Cd001=1；选择外部端子信号作为变频器运转指令

    Cd002=1；选择由操作面板设定变频器1速频率

    Cd007=30；变频器上限频率为30HZ

    Cd029=10；变频器一速频率为10HZ

    Cd030=30；变频器二速频率为30HZ

    Cd049=5；使用制动电阻

    Cd050=1；电机可以正反转

    3.4PLC梯形图

    当吊笼在底部位置，且SQ1常开触点闭合时，按下SB2，电动机以一速缓慢上升，到达SQ2、SQ3位置时，依此以快速、慢速上升。下降时与此类似，当遇到紧急情况时，按下SB1，升降机会停在任意位置。

    4结束语

    以PLC和变频器控制的调速方式取代原来的转子串电阻调速方式，具有加、减速平稳，运行可靠，大大提高了系统的自动化程度。该系统可广泛应用于建筑施工、仓库、酒楼餐饮业等货物的上下传输系统中。

  PM系列可编程序控制器是台达电子集团推出的专门用于两轴运动控制的又一精品力作，其具有双轴直线/圆弧插补功能，内建两组AB相差分高速输出，高速脉冲输出频率可达500kHz，并具有两轴AB相的反馈输入，可实现闭环控制系统，兼容G-Code/M-Code，可载入由CAM译成的G-Code，更可实现如CNC机具有的复杂两轴直线/圆弧插补运动控制要求。此外，DVP-PM既是运动控制主机，也是扩展模块，除可当成运动控制主机单独运作外，也可成为另一台PM或是EH2系列主机的运动功能扩展模块，运动行程预先规划载入至PM内（slave），主机仅需下达起始与停止命令，扩展模块的PM即可自行动作不影响主机扫描时间，还相容EH2主机特殊扩展模块，共用EH2系列的点数扩展及与特殊扩展模块，具备弹性的应用功能。

    目前，台达子公司——中达电通就成功地将20PM应用于玻璃的喷漆设备中，取得了良好效果，获得用户好评——客户在北京的玻璃机械展中借助PM系列PLC展示出了机器的优异性能和控制效果，并当场获签一批订单。该客户原来用某品牌PLC加文本显示器控制，对比台达PM系列加台达触摸屏，成本并没有增加多少，功能却提高很多，让整个设备的功能和控制精度上升到一个新的水平，总结优点如下：

    1、使原来两行的单一英文操作界面变成支持多国语言的彩色触摸屏，满足国内外用户

    的需求。

    2、可存储多达100种以上不同产品加工参数，极大地方便用户和提高整个设备使用效率。

    3、简单直观的参数输入界面，人性化的人机交流窗口，全面丰富的设备运行状态监视。

    4、可载入G-Code，使用户能借助CAM加工复杂图形的产品。

    5、控制精度高，可达1um。

    6、可显示当前位置、步骤、状态和加工时间。

    7、可在任何时候随时暂停，随时继续。

    8、可设定的加减速时间。

    相信这款经过精心打造的经典产品的高功能，未来能在更多的行业当中展示出它的光彩。