6ES7332-7ND02-0AB0详细使用

种信号之间的关联性很强，逻辑关系的处理得当对电梯控制系统的稳定性及电梯的安全性能有直接的影响。因此，PLC编程技术就成为本例电梯控制系统的关键技术。

    2、软件结构：

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    软元件及变量分配

    绍几个模块的梯形图程序：（1）、维修状态的梯形图程序

    位置，都直接下行到底层，电梯到达底层后，厢门上的限位器传送信号到PLC中，表示电梯已经到达目标位置，延迟一段时间后，厢门开启进行维修工作。

    前言：电梯控制系统主要包括逻辑控制系统和调速系统。

    调速系统的控制精度包括速度控制及位置控制对电梯的舒适度有非常重要的影响，本例所采用的调速系统使用三垦高性能变频器，利用旋转编码器测量拽引电机的转速，使用扩展的PG卡采集脉冲信号控制变频器的输出所构成的闭环控制系统，使电梯在双速运行过程中更加的稳定。

    逻辑控制系统对于电梯的安全性及稳定性有及其重要的影响，在本例中，采用NA200PLC构成逻辑系统的控制核心。NA200PLC以全智能I/O设计和一系列安全性、可靠性设计为系统的安全可靠运行提供了保障。数字量输出模块采用输出回路密码锁设计，通过模块的反读、校核及执行的联合控制保证在任何情况下不会发生误动作。NA200PLC以其运算速度快，高性价比及优良的客服赢得了市场的认可。本例阐述了NA200PLC电梯控制系统的设计思想及方案实现。

    系统构成：

    1、硬件系统：本系统主要由PLC，变频器，及拽引电机组成的VVVF控制系统。如图1所示，用来完成对拽引电机的启停，加减速，运行方向，安全保护等指令信号的管理和控制。为了使电梯停止即变频停机时更加准确稳定，建议变频器加装制动系统（外置制动单元及制动电阻）。虽然电阻制动比起双IGBT模块制动在节能上存在缺陷，但是从维护成本来说，显然更换电阻会比更换模块划算很多，而且利用IGBT模块反馈电能回电网的技术推广和使用都没有普及。

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    高速运行信号，对应变频器的一段速指令端子DI3及二段速指令端子DI4，而PG卡接收的信号为脉冲信号，端子硬件定义为开路集电极输入，端子定义如图2所示。

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    抱闸

    信号。输入电路如图3所示。输出电路如图4所示。

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    控制信号。在电梯控