6ES7212-1AF50-0XB0西门子S7-1200模块
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基本单元加扩展型PLC(见图1-40)是一种由整体结构、固定I/O点数的基本单元、可选择扩展I/O模块构成的小型PLC。PLC的处理器、存储器、电源、固定数量的输入/输出接口、通信接口等安装于基本单元上。通过基本单元的扩展接口,可以连接扩展I/O模块与功能模块,进行I/O点数与控制功能的扩展。
与整体式固定LO型PLC相比,基本单元加扩展型PLC同样具有结构紧凑,体积小。安装简单的特点;但它可以根据设备的I/O点数与控制要求,增加I/O点或功能模块,因此,具有I/O点数可变与功能扩展容易的优点,可以灵活适应控制要求的变化。

基本单元加扩展型PLC与模块化结构PLC的主要区别在于:
①基本单元加扩展型PLC的基本单元本身具有集成、固定点数的I/O点,基本单元可以独立使用。
②基本单元、扩展模块自成单元,不需要安装基板(或机架),因此,在控制要求变化时,可以在原基础上很方便地对PLC的配置进行改变。
③可以使用功能模块,由于基本单元具有扩展接口,因此可以连接其他功能模块。基本单元加扩展型PLC的Zui大I/O点数通常可以达到256点以上;功能模块的规格与品种也较多,有模拟量输入/输出、位置控制、温度测量与调节、网络通信等。
这类PLC在机电一体化产品中的实际用量Zui大,大部分生产厂家的小型PLC都采用了这种结构形式。如日本MITSUBISH(三菱)的FXix/FXise/FXex/FXacc系列等。
集成式PLC
集成式PLC(也称内置式PLC,见图1-41)一般作为数控系统(CNC)的功能补充.用于实现数控机床或其他数控设备的辅助机能控制,如:刀具自动交换控制、工作台自动交换控制、冷却的开/关控制、主轴的启动/正反转/停止控制、夹具的自动松/夹、自动上/下料控制等。

集成式PLC是一种将PLC与CNC(数控装置)集成于一体的专用PLC,通常无独立的电源与CPU,一般不可以单独使用。
在大多数数控系统中,PLC与CNC共用同一CPU,如三菱的EGO系列数控系统、FANUCO系列数控系统、SIEMNS810系列、802系列数控系统等。
当PLC与CNC共用CPU时,PLC的输入/输出通常以I/O接口模块的形式安装在数控系统或者机床上,I/O模块与CPU间通过总线连接,如三菱的FCU6-HRC341/351模块、STEMENS802D的PP72/48模块、FANUC-OiCI/O模块均属于这种情况。
采用集成式结构时,PLC接口模块一般都为用途单一的开关量输入/输出模块(有时有少量的模拟量接口),单个模块的I/O点数通常都较多,如PP72/48I/O模块为72点输入。

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使用方法-EMAE04
在 S7-300中,通信资源是如何分配的?
描述
在 S7-300中,有不同类型的通信资源,这些资源必须分开,却在一定程度上也相互影响。必须考虑到不同属性的 CPU 和 CP模块,从而来计算大的通信数量。通信资源如下:
CPU 的 S7连接资源数
CPU的实例数目
CPU开放式通信资源数(例如 TCON, TSEND 块等)
CP的连接资源数
CP的实例数目
CPU 和 CP 的 S7连接资源数和开放式通信资源数限制了可用连接的大数目。
例如 TCON, TSEND, TRCV 和TDISCON 块适用于 CPU的开放式通信的。开放式通信的连接只有在运行时建立,是不需要被组态的。如果使用了比允许更多的连接,那么在运行时 TCON块会报错。
S7 连接资源数的限制只针对于 S7连接。当然,这些还包括 PG 连接,OP/HMI 连接和S7 标准通信连接。
CP 模块的连接可以是 S7连接或开放式通信连接。CP 模块的开放式通信连接需要通过 NetPro 配置,AG_SEND 和 AG_RECV块分别用于数据的发送和接收。
实例数目限制了S7 连接同时进行发送和接收任务的可能性,换句话说,就是有多少个的 PUT, GET, BSEND, BRCV, USEND 和 URCV块能够运行。
举例
针对于 CPU 317-2 PN/DP (订货号:6ES7317-2EK14-0AB0) 和 CP343-1 (订货号:6GK7343-1EX30-0XE0)的属性列出下面三种情况。
S7通信
开放式通信
通信实例数目
下面的表格列出了 CPU 317-2 PN/DP 和CP343-1 的属性。
技术数据 CPU317-2 PN/DP
6ES7317-2EK14-0AB0 CP343-1
6GK7343-1EX30-0XE0
开放式通信资源数 16 16
S7 连接资源数 32 16
S7 连接资源的限制 S7通信资源数大 16 个
S7 标准通信资源数大 30个
PG 或 OP 连接资源数大 31 个 无限制
通信实例数目 32 16
表格 01
S7 通信
对于 CPU 来说,多可以配置 16 个 S7连接。PG,OP 和 S7 标准通信共是 16 个连接资源
可以通过 CP 模块建立 16 个 S7连接。并且,CP 模块只要有一个 S7 连接或者 PG/OP 连接就占用 CPU 的一个 S7 连接。不论 CP 模块组态的是 1个还是 16 个 S7连接,仅占用 CPU 的一个资源。这个被占用的 CPU 的 S7 连接是已组态的 S7 连接,而不是额外的PG, OP 和 S7 标准通信中的 16 个资源。
下表列出了 S7连接的大数目。
CP 模块数 每个 CP可组态 每个 CPU 可组态 每个 CPU 可组态的其他连接 (PG,OP, S7 标准通信) 总共
0 (only CPU) - 16 16 32
1 16 15 16 47
2 16 14 16 62
3 16 13 16 77
4 16 12 16 92
表格 02
开放式通信
在 CPU 中,可以使用 TCON 块建立 16连接 (TCP, ISO-on-TCP,UDP)。这个数目是不受其他通信服务的限制,且本身不影响任何其他类型的通信。
CP 模块可以配置 16个开放通信连接。这些资源数是与 S7 连接共享的。CP 模块大可以建立 16 个连接(包括 S7连接和开放通信连接)。
的开放通信不影响 CPU 的通信资源。如果仅组态CP 模块的开放通信连接,是不占用 CPU 的 S7 连接的。AG_SEND/AG_RECV块是用来读取/写入数据的。通过这种方式不使用任何CPU 资源。功能块调用的大数量不受限制。
通信实例
在 CPU 中进行 S7 通信,可以同时运行多达32 个实例。超过 32 个实例的话会报错。可以进行更多的 S7 连接任务,当一个 S7 连接的实例任务完成后可以使用另一个 S7连接实例。
CP 模块可以多运行16个实例。例如可以发送和接收8 组 S7 连接,或者,仅发送或者仅接收 16 组 S7 连接。但是不可能同时发送和接收 16 组 S7连接。一种应用是等到这个任务完成后再去执行另一个 S7 连接。CP 模块不支持这个功能,16个实例数目就是大值。
S7 通信和开放式通信并行
S7 通信和开放式通信是可以同时运行的。CPU的这些资源也不会彼此影响。对于 CP 模块,这两种通信服务是共享资源的。1 个 CP 模块多可以运行 16个实例。
发货地区:
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| 6ES7215-1HG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
| 6ES72171AG400XB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
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