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西门子
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德国
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更新时间
2026-06-02 01:29

   用PC机+PLC组成集散控制系统时,PLC承担了现场控制站的工作,PC机承担了操作站和工程师站的工作。在安装有 PLC系统软件的PC 机上可以离线(或在线)编辑PLC的控制应用软件(一般称为梯形图),控制应用软件下载到PLC后,PLC独立完成现场数据采集、逻辑控制、模拟控制等。而操作站的各种功能都可以通过“实时监控软件”+“PC机”来实现,在安装有实时监控软件的PC机上可以方便对生产过程进行监控。

    2.用PC 和PLC实现集散控制(DCS)一例

    2.1.工艺过程简介:
    液氨储运工段是贵州宏福实业开发有限总公司年产80万吨重钙装置改磷铵的技改项目中的重要组成部份,设计卸氨能力250吨/小时,罐区缓冲能力9000吨。氨在常温常压下为气体,易燃、易爆、有毒、有害;液氨储运工段是总公司的高危区之一,安全生产是本自动控制系统应考虑的重点。

    2.2.控制系统概况:
    为提高生产的安全性,在本控制系统中对重要的工艺参数点采取了“3取2表决”的策略,并设计了21个自动连锁回路,对生产过程进行连锁保护;为保证生产过程的平稳运行和节能降耗,系统设计了6个调节回路。为便于监控和操作,在操作站设计了一幅流程画面总貌图,集中显示了与安全生产密切相关的一批工艺参数、设备运行状况态和报警信息;对其它化工单元操作过程设计了相关的局域流程画面,全面地显示了与其相关的各种详细生产信息;根据操作人员的习惯,在操作站设计了4组组画面,分别集中显示温度、压力、流量和液位信号;对6个调节回路分别设计了调节画面,实现对PID参数的整定、手自动模式的切换以及对调节阀门的手动操作;对21个主要阀门分别设计了弹出式开关画面,实现对生产过程的自控或遥控;对主要工艺参数设计了历史趋势图,为故障诊断和优化控制提供了数据。为确保安全生产,实现对紧急事故的应急处理,对6个调节器回路加装外部自动跟踪调节器,一旦出现控制系统故障,自动切换到跟踪调节器独立于DCS来控制调节阀;对21个主要阀门加装应急处理按钮,独立于DCS实现对阀门的强制开关。

   0.引言
    随着化工自动化技术的不断发展,集散控制的思想越来越广泛地被广大自动化工程技术人员所青睐,并正在逐渐被应用于新建、扩建和技改项目中。但传统的集散控制系统一般由厂家生产,具有一定的专有性;另外传统的集散控制系统一般来讲其控制规模比较大,成本费用比较高;因此限制了在中小规模的自控系统项目中的推广应用。那么如何在中小规模控制系统中实现集散控制的思想呢?带着这一问题,笔者在阅读了大量技术资料的基础上对现有DCS 和PLC的控制系统进行了总结对比,提出了在中小规模化工项目中用PC +PLC 构成DCS的思想,并在贵州宏福实业开发有限总公司年产80万吨重钙装置改磷铵的技改项目中的液氨储运工段成功地得到了应用。

    1.用PC 和PLC实现集散控制(DCS)的基本原理
    集散控制的基本思想是集中管理,分散控制。即:将流程工业的自动控制过程与操作管理人员对自动控制过程的管理过程相对分离;流程工业的自动控制过程由各控制站相对独立地自动完成,而操作人员对自动控制过程的管理则由中央控制室的操作站来完成。中央操作站与各现场控制站一方面各自相对独立地运行,从而将各种故障限制在局部范围内,极大地提高了自动控制系统总体的安全性和可靠性;另一方面又相互进行实时数据通讯和信息交换,实现了操作人员在中央控制室的操作站对整个自动控制过程进行管理和调整。
    现场控制站的主要任务是实现对生产过程的自动控制,因此它必需要能够自动采集全厂的各种工艺参数(如各种工艺介质的温度、压力、流量、粘度、组分,物位高度等)以及设备的运行状态(如阀门的开度、机泵的开停、设备震动、机械位移)等生产信息,然后按照事先编好的控制程序进行大量的数值计算,后输出4~20mA标准模拟信号(或ON/OFF数字信号)去驱动各种阀门、电机等执行机构,调节各种工艺参数,实现生产过程的自动控制;另外还要与操作站进行实时通讯,将采集到的各种生产信息传送到操作站供操作人员使用,同时接收操作人员通过操作站发出的各种指令实时调整自动控制方案、优化生产过程。因此它还需要具有标准化的通讯接口。目前的各种PLC均具有这样的功能,而且其容量弹性大,扩充方便,控制方案的组态简单易学,性能价格比优越,因此是中小型DCS的操作站的理想选择。
    中央控制室的操作站实际上是一个人机界面,一方面把控制站采集的各种生产信息进行加工处理,然后以操作人员所习惯和熟悉的各种流程画面、生产报表、历史趋势和声光报警等形式提供给操作人员。另一方面把操作人员的各种指令进行编码后传送给操作站对控制方案进行调整,以优化生产过程或对特殊情况的紧急处理。对中小型DCS来讲,目前市面上比较流行的各种监控软件均能实现这样的功能,且对计算机的硬件和操作系统无特别要求,用普通的PC机加一套监控软件就可实现。

则以后需要以字类型访问变量时就用wVarName,需要以双字类型访问变量时就用dVarName。完全不需要类型转换。

    本方法可以极大的减少程序语句数,使程序更简洁、可读性更好,由于不需要做耗时的类型转换,程序运行效率也得到提高。且数学运算量越大,效率提高越明显。

    缺点是要多占用两字节的内存,以后程序中不能使用VW0。但S7-200的RAM空间很大,一般是用不完的,以226为例,有多达10K的RAM,偶从来没有超过1K。这些RAM都是花钱买来的,不用白不用,不用也是浪费了。

    同理,如果有字节型变量经常需要与字类型变量相互转换,让字节变量占用一个字的内存宽度浪费一个字节,避免类型转换。

    关于第3点"使用SET指令只执行一次即可,不必每次扫描都执行这个指令,有些工程人员忽视了这个问题,使用了常规的方法来驱动SET指令,无意中增加了PLC程序扫描运行时间"不是很理解,能不能说得细一点。

    1:如果在ob里编写子程序段,是扫描的,但是如果您编写为FC调用,那么在FC的调用条件没有满足时,FC中的程序暂时不执行。这也是我所说节省时间的意思。

    2:PLC的执行步数根据程序长短会不同,扫描时间会根据执行步数的不同而不同,如果用一个mov指令完成8个数字量输出的控制,当然比用8个mov指令完成8个数字量输出的控制所需要的程序步数少。

    4:避免了类型转换,方法如下:

    以S7-200为例,它的内存格式与我们常用的PC机正好相反,它是高字在前,低字在后的。所以我们可以将字变量放在后两个字节,在程序初始化时将前两个字节清零(程序的其它地方不得使用这两个字节)。

    如我们定义符号时将字变量定义在VW2,同时保持VW0的值为零。则程序中可以用VW2以字型访问该变量,同时也可以VD0以双字型访问,避免了类型转换。

    为了避免使用时混淆,好以明确的符号定义来区分字类型和双字类型。在此强烈推荐类匈牙利命名法:以前缀指示变量类型,用首字母大写的有意义的英文单词的组合作变量名。本人习惯用以下缀:b----字节型变量(byte)

    w----字型变量(word)

    d----双字变量(double)

    r----实型变量(real)

    f----位变量(flag)

    btn---自复位按钮式输入(button)

    sw----切换开关或自锁按钮输入(switch)

    sig---传感器、编码等电平信号输入(signal)

    rly---输出继电器位(relay)

    ……

    当然,这个根据个人习惯来,没有定则,主要是利于自己区分。   假如有一个字类型变量名为VarName,为使用前面的转换技巧,我们可以这样定义:

    wVarName----VW2

    dVarName----VD0

    在程序初始化时将VW0清零(如果是不需要记忆的变量,直接将dVarName清零也可)或者在数据块中将VW0设置为零。则以后需要以字类型访问变量时就用wVarName,需要以双字类型访问变量时就用dVarName。完全不需要类型转换。

    同理,如果有字节型变量经常需要与字类型变量相互转换,让字节变量占用一个字的内存宽度浪费一个字节,避免类型转换


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