安顺西门子PLC代理

本程序设计了四个串口可供选择，只有在选择串口之后才可进行“打开串口，关闭串口”的操作，当打开串口以后，就可以对PLC进行相应的操作了，为了使界面整洁干净，特别设计了“清空发送区”和“清空接收区”选项，当发送数据和接收数据放满编辑框时只需点击这两个按钮，数据就会清空。且实现代码相当简单，m_sSend．Empty()、m_sReceive．Empty()就可轻松实现这一任务。

    PC机与PLC的通讯程序流程图如图3所示。

图3 PC机与PLC的通讯流程图

    系统通信控制程序采用了MSComm控件。此控件提供了两种通信方法：①文件驱动，即用MSComm控件的OnComm文件捕获并处理通信事件和错误，它是处理串行端口交互作用的一种非常有效的方法；②查询方式，通过查询串口属性来获得事件和错误，实质上还是属于事件驱动，但在有些情况下显得更为便捷。MSComm6.0控件的属性：①CommPort，设置或返回通信端口号；②Settings，以字符串的形式设置或返回波特率、奇偶校验、数据位和停止位；③PortOpen，设置或返回通信端口的状态，也可以打开和关闭端口；④bbbbb，返回和删除接收缓冲区中的字符；⑤bbbbbMode，设置或返回bbbbb属性取回的数据的类型，数据取回的形式为字符串或二进制数据的数组；⑥CommEvent返回近的通信事件或错误的数字代码，通信程序设计时可以根据该属性值执行不同的操作，在运行时为只写；⑦Output，将字符串写入发送缓冲区。

    MSComm6.0控件只有一个事件，即Oncomm事件。在通信时如果发生错误或者事件，将会引发Oneomm事件并且改变其属性值，通过GetCommEvent()可获得Oncomm产生事件或错误的代码。在与PLC进行通信的过程中，使用MSComm6.0控件可以自动完成PLC对计算机发送信息的接收，终实现PC机对PLC的状态检测。

    软件实现过程：FX2N系列的PLC与计算机之间的通信采用RS-232C标准，其传输速率固定为9 600bps，奇偶校验位采用偶校验。数据以帧为单位发送和接收。PC机向PLC中写数据时首先需对串口进行初始化，并对波特率、校验位等进行设置，然后根据通信协议对PLC进行相应的读写、复位、置位等操作，PLC根据PC机送来的控制字进行相应的操作。数据发送，采用专用发送指令XMT TABLE，CommPort，其中TABLE为发送缓冲区的首地址，首地址中保存要发送的字节数，即数据长度，大为255，其后的地址中保存要发送的数据，CommPort指定用于发送的端口。对于数据接收，使用接收指令RCV TABLE，CommPort，接收指令激活初始化或结束接收信息，通过制定端口接收信息并存储于数据缓冲区中，数据缓冲区的个数据指明了接收的字节数。

3 系统功能验证

    将计算机用通讯电缆与PLC相连后，首先发送请求05H以后，验证计算机与PLC是否可以正常通信，接收区显示06，表示PLC对ENQ的确定回答，即PLC已准备好，可以进行下面的操作，具体如图4和图5。

    这里主要对PLC读值功能进行验证。读操作命令格式如下：

    STX—CMD0一数据段一ETX—SUMH—SUML

    在按上述命令格式发送相应的代码后，就可直接读取PLC响应的信息了。响应信息格式如下：

    STX—DATA—ETX—SUMH—SUML

    图6和图7分别是对PLC进行读值验证时发送数据和接收数据的显示。

图6 发送数据显示

图7 接收数据显示

    其中接收数据显示中的023030033633，是对x软地址值(0080H)读取后接收到的数据。具体算法如下：

    nSUMLx=(0X30+0X30+0X03)％16=3<9，

    nSUMHx=((0X30+0X30+0X03)％256)／16=6<9，

    nSUMLx=0x30+nSUMLYl=0X33，

    nSUMHx=0X30+nSUMHY2=0X36

    故，转变成两字节ASCII代码SUMLx=33；SUMHx=36。

    理论分析和实际操作的结果是一致的，即证明了本设计是准确无误的。

4 结语

    本文主要使用Visual C++6.0作为开发工具，通过编写各个模块对应的操作程序，后用通讯电缆将PC机与三菱PLC相连进行调试，基本上达到了预期的设计目标，实现了计算机与PLC的通信功能。