设备运行速度经计算转化成频率,系统软件通过modwd指令将转化后的频率写入变频器地址,后由变频器驱动变频电机运转来拖动设备运行,另外通过modrd指令读取变频器的运行状态(温度、频率、电流)数据,通过触摸屏显示出来,以便用户对变频器运行状态的查询,通过变频器温度、频率、电流等数据判断变频器及设备运行是否正常,及时对设备进行维护,达到安全生产。
计数程序主要是对计数传感器采集的脉冲信号进行处理,通过高速计数器c235来记录脉冲信号,每经过一个计数周期后就将c235所记录的脉冲信号数进行计算,转化成棉网的长度,经过几个计数周期,采集的脉冲数经累计后到达了用户设置长度,电机停止运行,完成其他一些列动作。
由于该设备在运行过程中执行动作比较多,所以在程序设计时采用了步进指令来完成这些动作,一个步进指令必须执行三个任务:
(1) 驱动输出线圈;
(2) 指定转移条件;
(3) 指定步进点的控制权要转移给那一个步进点。
下面是设备控制程序部分步进指令:
stl s0 步进从初始状态s0开始
ldi x25 空管检测,无空管及x25=off 转移到s20步进点
set s20
ld x25 空管检测,有空管及x25=on 转移到s21步进点
tmr t31 延时后转移到s21步进点
out m132 驱动继电器m132
ld t31
set s21
ret
控制动作程序利用步进指令编写使得程序思路明确、条理清晰,在相关的动作互锁上容易处理,设备系统调试时也容易查错。
根据设备工艺要求控制程序具有停止、自动、调试三个工作状态,当设备被指定在停止状态时,除了通信程序外,其余程序都被禁止运行。当设备被指定在调试状态下时,plc只能运行通信程序和调试程序,此时,通过触摸屏可以对设备动作进行单步执行,同时,当设备出现故障时,可以在调试状态下进行故障排除。当设备被指定在自动工作状态时,按下启动按钮,设备将按图1流程图所示进行工作。
3.3 人机界面
控制柜上人机界面可使过程可视化,智能化,方便系统调试,增强系统故障之后的恢复能力,改善系统的可维护性,降低运行成本。
根据画面显示信息量采用十八个画面,各画面之间通过触摸键进行切换,同时触摸屏上各类组件的内存单元和与plc中数据存储区的的单元相关联,构成系统整体监控。根据设备工艺要求设计了参数设定、系统调试、故障信息查询参数设定等画面。
参数设定画面(如图3)主要是为了给现场操作人员进行设备工艺参数调节使用的,根据棉纺工艺的不同,对棉卷大小进行调节,设备运行速度调节,棉卷滚出停止位置调节,动作的快慢进行调节等。系统调试画面是为设备调试和故障排除而设计的,通过此画面的24个按钮,可以对动作流程图中的每个动作进行单步执行来进行故障排除和设备调试。故障信息查询画面提供了故障报警和历史数据查找功能,一旦系统发生故障,屏上主画面出现故障原因,点击信息查询按钮故障报警画面分析报警原因,触摸屏提供了一个十分灵活和友好的窗口,方便现场人员的使用,增强了系统的可操作性。

图3 参数设定画面
在对dop-ae10thtd65536触摸屏进行组态设计开发过程中,运用宏指令对控制程序进行了安全保护,防止用户对控制程序私自修改,造成事故发生,以下是部分宏指令:
$133 = (1@d1003) 将控制程序内存校验和送给触摸屏内部存储器$133
if $133 != 13877(dw) 将控制程序大小与原始控制程序内存校验和做对比
clrb (1@m1072) 禁止plc运行
endif
该段宏指令禁止了用户对plc控制程序的随意修改,提高了设备的安全性。
4、结束语
hxfa368条并卷联合机是集机、电、气为一体化的自动化设备,基于台达plc和触摸屏进行自动控制是整机一个很重要的组成部分,具有系统稳定、操作方便、性能可靠等特点,该设备投入运行后受到用户的
西门子PLC广泛地应用在工业自动化控制领域。在一些大中型控制系统中,用户可以使用西门子PLC S7-300系列作为控制器,西门子PLC S7-300系列的模块配置灵活,扩展性强,通讯功能强大,为自动化控制系统提供了解决方案。本文下面为您介绍一下西门子PLC S7-300系列的选型方法,为您在配置时提供一些参考。
二、西门子PLC S7-300系列选型方法
1、存储器容量的估算
存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小,程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小,因此程序容量小于存储器容量。设计阶段,由于用户应用程序还未编制,因此,程序容量在设计阶段是未知的,需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有一定估算,通常采用存储器容量的估算来替代。
2、输入输出(I/O)点数的估算
I/O点数估算时应考虑适当的余量,通常根据统计的输入输出点数,再增加10%~20%的可扩展余量后,作为输入输出点数估算数据。实际订货时,还需根据制造厂商PLC的产品特点,对输入输出点数进行圆整。
3、控制功能的选择
该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。
为减轻CPU通信任务,根据网络组成的实际需要,应选择具有不同通信功能的(如点对点、现场总线、工业以太网)通信处理器。
三、总结
,本文介绍了西门子PLC S7-300系列的选型方法,用户可以参照本文提供的内容进行配置,从而合理的组成控制系统。如果用户需要更多的了解和使用西门子PLC系列,我们也会更好的提供相关
西门子PLC系列S7-200 smart是西门子PLC S7-200的加强版,与S7-200相比,它在性能上,硬件配置和软件组态方面都有提高,也得到了用户的广泛认可。在实际的工程项目中,客户越来越多地选择S7-200 smart系列PLC,并且在各个工程项目现场S7-200 smart都有良好的表现。在自动化控制系统的通讯过程中,有时会用到USS通信功能。本文下面将专门针对西门子PLC S7-200 smart的USS通信功能做一个详细说明,供用户在系统设计及调试时进行参考。
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