黄石西门子PLC代理

3 系统设计
    3.1 控制系统组成
    由图3可知，该系统主要由以下几部分组成：电源、plc、变频器等。plc是控制系统的核心，plc根据输入的光电信号是否有效确定高速运行指令的输出，变频器根据plc的高速运行指令控制扶梯的运行速度，完成扶梯的快慢及快慢停循环运行。

图3 控制系统框图

    3.2 硬件选型

    以自动扶梯变频非自启动（快慢循环）为例，其扶梯控制系统实际需要输入11点，输出7点，plc主控制器采用欧姆龙cpm1a-20cdr-a-v1型plc。这种机型的plc配有相应的编程软件cx-programmer进行编程及监视，不仅可以通过手持编程器对plc编程，也可在个人pc机上进行编程。在扶梯运行过程中，可通过程序内部辅助继电器的状态监控电梯运行状态，现场调试十分方便。
    变频器采用汇川公司的md320变频器。md系列变频器具备完善的输入输出接口，全系列独立风道和散热器柜内柜外安装可选，可以提供接近ip54防护要求的解决方案，其系统设计尤其适合恒转矩负载使用。
4 系统设计
    4.1 变频控制主电路
    图4示出主回路主要由主空开zk、相序保护继电器jxw、安全接触器jaq、运行接触器jyx、主电机mt等组成。

图4 变频控制主回路

    4.2 plc输入输出口分配

    输入输出口分配如附表所示。

附表 输入输出口分配表

    4.3 运行控制回路
    图5为运行控制回路。

图5 运行控制回路

    扶梯的运行控制由plc与变频器一起完成。下面以变频非自启动（快慢循环）为例介绍扶梯节能运行工作原理。
    变频器实时监测plc的输出信号，从而决定扶梯的下一步运行。例如（1）扶梯的方向控制：当变频器的端子di1接收到plc的信号时，输出正转，扶梯实现上行运行；反之，端子di2有效时，输出反转，扶梯实现下行运行。（2）高速运行的控制：变频器内预先设定好多段速控制的速度频率，扶梯以节能低速待机运行时，只有运行接触器（jyx）吸合，当plc检测到光电信号时，输出高速运行指令信号，此时高速运行接触器（vn）吸合，变频器端子di3有效，扶梯立即平稳的加速到设定频率高速运行