金华西门子PLC代理

5. PLC实时数据处理

    由于s7-200系列plc在自由口模式下，通讯协议完全由梯形图程序或stl编辑器控制，程序可以使用接收中断、发送中断、发送指令和接收指令来控制通讯操作。cpu连续扫描用户程序，执行用户任务。plc在程序执行过程中，基于稳定、快速灵活等方面考虑，cpu每个扫描周期都通过输入输出映像寄存器来执行实际输入输出操作，即读实际输入点值到映像寄存器、写映像寄存器值到实际输出点。由于在中断中不能顺利进行数据读写操作，因此，可通过编程，利用plc循环扫描执行程序的特点，使得在程序扫描期间实现数据存储区与输入输出映像寄存器区交换数据。

    在本实例中，plc上电初始化后转入接收字符中断，当上位机发出查询命令后，plc判断所发命令的地址和地址补码是否正确;如果正确判断上位机是向plc发送命令还是查询plc状态;如果执行命令则plc转入主程序执行相关命令，如果查询plc状态则将协议定义的信息发送给上位机，上位机收到信息后发送应答帧给plc。

    例:interrupt0https://接收开始

network1
ldnsm3.0
ab=smb2,vb0
movw+0,ac0
movd&vb600,vd638
movbsmb2,＊vd638
xorwsmw1,ac0
movbac0,vb300
atchint_1,8
atchint_6,11
creti
network2
l0.0
dtch8
atchint_6,10
interrupt1https://接收地址补码
network1
ldnsm3.0
ansm1.0
movbsmb2,＊vd638
xorwsmw1,ac0
network2
l0.0
atchint_6,10
interrupt2https://接收命令后判断
┋
network3https://发送信息
ldw=ac2,+0
ab=vb301,vb604
ab=vb603,16#00
atchint_4,10
dtch11
creti
network4
l0.0
wdr
┋
network7
l0.0
sm31.0,1
dtch11
atchint_5,10
interrupt3https://接收应答字节
network1
ldnsm3.0
ansm1.0
movbsmb2,＊vd638
incdvd638
xorwsmw1,ac0
decwac2
network2
ldw=ac2,16#0000
movwac0,vw300
network3
l0.0
dtch8
atchint_6,10
interrupt4https://发送信息码
┋
network6
l0.0
movwac0,vw105
xmtvb100,0
atchint_6,9
┋
interrupt5https://发送应答帜
┋
network9
l0.0
movwac0,vw105
xmtvb100,0
rm31.0,1
atchint_6,9
┋
interrupt6https://转入接受中断
network1
l0.0
dtch9
dtch10
dtch11
atchint_0,8

6. 计算机实时数据处理

    计算机程序由车辆级网络供应商提供，根据双方制定的通讯协议，通常采用vb或vc编写，在此不做详细描述。

7. 结束语

    从以上叙述可以看到，由车辆计算机与plc（或其它智能可编程设备）组建的车辆级实时监控系统关键在于解决计算机与plc的实时通讯、plc对车上设备状态实时监控的问题。通过这种方式组建的车辆实时监控系统，只是在原有的设备控制器软件内增加了通讯程序，所以并没有增加设备供应商的成本，因此这种监控系统的开发成本低，而且实时性好、操作简单、通用性强。再利用计算机易组网的功能，实现了整列车的实时监控，大大提供了列车行驶中的可靠性和安全性，因此这种网络系统在旅客列车、特别是高速列车上已普遍使用。