吕梁西门子PLC代理

5 用modrw指令实现plc对变频器的通讯控制
    modrw指令是dvp系列plc提供的modbus数据读写指令，此指令适于dvp全系列plc。因此可以利用低端的es主机完成与变频器的通讯控制，实现控制系统的佳性价比配合。本通讯实例就以es系列plc控制vfd-m变频器，以实现多段速的调速操作。
    modrw指令格式为：modrw s1 s2 s3 s n。s1为联机装置的地址，与变频器通讯时即为参数p88的设置值。s2为通讯功能码，此指令支持三个功能码，即h03(读取多笔命令)、h06(单笔数据写入命令)、h10(多笔数据写入命令)。s3为欲读写的通讯从机的地址。s为欲读写的数据的存储地址。n是欲读写的数据长度，es系列plc当为ascii 模式时此值设定范围是k1-k8，当为rtu模式时为k1-k16。
    本通讯实例是利用plc对变频器进行多段速调速控制，以实现一个单轴定位操作。其实现过程是这样的，自动动作开始时，plc以通讯的方式让变频器带动电机高速运转，用plc的高速计数器接收机械运转的位置信息，然后通过对位置信息的判断，实现在接近设定位置时变频器带动电机减速运动，直到后位置到达时停止，以实现定位功能。实现此功能的plc程序主要分三个部分，其一是高速计数程序及比较输出，其二是根据高速计数器的比较输出准备待通讯的数据，其三就是通讯程序。部分不是本文讨论范围，第二部分和第三部分的例子程序见图2、图3。

图2 待通讯数据写入程序

图3 通讯程序

6 用easy plc　bbbb功能实现plc与变频器的通讯
    台达的plc bbbb功能是以modbus通讯协议为基础来进行数据读写，其特点是进行数据读写时不需要特殊应用指令，只需用mov指令进行数据交换。eh/eh2/sv plc作主站时支持m1353=on，可启动32台bbbb功能及超过16笔读写功能；sa/sx/sc主机仅支持16台bbbb功能及16笔读写功能。但能控制16台主机的能力就足以应付大多简单控制系统。用plc实现 bbbb功能时同样需要让主从设备的通讯口的通讯格式设置一致，所设置的方法同前文所述。
    进行plc bbbb读写从站数据时，作为主站的plc其它需要设置的项目如表5所示。

表5 plc bbbb时需设置的寄存器

    知道上述这些需要设置的数据，就可以编写plc与从机间实现bbbb功能的程序了。本例以sa plc作主机控制vfd-m变频器实现上例所述之多段速控制功能。例子程序如图4、图5所示，变频器的设置及通讯线的连接和上例相同。图4为待通讯数据的写入，与上例一样，通过对高速计数器接收的位置信息的比较结果，写入相应数据，以调节变频器的输出频率和动作。图5为bbbb 相关程序，其中m1351 on是启动bbbb为自动模式，m1350 on为bbbb功能开始。

图4 bbbb时待写入数据准备程序

图5 bbbb通讯程序

7 结束语
    从两个通讯实例可以看出，台达的plc和变频器间实现高性能的通讯控制非常简单容易，且性价比极高，值得推广应用。但需要注意的是由于rs485口是半双工工作模式，因此当程序中有多条通讯程序段时，一定不能出现两个或以上的通讯程序同时被执行的情况