西门子6ES321-1BH02-0AA0介绍说明

引言：
　　PLC控制系统由于具有功能强、程序设计简单、扩展性好、维护方便、可靠性高、能适应比较恶劣的工业环境的特点，因此在工业企业广泛应用。但是由于工业环境条件恶劣，以及各种工业电磁，辐射干扰等，影响PLC控制系统的正常工作，因此必须重视PLC控制系统的抗干扰设计。为防止干扰，可以采用硬件和软件相结合的抗干扰方法。 防止硬件干扰的方法有：1、采用性能优良的电源来抑制电网引入的干扰；2、电缆的选择与铺设来降低电磁干扰；3、完善接地系统；4、采用光电隔离来抑制输入输出电路引入的干扰等。而利用PLC软件来减少干扰是PLC控制系统正常、稳定工作的重要环节。下面主要分析在生产实践中应用的利用PLC组态软件来减少干扰的方法：
　　一、减少数字量输入扰动的方法
　　1、计数器法

图1

　　CON——计数器
　　NOT——非门
　　RS——复位优先触发器
　　IN——输入
　　OUT——输出
　　N——脉冲采样个数
　　注释：当外部有信号输入时，控制系统采集连续的N个脉冲使RS触发器输出为“1”，只有当外部输入信号由“1”变成“0”时，RS触发器的复位端为“1”，将RS触发器的输出复位成“0”。而当有瞬间干扰脉冲时，CON计数器将采集不到连续的N个脉冲，CON计数器无法输出，这就起到了减少干扰的作用。（N一般情况下取2）
　　优点：响应速度快，对周期性的瞬时干扰起到了一定的抑制作用。
　　缺点：不能消除超过CON计数器采样时间的干扰。
　　2、延迟输入法

图2

　　IN——输入
　　OUT——输出
　　TIME（ET）——延时时间
　　TON——延时输出（其曲线如下图）

图3

　　注释：当输入IN=1时，启动计数器直到计时时间（PT）=延时时间，OUT=1。当计数器计时时间〈延时时间，OUT=0。延时时间好取1S以内。
　　优点：消除了短时的周期干扰。
　　缺点：响应速度慢，不利于信号的快速传输。
　　二、减少模拟量输入扰动的方法

　　1、限幅法

图4

　　MOVE——移动保持指令（使能端EN=1，OUT=IN。EN=0，OUT保持前次值）
　　GE——大于等于指令（OUT=1，IF IN1≥IN2）
　　LE——小于等于指令（OUT=1，IF IN1≤IN2）
　　HL——上限设定值
　　LL——下限设定值
　　注释：当模拟量输入信号在HL和LL之间时，OUT=IN。当IN-AI信号超出或等于HL或LL时，GE或LE判断IN-AI信号，使OUT1或OUT2输出“1”去封锁MOVE，从而保持MOVE的输出为HL或LL的设定值。也就起到了限幅的作用。
　　优点：能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰。
　　缺点：平滑度差。
　　2、延迟滤波限幅法

图5

　　MOVE——移动保持指令（使能端EN=1，OUT=IN。EN=0，OUT保持前次值）
　　GE——大于等于指令（OUT=1，IF IN1≥IN2）
　　LE——小于等于指令（OUT=1，IF IN1≤IN2）
　　HL——上限设定值
　　LL——下限设定值
　　LG——延迟滤波指令（其曲线如下图）
　　TIME——延迟滤波时间

图6

　　注释：功能基本和限幅法相同，只是在输入端增加了一个延迟滤波器，对输入信号起到了延迟缓冲的滤波。
　　优点：有效地抑制了周期性的脉冲干扰。平滑度比限幅法有所改善。
　　缺点：信号响应速度减缓。