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下图充分说明了HB型混合式步进电机的结构和工作原理。转子磁路中间为磁铁,下侧为N极,上侧为S极。磁铁的厚度方向磁通由上向下。开始状态为A相激磁,则“杠A”相极性相反,因此停在图示位置,转子与A相和“杠A”相的各一半对应,形成交链磁通Фm,如图中虚线所示。下一步,激磁相转换到状态,断开A相激磁电流,接通B相激磁电流,则转子向右移动1/4转子齿距,运行到图的位置。再一步,激磁相转换到状态,断开B相激磁,接通“杠A”相激磁,则转子从状态向右移动一步(1/4齿距)运行到状态的位置。










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交流发电机定子总成的连接方式3)电刷两个电刷分别装在电刷架的孔内,电刷架装在后端盖上,电刷借助弹簧压力与滑环保持接触。电刷架的结构1—电刷架;2—弹簧;3—接线端子;4—电刷按交流发电机电刷引线的搭铁接法不同,分为内搭铁型和外搭铁型。交流发电机的搭铁形式a)内搭铁交流发电机b)外搭铁交流发电机4)前后端盖前后端盖用铝合金制成,因为铝合金为非导磁材料,可减少漏磁并具有轻便、散热性能良好等优点。端盖包括驱动端盖、整流端盖以及安装在其上的轴承、轴承盖等零部件。
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