6GK7343-1CX10-0XE0介绍说明

  本文介绍门窗机械中的清角机的工艺流程，根据控制要求，结合TrustPLC® CTSC-200系列PLC的特点，描述了清角机的控制方案。

      一、    清角机的工艺介绍

      门窗加工流程主要为：型材下料，焊接，铣削，清角，钢衬加工等。其中以焊接和清角为关键，直接关系到产品的质量。目前焊机与清角机控制部分均采用CNC系统或PLC，传动部分采用伺服或步进驱动。

      清角机主要是对经过焊接好的塑窗进行表面处理，属于四角焊的下一道工序。数控系统控制片铣刀对型材进行二维轨迹切削， 清理外角数控系统通过控制上下拉刀，来清理上下平面焊缝，通过控制组合铣刀来清理内角焊缝。用户可根据型材情况选好预存的加工程序， 完成对各种型材的加工。 因为需要对铣刀的两维轨迹进行圆弧插补运算，故需要做两轴的运动控制系统，通过模拟量或脉冲/方向信号控制X、Y轴伺服定位运动。伺服系统作为执行机构，其对控制信号响应速度和跟随精度决定产品质量的关键因素。动作流程如下:

1、等待测位一，测位二有信号输入；
2、启动转锯，到位开关动作；
3、等待到位信号输入为0，延时1S压紧动作，延时0.3S停止到位开关；
4、等待到位信号输入为1，上铣刀动作；
5、上铣刀动作玩抽，下铣刀动作；
6、运行一次型材加工；
7、拉刀动作，拉刀到位后关闭压紧；
8、清屑动作；
9、清屑动作完成后，回原位，完成一个周期。

  二、配置方案

      三、总结
1、CPU226H主控模块是一款高性能主控模块产品，拥有200KHz的高速计数功能和200KHz的高速脉冲输出功能，运用到清角机上，可在10S完成一个内角的清理工作。
2、TP06触摸屏采用真彩数字屏，美观，操作简便，使清角机的生产易于管理。
3、通过程序可以设定起始速度，升降速时间，使机械运动平稳，低噪音，加工质量明显改善。

·对控制规模较大、控制关系较复录的系统，由于控制功能的关系可以较清楚地表达出来，因此，编程和组态时间可以缩短，调试时间也能减少;
·由于每种功能模块需要占用一定的程序内存，对功能模块的执行需要一定的执行时间，因此，这种设计语言在大中型PLC和集散控制系统的编程和组态中才被采用。

      (5) 结构化语句(Structured Text)描述程序设计语言
      结构化语句描述程序设计语言是用结构化的描述语句来描述程序的一种程序设计语言。它是一种类似于语言的程序设计语言。在大中型的可编程序控制器系统中，常采用结构化语句描述程序设计语言来描述控制系统中各个变量的关系。它也被用于集散控制系统的编程和组态。
结构化语句描述程序设计语言采用计算机的描述语句来描述系统中各种变量之间的运算关系，完成所需的功能或操作。大多数制造厂商采用的语句描述程序设计语言与BASIC语言、PASCAL语言或C语言等语言相类似，但为了应用方便，在语句的表达方法及语句的种类等方面都进行了简化。

      结构化程序设计语言具有下列特点:
·采用语言进行编程，可以完成较复杂的控制运算;
·需要有一定的计算机程序设计语言的知识和编程技巧，对编程人员的技能要求较高，普通电气人员难以完成。
·直观性和易操作性等较差;
·常被用于采用功能模块等其他语言较难实现的一些控制功能的实施。

      部分PLC的制造厂商为用户提供了简单的结构化程序设计语言，它与助记符程序设计语言相似，对程序的步数有一定的限制。同时，提供了与PLC间的接口或通信连接程序的编制方式，为用户的应用程序提供了扩展余地。

      3  PLC程序设计语言应用实例
      温度控制是许多机器的重要的构成部分。它的功能是将温度控制在所需要的温度范围内，然后进行工件的加工与处理。PID控制系统是得到广泛应用的控制方法之一，下面较为详尽地介绍了PID温度控制的PLC程序设计实例。

      (1) 系统组成
      本套系统采用Omron的PLC与其温控单元以及Pro-face的触摸屏所组成。系统包括C、扩展单元TC-101、GP577R以及探温器、加热/制冷单元。

      (2) 触摸屏参数设置
      设002代表现在的温度，而102表示输出的温度。如按下开始设置就可设置参数。需要设置的参数有6个，分别是比例带、积分时间、微分时间、滞后值、控制周期、偏移量。它们在PLC的地址与一些开关的地址如下:
比例带 : DM51  积分时间 : DM52
微分时间 : DM53  滞后值 : DM54
控制周期 : DM55  偏移量 : DM56
数据刷新 : 22905

      (3) PLC程序
  002:PID的输入字
  102:PID的输出字
  [NETWORK]
  Name="bbbbbb Check"  https://常规检查
  [STATEMENTLIST]
  LD 253.13      https://常ON
  OUT TR0
  CMP 002 #FFFF     
  https://确定温控单元是否完成初始化
  AND NOT 255.06     https://等于
OUT 041.15   https://初始化完成
  LD TR0
  AND 041.15
  OUT TR1
  AND NOT 040.10    
  https://不在参数设置状态
  MOV DM0050 102    
  https://将设置温度DM50传送给PID输出字
  LD TR1
  MOV 002 DM0057    
https://将002传送到DM57