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3.3 涵闸电气控制回路设计图
    控制回路的电源是经UPS稳压后的220V交流电。控制回路上有一个转换开关，它可以实现手动控制/PLC控制的切换。控制电机的两组接触器线圈KM1和KM2的常闭触点是互锁的，这种互锁的方式可以避免因按钮的误动作造成上升和下降接触器线圈同时接通而产生的主回路短路故障。控制回路图如下（图3）：

3.4 PLC回路设计图
    根据上述的I/O点分析，PLC回路图设计如下（图4）：

4.PLC监控系统软件设计
    软件要实现的功能除了对工作现场的数据信息进行采集和处理外，核心的环节就是闸门启闭的控制逻辑了。闸门的自动启闭是通过比较闸位（即闸门高度）设定值和闸位当前值后，操作员给出上升或下降控制指令，由控制程序实现的。闸门在上升或下降之前，系统给出10秒的声光报警信号。以下是闸门启闭的逻辑框图：

    根据系统软件的设计要求以及闸门启闭的逻辑框图,可以编写出实现监控系统要求的984LL程序（程序在Concept组态环境下编写，是一种梯形逻辑）。以下是监控系统部分控制程序。
4.1 当前闸位检测
    闸位计采用倍加福公司生产的编码器。该编码器是多圈值型。单圈的位置信息有13位，圈数信息有12位。共25位，如下所示：

    由于25位数据信息被PLC读取后，占用PLC的2个字（32 bits）的内存。检测闸位的关键在于对上述25位数据信息的处理。在精度允许的情况下，可以考虑采用移位的方法，将圈数信息和位置信息移到一个字的内存里，这样方便了处理。以下的程序中，地址400411和400412的内存中存放的圈数和位置信息整体右移了5位，这样圈数和位置信息都放进了地址400412的内存中，圈数8位，位置8位。这样处理虽然丢失了一些信息，但是对闸位检测来说，依然可以达到很高的精度，而且极大地方便了处理。经处理后，当前闸位存放在地址为400112的内存中。闸位检测及处理程序如下：