6ES7953-8LF31-0AA0西门子S7-300模块

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程序控制器的概念

  采用继电器、接触器、半导体逻辑元件，甚至加上微处理器等器件组成的，能完成逻辑控制(即程序控制)任务的装置，我们称为程序控制器(ProgramController，PC)。

  程序控制器的分类

  程序控制器的种类很多。按照组成程序控制器的主要器件来分类，可以分为以下4种:

  (1)机电式程序控制器例如，早期使用的凸轮及鼓式控制器、穿孔纸带控制器。

  (2)继电器程序控制器将一个个继电器、接触器按一定逻辑关系用导线连接起来构成的，又常称为触点程序控制器。

  (3)半导体逻辑元件程序控制器，把二极管、晶体管、功率器件、集成电路等按一定逻辑关系组合在印制电路板上构成的，又常称为无触点程序控制器。

  随着自动化技术的深入发展，对控制的要求越来越高，于是在原来继电器和半导体逻辑元件程序控制器的基础上，又发展出二极管矩阵式程序控制装置。其特点是可以利用二极管门电路自由地组合成具有各种顺序控制逻辑的程序控制逻辑电路。

  (4)存储式程序控制器此类控制器的关键，是引入了只读存储器(ROM或EPROM)和随机存取存储器(RAM)。将顺序控制的程序预先存储在其中，在运行中再逐条取出按照程序规定的顺序对生产过程有条不紊地实施控制。这类控制器Zui典型的代表是可编程控制器(ProgrammableController，PC)或称可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController,PLC)。

  按照“存储”控制顺序规则的方法来分类，目前，常用的可分为以下3种(不讨论早期机电式的装置):

  (1)继电器及半导体逻辑元件程序控制器这类装置“存储”控制程序的方法，是用导线或用印制电路板，按照控制的逻辑关系，将继电器、接触器或二极管、晶体管、功率器件、集成电路固定连接起来。这种控制器的优点是结构简单，价格便宜，编制程序直观；缺点是控制程序一旦编定就很难变动，并且检错、维修很不方便。

  (2)矩阵式程序控制器矩阵式程序控制器存储控制程序的方法，是在由互相绝缘的若干行线与列线组成的矩阵板中，按照I/O信号的逻辑关系，用二极管连接这些信号。这种控制器又分为两种，即逻辑式程序控制器和步进式程序控制器。这种控制器的优点是结构简单、价格便宜，可以用于逻辑关系较复杂的场合，而且所编制的程序很容易通过在矩阵板上改插二极管的方式变动，这也是这种控制器Zui大的优点，但它与可编程控制器比较，VO点数则受到较大的限制，功能亦不如后者强。

  (3)PLC这是迄今为止在功能、性能上都更优良的程序控制器。这种控制器较全面地应用了计算机技术，存储控制程序可以方便地运用计算机存储程序的所有方法。因此，PLC更具编程和运行的灵活性和通用性，编程、运行的操作也异常简便、快捷、易懂、易学，/O点数可以大幅度的扩充。突出的缺点是一次性投资较大。

西门子plc控制柜里有些什么？

一般来说，电器柜讲究EMC，也就是布局要合理，要能防电磁干扰，所以像PLC等需要电气隔离，要远离高压线路和电磁干扰的线路，比如空开，变频器等。

电气设计的电气柜，条件允许，分成两个。一个放进动力线的元器件，包括空开，接触器，变压器，变频器，相序检测，过压欠压过流接地等检测元件；另一个控制柜就放低压的进控制线路的元器件，包括PLC，中间继电器，开关电源，端子排，电磁阀等。

如果条件不允许，只能放进一个电气柜，那么要保证PLC等易干扰元件远离动力线，或者交叉走线，比如动力线走底板的左边，控制线走底板的右边，或者空开等全部放底板的中下面，PLC等全部放底板的中上面，也就是动力线走下面，控制线走上面，保证了电磁干扰。

国内的布局比较乱，有些甚至很不合理。如果你有机会参考国外的设备，发现，如果得控制柜很大，布局很空旷，我们只用一个就能摆的下的，他们用了三个，但是却很实际，能大程度的隔离的干扰。

如何通过Internet远程接西门子PLC

　宽带(或3G无线)互联网远程PLC设备 For S7-300PLC

　　A[设置简单]:通过一对互联网设备，即：ETH-MPI(Remote)和RCD模块，将遥远的PLC拉近到自己的局域网中；

　　B[无需编程]:不用对PLC和WinCC(或组态王、力控、Kepware)做任何额外工作或编程；C[费用低廉]:侧的ADSL宽带路由器只要有一个固定IP或动态IP（需要设置，将一个域名与该动态IP，费用低）；而PLC侧的各个节点则无固定IP或的需要，只要能接入互联网即可。

　　(一)ETH-MPI(Remote)与RCD通过互联网技术建立连接,侧的计算机（上位机）只要访问本地RCD的IP地址就可实现访问ETH-MPI(Remote),或者说是对PLC的访问。

　　1.综述：通过PLC侧的ETH-MPI(Remote)和侧（上位机）的RCD设备[Remote ConnnectionDevice]就能实现对众LC的远程、在线调试以及PLC程序的上传和下载，就如同在局域网中对PLC的操作一样。

　　2.配置方案:接PLC的3G路由器是3G无线和ADSL宽带双功能路由器，既可以选择3G无线方式与RCD连接，也可以选择宽带有线方式与RCD连接。