6ES7314-6EH04-0AB0西门子S7-300模块

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现在就利用数字化企业软件套件实现企业数字化变革

立即了解如何提高生产速度、生产灵活性、生产效率和生产质量

向数字化企业转型，势在必行

通过西门子可扩展解决方案确保企业自身的市场竞争优势，向工业4.0更进一步。从现在开始建设数字化企业，保持在市场中的地位。

制造型企业正面临着巨大的挑战

数字化改变了生活的方方面面，也改变了现有的商业模式。这给工业带来了越来越大的压力，但同时，也带来了许多新的商机。工业企业必须大幅缩短产品上市时间，增强生产灵活性，提高产品质量，同时减少能源消耗和资源消耗。另外一个普遍要求就是安全。数字化令生产工厂越来越易于受到网络攻击，因此，必须采取适当的安全措施。

缩短产品上市时间

由于消费者的需求变化速度越来越快，制造厂商不得不加快新产品上市，尽管这样做使产品的复杂程度更高了。过去，通常是规模大的竞争对手战胜规模小的竞争对手，而现在，则是速度快的竞争对手战胜速度慢的竞争对手。

增强生产灵活性

消费者需要个性化的产品，但却希望按照大批量产品的价格付费。因此，生产必须具有前所未有的灵活性。

提高产品质量

消费者会通过互联网将高质量产品推荐给其他人，也会对质量不好的产品给差评。为确保产品的优异质量并满足法律法规，企业必须配备闭环的质量跟踪流程，实现产品的可追溯性提率

今天，不仅产品要具有可持续性和更加环保，生产制造过程中的能源效率也成为企业的竞争项目之一

增强信息安全另外的一个普遍要求就是安全。在实现数字化的同时，生产工厂也变得越来越易于受到网络攻击，而这就要求必须要有恰当的安全措施。

整体解决方案帮助企业优化整个价值链

数字化企业软件套件可以帮助制造企业梳理整个业务流程并开展数字化改造，并将供应商无缝集成到流程中来。企业可以根据自己目前的需求，从产品设计一直到服务的整条价值链选取任意一个环节作为起点，开展数字化改造。MindSphere在企业运营的过程中对企业的生产资产和产品进行分析，并将分析的结果反馈给整个价值链，从而实现企业运营的持续优化。

下面为您隆重介绍西门子现场层SINAMICSV90伺服驱动系统 

SINAMICS V90 及 SIMOTICSS-1FL6 运动控制的伺服驱动解决方案

伺服驱动系统 SINAMICS V90 伺服驱动和SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了 性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单 相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，传送，收卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/ S7-1500/S7-1200进行配合实现丰富的运动控制功能。

SINAMICS V90 伺服驱动 SINAMICSV90 根据不同的应用分为两个版本： 1. 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS） 2. PROFINET通讯版本SINAMICS V90 脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有 脉冲位置控制，速度控制，力矩控制模式。 SINAMICS V90PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通过 PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯。 

SIMOTICS S-1FL6 伺服电机SIMOTICS-1FL6 为自然冷却的永磁同步电机，通过电机表面散 热，不同的电机轴高可满足市场的需要。1FL6 支持 3 倍过载，配合 SINAMICS V90 驱动系统可形成功能强大的伺服系 统。

伺服性能优异

 的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的 动态性能 ?自动抑制机械谐振频率 ? 1 MHz 的高速脉冲输入 ? 支持不同的编码器类型以满足不同的应用需求

易于使用

与控制系统的连接快捷简单 ?西门子一站式提供所有组件 ? 快速便捷的伺服优化和机械优化 ? 简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具 ?通用 SD 卡参数 ? 集成了

低成本

 集成多种模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位 置控制（通过程序步或Modbus）、速度控制和扭矩控制 ? 集成内部设定值位置控制功能 ? 全功率驱动内置制动电阻 ? 集成抱闸继电器（400V型），无需外部继电器

运行可靠

的电机轴承 ? 电机防护等级 IP65，轴端标配油封 ? 集成安全扭矩停止（STO）功能

低成本高度集成的设计以降低系统成本

SINAMICS V90集成了外部脉冲位置控制、内部设定值 位置控制(通过程序步或 Modbus)、速度控制和扭矩控 制等模式。不同的控制模式适用于多种应用场合。

集成 PROFINET –适用于自动化的工业以太网标准

SINAMICS V90 PROFINET 版本具有PROFINET 接口，只 需一根电缆即可实时传输用户/过程数据以及诊断数据。该解决方案提供了广泛的功能并降低了系统复杂性。

集成内部设定值位置控制功能

驱动中集成了定位功能。目标位置及其速度可以在调试时设置在驱动中，同时可以通过通讯进行修改。 ? 支持和相对定位 ? 旋转轴或线性轴 ? 在驱动中回参考点无需PLC定位功能，即可完成简单的点对点定位。

全功率驱动器集成制动电阻

所有的驱动模块都集成了制动电阻，可消耗掉再生的能量以确保驱动系统能够快速停止。 不需要外加的制动电阻即可满足大部分的应用。

集成抱闸继电器 (SINAMICS V90, 400V 型)

驱动器内部集成抱闸继电器，当使用带抱闸电机时，可直接控制电机动作。 可节省抱闸继电器（仅适用于 SINAMICS V90, 400 V 型）。

优化的伺服性能快速、平稳和定位

的一键优化和自动实时优化

闭环控制参数可以采用实时优化功能进行自动实时优化，也可以采用一键优化功能在调试时进行优化。 通过优化功能可以得到设备的高动态响应。

自动抑制机械谐振

驱动可自动检测机械谐振频率，并设置滤波器抑制共振，大幅降低运行过程中的振动和噪声。 抑制谐振以提高动态响应。

高编码器分辨率及高数据传输率

编码器分辨率高达 21 位（电机每转约200万个脉冲） 指令： ? 接受命令脉冲频率可达 1 MHz（脉冲序列版本） ? 传输速率 100 Mbit/s（PROFINET版本） 保证高定位精度和极低的速度波动。

优化的伺服系统性能

驱动和电机拥有三倍的过载能力 ? 电机转矩波动低 ?驱动与电机匹配 快速的加减速性能和平稳的运行，提高机器的生产率和 稳定性。

轻松上手简单的优化和快速的调试

简单的伺服调试与机械优化

通过自动优化功能和机械共振抑制功能，V90 系统可以非常方便地用于机械设备上。 即插即用，不需要深入的伺服技术要求。

SINAMICS V-ASSISTANT使调试更方便

参数设置图形化 ? 通俗易懂的电机状态界面 ?方便的示波器功能和测量功能 直观的人机界面，使调试和诊断简单快捷。

与控制器连接更简单

位置设定脉冲信号有两个通道源： 1）标准的 5 V差动信号（RS422) 2）24 V 单端信号 ? 标准接口 RS485 支持 USS / Modbus RTU（脉冲序列版 本） ?标准的 PROFINET 接口采用 PROFIdrive 协议 标准的接口使驱动与 PLC或运动控制器连接简单方便。

西门子一站式提供所有组件

搭配的驱动/电机产品组合及配件，方便选型 ?经过测试的 SIMATIC PLC/HMI 应用包，V90 驱动系统 典型应用轻松实现

SD 卡参数

SINAMICS V90 伺服驱动集成有一个标准SD 卡槽（400 V 版本）或一个微型 SD 卡槽（200 V 版本），这样参数 设置值可以方便地从一个驱动单元到其他的驱动单 元。批量调试一次完成。

运行可靠精巧的设计，安全的选择

可适应恶劣环境

宽电压范围: – 200 V ... 240 V1AC / 3AC (–15% / +10%) – 380 V ... 480 V 3AC (–15% / +10%) ? 带涂层的PCB 板提高了驱动器在恶劣环境中的稳定性 ? 的电机轴承延长使用寿命

高防护等级的电机

 SIMOTICS S-1FL6 电机具有IP 65 的防护等级含高惯量 电机侧电缆插头 ? 电机轴端标配油封 ? 电缆连接口采用坚固的金属接头(高惯量电机)

集成的安全功能STO（安全扭矩停止）

SINAMICS V90 集成了STO（安全扭矩关断）功能，防止 电机意外的转动并且符合 EN 61508 的安全等级 SIL 2， EN ISO 13849的性能等级 PL d，类别 3。该安全功能无 需使用附加元件（通过 SINAMICS V90 端子激活，不支持PROFINET/PROFIsafe）。

 PLC按硬件的结构形式可分为整体式PLC和组合式PLC，整体式PLC的CPU、存储器、I/O接口安装在同一机体内，其结构紧凑、体积小、价格低，但灵活性较差。组合式PLC在硬件上具有较高的灵活性，其模块可以像拼积木一样进行组合，构成不同的控制规模和功能的PLC，因此又被称为积木式PLC。

  目前，从PLC的硬件结构形式上分类，PLC可以分为整体式固定I/O型、模块式、基本单元加扩展型、集成式、分布式5种基本结构形式，其特点分别如下。

  (1)整体式(一体式)国定I/O型整体式固定I/O型PLC(见图1-38)是一种整体结构、I/O点数固定的小型PLC(也称微型PLC)。

  整体式固定PLC的处理器、存储器、电源、输入/输出接口、通信接口等都安装在基本单元上，I/O点数不能改变，且无I/O扩展模块接口。

  整体式固定I/O型PLC的特点是结构紧凑、体积小、安装简单，适用于I/O控制要求固定、点数较少(20~30点)的机电一体化设备或仪器的控制，特别是在产品批量较大时，可以降低生产成本，提高性能价格比。

  作为功能的扩展，此类PLC一般可以安装少量的通信接口、显示单元、模拟量输入等微型功能选件，以增加必要的功能。

  整体式固定I/O型PLC品种规格较少，比较常用的有日本MITSUBISH(三菱)的FX：、FXx-10/14/20/30系列、FX：、FXxx系列与KOYO(光洋)的SM16/24系列等。

  (2)模块式PLC

  模块式PLC(见图1-39)是大、中型PLC的常用结构。它通常需要使用统一的安装基板(或机架)，PLC的部分或者全部单元采用模块化安装的结构形式。专用的安装基板(或机架)除用于安装、固定各PLC组成模块外，通常还带有内部连接总线，各组成模块通过内部总线构成整体。

  模块式PLC的电源、中央处理器、输入/输出、通信等一般为独立的模块。在部分PLC上，也有将电源与中央处理器(包括存储器)、基板进行一体化的结构，但所有其他模块(I/O模块与功能模块)均为独立安装。

  与整体式固定I/O型及基本单元加扩展型PLC相比，模块式PLC具有如下特点：①全部PLC的组成模块均可以由用户自由选择，不受基本单元I/O的限制，PLC的配置更灵活。

  ②模块式PLC可以连接的I/O点数、功能模块数量众多，容易构成大、中型PLC。①模块式PLC的I/O模块一般均采用可拆卸的连接端，更换模块时一般不需要进行重新接线，故障诊断、安装调试与维修方便。

  模块式PLC的I/O点一般可以达到1024点以上，可以连接各种开关量输入/输出、模拟量输入/输出、位置控制、温度测量与调节、网络通信等功能扩展模块。

  此类PLC通常用于复杂机电一体化产品与自动线的控制，绝大部分生产厂家的大、中型PLC都采用了这种结构形式，如SIEMENS公司的S7-300/400系列和日本MITSUBISH(三菱)的Q系列等。