有的初学者在理论上花了很多功夫,结果半年下来还是没有把PLC搞懂,其实他们只是缺少了一些PLC的实践经验,只要再进行一些实际的梯形图编写、程序下载、调试等操作,增加对PLC的感性认识,很快就可以掌握PLC这项技术了。开始阶段可以先学习一种品牌的PLC,因为所有的PLC原理都是差不多的,掌握了一种PLC其它的只要翻阅一下手册也就能上手使用了。
初学时可以编一些简单的梯形图,如触点的与、或、输出等,在PLC的机器里运行一下。成功了就会增加你学习的兴趣、和信心。然后再把PLC的主要功能逐个运用一次,比如高速计数器,你可以用PLC本身的脉冲输出端接到高速计数器的输入端,下载编好的梯形图,打开变量观察窗口,运行程序,观察计数的值是否正确。经过了这样的实践,你基本上知道PLC到底能做哪些事情了,在实际的工控应用中就能做到胸有成竹了。
1.学习PLC的理由
PLC控制是当今自动化控制的主流,目前自动化机台控制大多采用PLC控制,只要是从事自动化的人员,就必须要会使用PLC,否则入不了自动化控制的门,被自动化行业淘汰。为此不得不学习PLC。
2.方法
a.有条件的好去买台PLC用来实践;
b.PLC技术是一门实践性非常强的技术,如果你想学好,那么你就必须去实践它。编程就像是一位习武之人,如果只是整天坐在家中看拳谱,不出门练武的话,那么就是一本再厉害的武林密集,再长的时间他的功力也不会提高。学习PLC也是同样的道理,光看书是没有用的,一本PLC书您就是看了十遍以后您还是不会用,学过编程(不管什么语言)的都知道。
c.在学习PLC书本知识的过程中,肯定会对许多指令不是很了解,如果您没有一一解决的话,那么这将是您学习PLC的大障碍。因此进行实际应用,逐一攻破,这样,你的PLC知识不但会学得牢固,而且在学习的过程中你掌握了实际使用。
d.在学习PLC有了一定的基础之后,可以自己独立编写一段自己设计的程式,然后传送到PLC中去运行程式。再经过不断的修改,调试,后运行成功,这样你的兴趣会大增,达到满意的效果。 设计PLC应用系统时,首先是进行PLC应用系统的功能设计,即根据被控对象的功能和工艺要求,明确系统必须要做的工作和因此必备的条件。然后是进行PLC应用系统的功能分析,即通过分析系统功能,提出PLC控制系统的结构形式,控制信号的种类、数量,系统的规模、布局。后根据系统分析的结果,具体的确定PLC的机型和系统的具体配置。
PLC控制系统设计可以按以下步骤进行。
1.熟悉被控对象,制定控制方案分析被控对象的工艺过程及工作特点,了解被控对象机、电、液之间的配合,确定被控对象对PLC控制系统的控制要求。
2.确定I/O设备根据系统的控制要求,确定用户所需的输入(如按钮、行程开关、选择开关等)和输出设备(如接触器、电磁阀、信号指示灯等)由此确定PLC的I/O点数。
3.选择PLC选择时主要包括PLC机型、容量、I/O模块、电源的选择。
4.分配PLC的I/O地址根据生产设备现场需要,确定控制按钮,选择开关、接触器、电磁阀、信号指示灯等各种输入输出设备的型号、规格、数量;根据所选的PLC的型号列出输入/输出设备与PLC输入输出端子的对照表,以便绘制PLC外部I/O接线图和编制程序。
5.设计软件及硬件进行PLC程序设计,进行控制柜(台)等硬件的设计及现场施工。由于程序与硬件设计可同时进行,因此,PLC控制系统的设计周期可大大缩短,而对于继电器系统必须先设计出全部的电气控制线路后才能进行施工设计。
6.联机调试联机调试是指将模拟调试通过的程序进行在线统调。开始时,先不带上输出设备(接触器线圈、信号指示灯等负载)进行调试。利用编程器的监控功能,采分段调试的方法进行。各部分都调试正常后,再带上实际负载运行。如不符合要求,则对硬件和程序作调整。通常只需修改部分程序即可,全部调试完毕后,交付试运行。经过一段时间运行,如果工作正常、程序不需要修改则应将程序固化到EPROM中,以防程序丢失。
7.整理技术文件包括设计说明书、电气安装图、电气元件明细表及使用说明书等。
爱默生PLC与紫金桥之间可以使用RS232或RS485串口连接。串口通讯采用 MODBUS 协议,支持 ASCII和 RTU两种通信模式。
一、PLC设置
硬件参数设置可以通过PLC自带上位机软件 ControlStar实现。
打开工程管理器。
在PLC 与ControlStar通信的情况下,双击“系统块”弹出系统块设置界面如下图所示。

设置系统块中的通信口,在这里有两个可选的通信口:通信口0和通信口 1。通信口 0 只支持 MODBUS 从站;通信口 1 既支持MODBUS 主站也支持从站。以设置通信口 1为例,选中“通讯口(1)参数设置”中的 “MODBUS 协议”,点击“MODBUS 设置”按钮,弹出MODBUS 协议参数设置界面,如下图。

4.设置 MODBUS 协议参数。具体设置参见下表。
参数选项 | 设置内容 |
波特率 | 1200,2400,4800,9600,19200,38400 |
数据位 | 7位(ASCII)或者8位(RTU) |
奇偶校验位 | 奇校验、偶校验、无校验 |
停止位 | 1位(奇校验、偶校验)或者2位(无校验) |
MODBUS主/从方式 | COM1可设为主站或从站, COM0只能设为从站 |
站号 | 1-31(0为广播地址不采用) |
传输模式 | ASCII模式或者RTU模式 |
主模式超时时间 | 主站等待从站响应的超时时间 |
所有参数设置的内容都可以从下拉菜单中选择。在“MODBUS 协议参数”界面的右上角有个“默认值”按钮,默认值是 MODBUS 协议推荐的通讯设置。
5.然后将系统块下载到 PLC 即可。


二、紫金桥软件的设置
要与PLC通信,首先必须在紫金桥软件中建立一个相对应逻辑设备,这样,PLC与上位机之间的通讯过程对用户来说就是透明的了。每一个逻辑设备都是通过一个唯一的标识符——设备名称来进行访问,并且定义逻辑设备时,各种参数的设置必须与PLC的设置保持一致。
此时,PLC就可以通过逻辑设备与数据库的数据点进行连接。这样,对数据库点的操作实际就是相当于当实际IO设备点的操作,从而实现了紫金桥软件与PLC的数据交换。
西门子PLC模块,变频器,触摸屏,交换机
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