6ES7321-1BH02-0AA0 SM321,数字量输入模块,16点,24VDC,光电隔离,20针前连接器
6ES7321-1BL00-0AA0 SM321,数字量输入模块,32点,24VDC,光电隔离,40针前连接器
6ES7321-1EL00-0AA0 SM321,数字量输入模块,32点,120VDC,光电隔离,40针前连接器
6ES7321-1FF01-0AA0 SM321,数字量输入模块,8点,120/230VAC,光电隔离,20针前连接器
6ES7321-1FF10-0AA0 SM321,数字量输入模块,8点,120/230VAC,每点独立,光电隔离,20针前连接器
6ES7321-1FH00-0AA0 SM321,数字量输入模块,16点,120/230VAC,光电隔离,20针前连接器
6ES7321-7BH01-0AB0 SM321,数字量输入模块,16点,24VDC,光电隔离,过程中断及诊断功能,20针前连接器
6ES7322-1BF01-0AA0 SM322,数字量输出模块,8点,24VDC,2A,晶体管输出,光电隔离,20针前连接器
6ES7322-1BH01-0AA0 SM322,数字量输出模块,16点,24VDC,0.5A,可控硅输出,光电隔离,20针前连接器
6ES7322-1BL00-0AA0 SM322,数字量输出模块,32点,24VDC,0.5A,晶体管输出,光电隔离,40针前连接器
6ES7322-1FL00-0AA0 SM322,数字量输出模块,32点,120VAC,1A,可控硅输出,光电隔离,双宽度模块,两个20针前连接器
6ES7322-1FF01-0AA0 SM322,数字量输出模块,8点,120/230VAC,1A,可控硅输出,光电隔离,20针前连接器
6ES7322-5FF00-0AA0 SM322,数字量输出模块,8点,120/230VAC,1A,可控硅输出,光电隔离,CPU停止时可选择保持输出,20针前连接器

6ES7322-1FH00-0AA0 SM322,数字量输出模块,16点,120/230VAC,1A,可控硅输出,光电隔离,20针前连接器
6ES7322-1HH01-0AA0 SM322,数字量输出模块,16点,24~120VDC/48~230VAC,2A,继电器输出,光电隔离,20针前连接器
6ES7322-1HF01-0AA0 SM322,数字量输出模块,8点,24VDC/230VAC,2A,继电器输出,光电隔离,20针前连接器
6ES7322-1HF10-0AA0 SM322,数字量输出模块,8点,24VDC/230VAC,5A,继电器输出,光电隔离,40针前连接器
6ES7322-5HF00-0AA0 SM322,数字量输出模块,8点,24VDC/120~230VAC,5A,继电器输出,光电隔离,内含用于感性负载的浪涌吸收器,每点独立,40针前连接器
6ES7322-8BF00-0AB0 SM322,数字量输出模块,8点,24VDC,0.5A,晶体管输出,光电隔离,每点有两个输出端,一个内部串联二极管,一个直接输出,诊断功能,20针前连接器
6ES7322-8BH01-0AB0 SM322,数字量输出模块,8点,24VDC,0.5A,晶体管输出,光电隔离,诊断功能,冗余功能,使用SIMATIC PDM参数化,20针前连接器
6ES7323-1BH01-0AA0 SM323,数字量输入/输出模块,8入,24VDC;8出,24VDC,0.5A晶体管输出,光电隔离,20针前连接器
6ES7323-1BL00-0AA0 SM323,数字量输入/输出模块,16入,24VDC;16出,24VDC,0.5A晶体管输出,光电隔离,40针前连接器
6ES7331-1KF01-0AB0 SM331,模拟量输入模块,8通道,电压,电流,电阻,PT100,13位(+符号位),中断及诊断功能,光电隔离,40针前连接器
6ES7331-7KB02-0AB0 SM331,模拟量输入模块,2通道,电压,电流,热电阻,热电偶,9/12/14位(+符号位),中断及诊断功能,光电隔离,20针前连接器
6ES7331-7KF02-0AB0 SM331,模拟量输入模块,8通道,电压,电流,热电阻,热电偶,9/12/14位(+符号位),中断及诊断功能,光电隔离,20针前连接器
6ES7331-7NF00-0AB0 SM331,模拟量输入模块,8通道,电压,电流,15位(+符号位),光电隔离,20针前连接器
6ES7331-7NF10-0AB0 SM331,模拟量输入模块,8通道,电压,电流,15位(+符号位),光电隔离,20针前连接器
6ES7331-7PF01-0AB0 SM331,模拟量输入模块,8通道,电阻,15位(+符号位);热电阻,24(+符号位),光电隔离,20针前连接器
6ES7331-7PF11-0AB0 SM331,模拟量输入模块,8通道,热电偶,24(+符号位),光电隔离,20针前连接器
6ES7332-5HB01-0AB0 SM332,模拟量输出模块,2通道,电压,电流,11位(+符号位),光电隔离,20针前连接器
6ES7332-5HD01-0AB0 SM332,模拟量输出模块,4通道,电压,电流,11位(+符号位),诊断功能,光电隔离,20针前连接器
6ES7332-7ND01-0AB0 SM332,模拟量输出模块,4通道,电压,电流,15位(+符号位),光电隔离,20针前连接器
6ES7334-0CE01-0AA0 SM334,模拟量输入/输出模块,4入,电压,电流;2出,电压,电流,8位,不隔离,20针前连接器
6ES7334-0KE00-0AB0 SM334,模拟量输入/输出模块,4入,电压,电流,热电阻;2出,电压,12位,光电隔离,20针前连接器
6ES7335-7HG01-0AB0 SM335,模拟量输入/输出模块,4入,电压,电流,14位(+符号位);4出,电压,电流,12位,中断及诊断功能,光电隔离,20针前连接器
PLC的可编程终端
网络通信基础知识
一、数据通信方式
1.并行通信与串行通信
2.异步通信与同步通信
3.单工通信与双工通信
并行通信:并行通信一般发生在PLC的内部,指的是多处理器PLC中多台处理器之间和CPU与各智能模板之间的数据交换。并行通信以字或字节为单位同时进行数据传输,除了8根或16根数据线、一根公共线外,还需要数据通信联络用的控制线。并行通信速度快,但传输线根数多、成本高,一般用于近距离的数据传送。 串行通信:串行通信一般发生在PLC的外部,指的是在PLC间和PLC与计算机间的数据交换。串行通信以二进制的位(bit)为单位依次顺序进行的数据传输,每次只传送一位,除地线外,在一个数据传输方向上只需一根数据线,这根线既作为数据线又作为通信联络控制线,数据和联络信号在这根线上按位进行传送。串行通信
需要的信号线少,但数据传送的效率较低,适用于距离较远的场合。计算机和PLC都备有通用的串行通信接口,工业控制中一般使用串行通信。
异步通信:异步通信的数据格式,发送的数据字符由一个起始位7个数据位、1个奇偶校验位(奇校验或偶校验)和停止位(1位、1.5位或2位)组成。通信的双方需要对所采用的数据格式和数据的传输速率作相同的约定,接收端检测到停止位和起始位的下降沿后,将它作为接收的起始点,在每一位的中间接收数据。由于一个字符中包含的位数不多,即使发送端和接收端的收发频率略有不同,也不会因两台机器之间时钟周期的误差累积而导致错位。
同步通信:同步通信方式不需要在每个字符中加起始位、停止位和奇偶校验位,只需要在数据块(往往很长)之前加一两个同步字符,所以传输效率很高,但是对硬件的要求也较高,一般高于高速通信。第N帧第N+1帧,同步字符同步字符数据块同步字符
单工通信:单工通信方式只能沿单一方向发送和接收数据,而没有反方向的交互,数据的传输只需要一个信道。
双工通信:双工通信方式的信息可沿两个方向传送,每一站既可以发送数据,也可以接收数据。
半双工通信方式:如果通信双方用同一根或同一组线接收和发送数据,则在同一时刻接收和发送数据就不能同时进行。
一、数据通信方式
在串行通信中,波特率是指单位时间内传输的信息量,用位/秒表示,即bit/s。
常用的标准波特率为300,600,1200, 2400,9600和19200bit/s。不同串行通信网络的传输速率差别较大,有的只有数百bit/s,有的可达100Mbit/s。
二、数据通信形式
1.基带传输
基带传输方式是利用通信介质的整个带宽进行信号传送,需要对数字信号进行编码,按照数字波形的原样在信道上传输。
数据编码分三种:非归零码NRZ,曼彻斯特编码,差动曼彻斯特编码
(1)非归零码NRZ
用恒定的正电压表示“1”,用恒定的负电压表示“0”,每一位中间没有跳变。NRZ编码简单,缺点是码元之间无间隔,难以判定一位的开始和结束,不便于发送方和接收方保持同步;同时,当信号中包含的“1”和“0”个数不相同时,存在直流分量。
(2)曼彻斯特编码
属于归零码RZ,每一位的中间有一个跳变,位中间的跳变既作为同步时钟,也作为数据:从“1”→“0”表示数据“1”,“0”→“1”表示数据“0”。接收端利用位中间的跳变很容易分离出同步时钟脉冲。
(3)差动曼彻斯特编码
曼彻斯特编码的改进形式,其特点是位中间的跳变只表示时钟,用每位开始有无跳变来表示“0”或“1”,只要有跳变(不管其变化方向如何)就表示“0”,而无跳变则表示“1”
2.频带传输
频带传输方式是把通信信道以不同的载频划分成若干个通道,采用调制、解调技术,在同一通信介质上同时传送多路信号。
在发送端,采用调制手段,对数字信号进行某种变换,将代表数据的二进制“1”和“0”,变换成具有一定频带范围的模拟信号,以适应在模拟信道上传输;
在接收端,通过解调手段进行相反变换,把模拟的调制信号复原为“1”或“0”。常用的调制方法:频率调制、振幅调制和相位调制。
三、数据通信接
1.RS232C通信接口
RS232C是一种串行通信接口协议,广泛用于计算机PLC和其它控制设备中。它采用负逻辑,用-5~
表示逻辑状态“1”,用+5~ +15V表示逻辑状“0”。RS232C的高传输速率为20Kbit/s,大传输
距离为15m,只能进行一对一的通信。距离较近的连接只需3根线,计算机与PLC之间和PLC与PLC之间
一般使用9针的连接器。
2.RS422A/RS485通信接口
美国电子工业联合会(EIC)在RS232C电气特性的基础上作了改进,于1977年制定了RS499串行通信标准,RS422A /RS485是RS499的子集。该标准采用平衡驱动差分接收电路,其接收和发送信号不共地,从而大大减少了共模干扰
RS422A采用全双工通信,两对平衡差分信号线分别用于接收和发送;RS485采用半双工通信,只有一对平衡差分信号线,接收和发送不能同时进行。
RS422A/ RS485在大传输速率(10Mbit/s)时,允许的大通信距离为12m;当传输速率(100Kbit/s)时,允许的大通信距离为1200m。
3.RS232C/ RS422A(RS485)转换电
实际应用中,计算机和工业控制设备往往都配有RS232C接口,有时为了把远距离的两个或多个
带RS232C接口的设备连接起来,组成分布式控制系统,就需要有RS232C/ RS422A(RS485)转换器
把RS232C转换成RS422A(RS485接口是RS422A接口的简化)再进行连接。
四、网络通信协议
建立计算机网络的目的就是为了能在广阔的范围内实现信息资源共享,但没有统一规范的网
络产品却成了网络互联的障碍。为此,化组织(ISO)于1978年提出了开放系统互联的OSI(Open System Interconnection)参考模型。
7个功能层
1.物理层(Physical)
物理层的任务是在信道上传输未经处理的信息,该层协议为通信双方提供建立、保持和断开物理连接的功能RS232C、RS422A/RS485等均为物理层协议。
2.数据链路层(Data bbbb)
数据链路层的任务是将可能有差错的物理链路改造成对于网络层来说是无差错的传输线路。它把输入的数据组成数据帧,并在接收端检验传输的正确性。若正确,则发送确认信息;若不正确,则抛弃该帧,等待发送端超时重发。数据链路层在两个相邻节点间的链路上实现差错控制、数据成帧、同步控制等。
3.网络层(Network)
网络层的任务是使数据在网络传输中分组。它规定了分组在网络中的传输规范,包括报文包的分段、阻塞处理和本层内信息的交换和路由的选择,为数据从源点到终点建立物理和逻辑的连接。
4.传输层(Transport)
传输层的任务是从会话层接收数据,把它们传到网络层,该层提供一个可靠的端到端的数据传送服务,确保传送数据的完整性和准确性,起到网络层和会话层之间的“桥梁”作用。
5.会话层(Session)
会话层的任务是控制一个通信会话的进程,按正确的顺序收发数据,进行对话。这一层检查并确定一个正常的通信是否正在发生。如果没有发生,该层必须在不丢失数据的情况下,恢复会话,或根据规定,在会话不能正常发生的情况下终止会话。如果正在发生,则按用户提供的会话地址,在遵守双方约定的规约前提下,建立或结束数据传输。
6.表示层(Presentation)
表示层的任务是实现不同信息格式和编码之间的转换。如数据加密/解密、信息压缩/解压缩;不同计算机之间不相容文件格式的转换(文件传输协议);不相容终端输入、输出格式的转换(虚拟终端协议)等等。
7.应用层(Application)
应用层的任务是为用户的应用服务提供信息交换,为应用接口提供操作标准
西门子PLC模块,变频器,触摸屏,交换机
从事智能科技、自动化科技、机电领域内的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务,工业自动化设备安装,工业自动化控制设备、电气设备、机申设备、电子产品、五金产品、金属材料、仪器仪表、橡塑制品销售,商务信息咨询,软件开发,建筑装修装饰建设工程专业施工,建筑安装工程(除特种设备),机械设备租赁(不得从事金融租赁),物业管理。工业自动化设备加工、销售。
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