6ES7141-5BF00-0BL0西门子ET200订货号

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 1.扫描计数控制

  在某些应用场合下需要计算扫描次数，一般可采用扫描计数控制程序来实现。

  扫描计数控制的梯形图、时序图及其语句表如图6-53所示。输入I0.0接通后，内部标志位存储器M0.0每隔一个扫描周期接通一次，扫描周期用T表示。计数器C100对扫描次数进行计数，达到设定值时计数器C100有输出，其动合触点C100接听，输出映像寄存器Q0.0启动。

  图6-53 扫描计数控制的梯形图、时序图及其语句表

  (a)梯形图;(b)时序图;(c)语句表

  使用内部标志位存储器M0.0和计数器CI00计数PLC内部扫描次数，程序简单适用，能很好地满足工程应用的需要。

  2. 6位数计数控制

  S7-200 PLC计数器的计数值范围为-32767～ 32767，计数位数不超过5位数，如果要进行6位数计数，需要将计数器串联构成6位加法计数器。

  某6位数计数控制的梯形图及其语句表如图6-54所示，其构成的6位数是456123。计数器输入脉冲10.1，复位输入脉冲10.0，当计数脉冲10.1满123次后，C50计数器的动合触点C50接通，C48计数器在脉冲10.1到来时计数，当C48计数满1000次后，C51计数器计数一次，而后C48再计满1000次后，C51计数一次，直到C51计数满456次，即共计数满456×(999 1) 123=456123次后，输出Q0.0接通。

  图6-54 某6位技术控制的梯形图及其语句表

  (a)梯形图;(b)语句表

PLC是微机技术与传统的继电器-接触器控制技术相结合的产物，其基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的、通用的。根据实际应用对象，将控制内容编成软件写入控制器的用户程序存储器内。继电器控制系统已有上百年历史，它是用弱电信号控制强电系统的控制方法，在复杂的继电器控制系统中，故障的查找和排除困难，花费时间长，严重地影响工业生产。在工艺要求发生变化的情况下，控制柜内的元件和接线需要作相应的变动，改造工期长、费用高，以至于用户宁愿另外制作一台新的控制柜。而PLC克服了继电器-接触器控制系统中机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用微处理器的优点，并将控制器和被控对象方便的连接起来。由于PLC是由微处理器、存储器和器件组成，所以应属于工业控制计算机中的一类。

对用户来说，可编程控制器是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺，因此如果在初步设计阶段就选用可编程控制器，可以使得设计和调试变得简单容易。从制造生产可编程控制器的厂商角度看，在制造阶段不需要根据用户的订货要求设计控制器，适合批量生产。由于这些特点，可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎，并得到迅速的发展。目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的应用。

我国从1974年也开始研制可编程序控制器，1977年开始工业应用。目前它已经大量地应用在楼宇自动化、家庭自动化、商业、公用事业、测试设备和农业等领域，并涌现出大批应用可编程序控制器的新型设备。掌握可编程序控制器的工作原理，具备设计、调试和维护可编程序控制器控制系统的能力，已经成为现代工业对电气技术人员和工科学生的基本要求。