3.1PROFIBUS
Profibus-DP主站采用SIMATICS7-300的系列模块,作为控制中心的CPU采用西门子公司新推出的CPU313C-2DP,它具有强大的数据处理能力,不仅集成了MPI通讯口,而且集成了Profibus-DP现场总线接口,同时还可插入MMC存储卡,可以有效的防止以前由于使用电池保存程序而造成的PLC程序易丢失的问题;还集成了16点的数字量输入和16点的数字量输出,具有较高的性价比。主站还配有两块SM334和一块SM321,可进行除放线和收线从站控制部件外的生产线其它部分的直接控制。
Profibus-DP从站处于经济方面考虑采用SIMATICS7-200的系列模块。CPU采用cpu224,EMM277从站模块经过I/O总线连接到CPU224中,Profibus网络经过EMM277的DP通讯口,从而将S7-224CPU连接到Profibus--DP网络中。作为DP从站,EMM277可从主站接受和发送数据,从而完成从站CPU224与主站CPU313C-2DP的数据交换。通过PROFIBUS-DP网络可使操作人员方便的、实时的掌握生产线运行状况。
在设备安装过程中,我们用Profibus网络总线连接器和Profibus电缆将3个CPU连接起来,再利用编程工具STEP7对S7-300进行硬件组态,建立一个PROFIBUS-DP网络。为将EMM277作为一个DP从站适用,用户必须通过EMM277模块上的旋转开关设定与主站组态中地址相匹配的DP端口地址。
PLC程序采用S7-300的配套编程工具STEP7完成硬件组态、参数设置、PLC程序编制,编译完成后下载到CPU313C-2DP中。用户程序由组织块(OB)、功能块(FB、FC)和数据块(DB)构成。其中,OB用于控制程序的运行,FB、FC是用户子程序,DB是用户定义的用于存储取数据的存取区,本系统中它是上位机监控软件与PLC程序的数据接口。
当组态DP主站时,需要定义CPU224变量V存储器内的字节位置,从这个位置开始作为输出数据缓冲区。也要定义I/O配置,他是写入到CPU224的输出数据总量和从CPU224返回的输入数据总量。在从站与主站正常进行数据交换模式时,主站将输出数据写入到EMM277模块。然后,EMM277响应新的CPU224的输入数据,不断更新,以便向主站CPU313C-2DP提供新的输入数据。然后,EMM277将输出数据传送给CPU224,从主站来的输出数据放在输出缓冲区。
在编程S7-200程序时,在编程时也要注意从主站来的数据必须经过传送指令,从输出缓冲区转移到其它数据区,类似的,传送到主站的数据也必须通过传送指令从各种数据区传送到输入缓冲区,进而发送到主站中。
这样在程序运行时,主站CPU313C-2DP根据存储卡存储的程序和从站PLC一样,分别通过相应的数字量和模拟量输入、输出模块采集生产线各种运行状态,控制硬件设备,并读取总线上的所有I/O模块的状态字,实现在现场总线上的数据采集和控制信号的输出,并实现一些简单的诸如张力控制等控制算法。现场的PLC把分散的数据集中到DP主站,并通过MPI通讯送到上位机,从而实现PC的直接控制生产线的运行。
3.2上位工业计算机
我们的工业计算机选用台湾研华公司的IPC-610作为上位机,因为它们在国内工业控制市场上占有较大的份额,可靠性也较高。通过MPI通讯卡CP5611使工控机与DP主站进行MPI通讯,从而实现工业PC机与DP总线的硬件连接。并可通过RS232C与生产线的外径测量仪等智能仪表进行串口通讯,从而实现生产线其它控制数据的采集。
我们在上位机采用的组态王是一个具有易用性、开放性和集成能力的通用组态软件,使我们可根据实际生产需要任意组态,快速生成应用软件,并可方便的的实现监控软件的实时数据更新、历史曲线和实时曲线显示、报警、数据存储、查询等功能,大大缩短了监控软件的开发周期,提高了软件运行的可靠性、维护性、延续性和可扩充性。
对于本系统的PROFIBUS网络,我们定义了I/O变量后,组态软件通过MPI驱动程序软件接口获取DP主站相应的数据,我们可直接使用变量名用于系统控制、操作显示、趋势分析、数据记录和报警显示,这样就可以实现工业流程画面上动态地显示现场各过程硬件的运行状态,数据也可以按相应的顺序写回现场过程硬件,执行控制操作,实现生产线的人工控制功能。
在监控软件画面中,点击相应设备按钮就可对该设备进行单独控制;还可显示生产线各部件的当前运行状态,如当前电机速度以及一些故障信息等。对系统实时采集的数据进行判断,发出报警信号,并按技术要求进行处理并自动进行相应的设备控制,如对故障信号的解锁及其恢复等,还可利用软件的DDE功能实现报表打印功能以及实时数据和历史趋势曲线显示等功能。
4结束语
在海底光缆护套生产线控制系统中,我们通过应用Profibus-DP现场总线取得了很好地运行效果。Profibus-DP总线不仅满足了生产线的各项功能要求,并且使用合理。由于通讯方式的实现,省去大量的电缆、桥架等安装物资,可减少设备生产成本;总线控制方式,维护简单,维护量小。在本控制系统的设计、安装和调试过程中,Profibus-DP的应用无疑是正确的,我们的经验是在现场安装过程中仍要注意对现场各类干扰因素的防范以及现场的接地系统对总线通讯的影响。
海缆的生产是一项性很强的技术工作,需要有专门的各种生产线来实现生产。通过本次Profibus-DP现场总线在海底光缆护套生产线上的应用,随着将数字信号和模拟信号混合的系统改造为全数字信号系统的发展,Profibus-DP会在光纤光缆生产线中得到越来越广泛的应用。
1引言
随着火力发电厂单机容量的不断增大,系统越来越复杂性,出于机组安全性和使用寿命的考虑,对水汽品质的要求越来越严。实现化学水处理设备的自动化,是当今电厂化学技术发展的必然趋势。
火电厂水处理监控系统随着自动化控制技术的发展而发展。目前,火电厂水处理系统的控制手段各异。大致可分为:(1)手动操作,机械劳动强度大,已逐步淘汰;(2)有继电器触点控制系统,接线复杂,维护工作重大;(3)以计算机为基础的专用工业计算机-PC程序控制。这一技术目前在火电厂中应用量为广泛,基本上能满足生产需要,也是当今乃至今后研究发展的方向。
水处理系统的控制朝着高程度、高可靠性、智能化和无人值班方向发展,目前在生产现场运用得比较好的为数不多。电厂大多采用步序操作方式,少数好一点的采用半自动方式,是不得已而为之,其直接后果是造成部分控制功能闲置、人力资源的浪费和水质合格率不高。
为了解决这个问题,本文提出一种对原有水处理系统进行改造的方案,将PLC控制与现场总线技术相结合,全面提高了该系统的自动化程度,使更有效更可靠更安全的运行。
2补给水处理系统的工艺流程
天然水经过混凝沉淀处理后,虽然已经将其中大部份悬浮物除掉,从外观上看也常常是透明的,但实际上水中免不了残留少量细小的悬浮颗粒,所以还需进一步对其进行处理,否则,当进行离子交换处理时,会污染交换剂,影响出水水质。
水经混凝和过滤处理后,虽然可除去其中的悬浮物和胶态物质,但硬度并没有改变,且碱度一般仍然较高,即使在水的预处理中采用了沉淀软化,水中残留的硬度和含盐量仍无法达到锅炉补给水的要求,还必须作进一步的软化、除盐处理。阴、阳离子交换除盐是常用的处理方法,工艺流程图如图1所示。

3 化学水处理程控系统的软件实现
汉川电厂补给水处理控制系统由下位机和上位机构成两级集散控制系统(DCS)。现场的数据采集、预处理、过程控制及向上位机传送数据等任务由下位机完成,上位机负责全系统的控制、管理和信息综合。
基本方案采用3台西门子公司的SIMATICS7-300可编程序控制器控制现场设备,依次为过滤器单元及泵、化学仪表等数据;一级除盐单元;混床单元。改造方案见图2。

操作站选用1台研华工控机,软件开发平台选用亚控公司的组态王6.02。组态王是一种能完成数据采集及控制、报警、图形数据显示等功能的完整工业自动化软件,具有很高的可靠性,是目前中国市场应用多的组态软件。
该方案配置体现了分散控制系统的优点。即控制功能分散、操作管理集中。控制功能分散意味着系统实时响应快和系统危险分散、操作管理集中便于集中管理,方案配置还具有冗余特性。
PROFIBUS总线是当今国际上比较流行的一种现场总线,具有很好的灵活性和可靠性,在性能价格比上也有很大的优势。PROFIBUS-DP具有快速、即插即用、效率高、成本低等特性更适合本系统要求,因此选择了PROFIBUS-DP方案作为现场通信方式。PROFIBUS现场总线将工业设备(传感器、开关、可编程控制器等)通过标准接口连接到工业控制网络上,从而减少了繁琐的硬接线,而且现场总线改善了设备间和通信以及提高了系统的精度及实时性,提供了相当重要的设备级诊断功能。
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