眉山西门子PLC授权代理商

眉山西门子PLC授权代理商

眉山西门子PLC授权代理商

眉山西门子PLC授权代理商

PLC 的发展概况

  PLC的发展与计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、网络通信技术等高新技术的发展紧密相关，这些高新技术的发展推动了PLC的发展，而PLC的发展又对这些高新技术提出了更高、更新的要求，促进了它们的发展。PLC的发展大致可分为以下四个阶段。

  (1)初创阶段从1969年第一台PLC问世到1972年。1969年，美国DEC公司研制的第一台PDP-14型PLC与现代的 PLC有很大的差别。它采用计算机的初级语言编写应用程序；它的CPU采用中、小规模集成电路组成，以逻辑运算为主，实质上只是一台专用的逻辑控制计算机，还缺乏PLC自己的特征；它价格贵，功能jinxian于开关量逻辑控制，因而，当时称其为可编程序逻辑控制器(PLC)，只是在一些大型生产设备或自动生产线上使用。这个阶段的PLC控制功能比较简单，主要用于逻辑运算和计时、计数和顺序控制等功能。可贵之处在于把计算机的程序存储技术引入继电器控制系统。

  (2)成熟阶段从1973年到1978年前后。大规模集成电路促进了微型计算机的发展，为 PLC的发展提供了可能性，出现了以微处理器为核心的新一代PLC。在控制功能上，除了具有位逻辑运算、计时、计数功能外，还具有数值(字)运算和数据处理、数据传送、监控、记录显示、计算机接口、模拟量控制等功能。在编程技术方面开发了面向用户的梯形图编程法，通俗易懂。这个时期的 PLC把计算机的编程灵活、功能齐全、应用面广等优点与继电器控制系统的结构简单、使用方便、价格便宜、抗干扰性强等优点结合起来，技术渐趋完备，进入实用化阶段。

  (3)快速发展阶段从1978年到1984年左右。这个时期PLC进入持续高速发展的新阶段。PLC由Zui初用于汽车工业取代继电器控制系统，发展到已广泛应用于所有工业领域。随着PLC应用面的扩大，其需求量大大增加，从而进一步促进了PLC的生产和研究，产品的品种越来越多。PLC采用8位/16位微处理器作为CPU，有些还采用了多微处理器结构。PLC的功能进一步增强，处理速度更快。增加了浮点数运算、平方、三角函数、查表/列表、脉宽调制变换、高速计数、PID控制、定位控制、中断控制等多种特殊功能；自诊断功能和容错技术发展迅速；还具有通信功能和远程I/O能力，初步形成了分布式通信网络体系。

  (4)持续发展阶段从1984年至今。由于超大规模集成电路技术的迅速发展，使得各种类型的PLC所采用的微处理器档次普遍提高，进一步提高PLC的处理速度，使得PLC软、硬件功能发生了巨大变化。PLC用户存储器的容量增大；I/O除了采用通用的扫描处理方式外，还可以采用直接处理方式；通信系统的开放，使各厂家生产的产品可以相互通信。通信协议的标准化，使 PLC能成为计算机网络的一个成员，可以共享网络资源；PLC 的网络通信功能可构成三级通信网，实现工厂的管理与控制的自动化；PLC的编程语言除了传统的梯形图、流程图、语句表外,还能用gaoji语言,如 BASIC、PASCAL、FORTRAN、C语言、数控语言等:PLC的人机对话能力增强，使编程软件得以普及和简化，屏幕对话十分灵活，可以进行全屏幕的编辑。用户程序在编辑过程中，不但排错、纠错能力加强，还可以进行在线仿真，加快了软件开发的周期。

PLC控制系统硬件设计需要考虑的PLC产品种类

对输入 / 输出点的选择

要先弄清除控制系统的 I/O 总点数，再按实际所需总点数的 15 ～ 20 ％留出备用量（为系统的改造等留有余地）后确定所需 PLC 的点数。

PLC 的输出点可分为共点式、分组式和隔离式几种接法。隔离式的各组输出点之间可以采用不同的电压种类和电压等级，但这种 PLC 平均每点的价格较高。如果输出信号之间不需要隔离，则应选择前两种输出方式的 PLC 。

（2）  对存储容量的选择

对用户存储容量只能作粗略的估算。在仅对开关量进行控制的系统中，可以用输入总点数乘 10 字 / 点＋输出总点数乘 5 字 / 点来估算；计数器 / 定时器按（ 3 ～ 5 ）字 / 个估算；有运算处理时按（ 5 ～ 10 ）字 / 量估算；在有模拟量输入 / 输出的系统中，可以按每输入 / （或输出）一路模拟量约需（ 80 ～ 100 ）字左右的存储容量来估算；有通信处理时按每个接口 200 字以上的数量粗略估算。后，一般按估算容量的 50 ～ 100 ％留有裕量。对缺乏经验的设计者，选择容量时留有裕量要大些。

（3）   对 I/O 响应时间的选择

PLC 的 I/O 响应时间包括输入电路延迟、输出电路延迟和扫描工作方式引起的时间延迟（一般在 2 ～ 3 个扫描周期）等。对开关量控制的系统， PLC 和 I/O 响应时间一般都能满足实际工程的要求，可不必考虑 I/O 响应问题。但对模拟量控制的系统、特别是闭环系统就要考虑这个问题。

（4）   根据输出负载的特点选型

不同的负载对 PLC 的输出方式有相应的要求。例如，频繁通断的感性负载，应选择晶体管或晶闸管输出型的，而不应选用继电器输出型的。但继电器输出型的 PLC 有许多优点，如导通压降小，有隔离作用，价格相对较便宜，承受瞬时过电压和过电流的能力较强，其负载电压灵活（可交流、可直流）且电压等级范围大等。所以动作不频繁的交、直流负载可以选择继电器输出型的 PLC 。

（5）   对在线和离线编程的选择

离线编程是指主机和编程器共用一个 CPU ，通过编程器的方式选择开关来选择 PLC 的编程、和运行工作状态。编程状态时， CPU 只为编程器服务，而不对现场进行控制。在线编程是指主机和编程器各有一个 CPU ，主机的 CPU 完成对现场的控制，在每一个扫描周期末尾与编程器通信，编程器把修改的程序发给主机，在下一个扫描周期主机将按新的程序对现场进行控制。计算机编程既能实现离线编程，也能实现在线编程。在线编程需购置计算机，并配置编程软件。采用哪种编程方法应根据需要决定。

（6）   据是否联信选型

若 PLC 控制的系统需要联入工厂自动化网络，则 PLC 需要有通信联网功能，即要求 PLC 应具有连接其他 PLC 、上位计算机及 CRT 等的接口。大、中型机都有通信功能，目前大部分小型机也具有通信功能。

（7）   对 PLC 结构形式的选择

在相同功能和相同 I/O 点数据的情况下，整体式比模块式价格低。但模块式具有功能扩展灵活，维修方便（换模块），容易判断故障等优点，要按实际需要选择 PLC 的结构形式。