6ES7134-6HB00-0CA1西门子ET200订货号

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开放式PLC的概念及设计

目前，国内用户选用的可编程控制器(PLC)仍以国外产品为主，造成这种局面的一个重要原因是欧、美、日等发达工业国家掌握了PLC的核心技术，其硬软件技术对应用者来说完全是封闭的，使用者只能从应用的角度学习PLC，而不能参与PLC的开发[1-2]。近年来，IEC61131-3guojibiaozhun的颁布和实施为各PLC生产厂家提供了统一的软件开发准则，开放的高性能单片机技术的发展，为硬件开发提供了有效的物质基础[3]。在这样的背景下，研制开放的PLC系统无论对于科学研究还是促进PLC行业的发展都有积极的现实意义。

　PLC是一种于工业控制的计算机，其硬件主要由中央处理器、存储器、输入/输出接口等组成[4]，其硬件结构如图1所示。

1 开放式可编程控制器

　开放式PLC硬件结构采用CPU+模块+接口构成，各个接口都按标准设计，大大提高了PLC的开放性，使其能方便地与大系统连接。编程语言遵循guojibiaozhunIEC61131-3，并将基于PC的编程软件作为PLC编程工具。系统硬件部分采用高性能51内核处理器STC89C51，其为模块化设计，采用滤波、隔离电路，以降低成本。主要电路有：微控制器STC89C51RC、开关量输入电路、继电器输出电路、晶体管输出电路、RS232通信接口电路、电源电路、时钟复位电路和USB通信接口电路等，PLC硬件系统框图如图2所示，软件采用Borland公司集成开发软件C++ Builder，通过集成平台对51内核处理器指令集进行解释、编译，使梯形图语言转换为能被51内核处理器识别的代码。

2 系统硬件设计

　可编程控制器单片机部分电路图如图3所示。

　USB通信部分选择Philips公司的PDIUSBD12[5]芯片作为系统的USB接口器件，片内集成了高性能USB接口电路、SIE、FIFO存储器、收发器以及电压调整器等，可与任何外部控制器或微处理器实现高速并行通信，其速率为2 Mb/s，完全能够满足设计所要求的数据传输速度。USB通信接口模块电路如图4所示。

3 系统软件设计

　系统软件结构如图5所示。图中，系统编辑模块为用户提供编辑环境，接收用户的梯形图程序输入，并将其存储为相应的文件。梯形图语言为一种图形语言，要直接对其进行编译十分困难，因此并不是直接对梯形图程序进行编译，而是先将其翻译成指令语言的文本形式，再对指令语言进行编译。图形语言编译问题的解决，提高了代码的利用率[6-7]。通过提取数据结构中的数据，形成C语言程序文件，经过C51编译器、连接器、转换器的编译、连接、转换过程，生成能够在PLC硬件上运行的可执行文件。

3.1 用户界面

　PLC用户界面是实现可编程人机交互的重要部分，它以梯形图语言的形式录入用户控制程序，以二进制形式通过串口下载到PLC硬件，其梯形图表示的用户编程区如图6所示。

PLC在进行逻辑运算之前，必须对外部信号进行采样[8]，若要实现指令的功能，首先要设置外部I/O在梯形图中的地址，系统才能够对用户程序中所使用的I/O地址与单片机的引脚地址相匹配。本设计在I/O设置对话框底层设计了如表1所示的数据处理函数。

3.2 USB通信

　PDIUSBD12的固件设计成完全的中断驱动，当CPU处理前台任务时，USB的传输可在后台进行；后台中断服务程序和前台主程序循环之间的数据交换可以通过事件标志和数据缓冲区来实现。当PDIUSBD12从USB收到一个数据包，即对CPU产生一个中断请求，CPU立刻响应中断。在中断服务程序中，固件将数据包从PDIUSBD12内部缓冲区移到循环数据缓冲区，并将PDIUSBD12的内部缓冲区清零，以便接收新的数据包，使CPU可以继续执行当前的前台任务直到完成。本文利用PDIUSBD12的端点1进行命令的传输和应答，端点1每次接收计算机发送过来的8 B指令，其指令格式如表2所示。例如，接收到十六进制码52 01 00 03 00 07 00 50，表示读24C01器件从03字节开始的7个字节的数据。52H为R的ASCII码，57H为W的ASCII码。端点2用于数据的传输。

　本文在了解PLC国内外研究状况以及其市场需求的基础上，提出了研发开放式PLC的概念，完成了PLC集成开发系统的C51模块实现方案的设计，将USB通信方式引入PLC领域，所设计的梯形图编辑器提供了梯形图编辑平台，实现了PLC的基本逻辑指令，完成计算机与控制器的USB通信。

①放置棒图 双击8-106中的立体棒图，放置如图8-110所示的棒图。

  ②棒图属性设置 双击棒图打开如图8-111所示的“棒图属性设置”对话框。

  a.颜色设置 设置前景、背景、棒图及文字的显示颜色。

  b.标签字体 用于设置变量标签的字体大小、字体样式。

  c.Y轴Zui大值 用于设置Y轴的Zui大坐标值。

  d.Y轴Zui小值 用于设置Y轴的Zui小坐标值。

  e.刻度小数位 用于设置Y轴坐标刻度值的有效小数位。

  f.刻度间隔数 用于指定Y轴的Zui大坐标值和Zui小坐标值之间的等间隔数。

  g.自动刻度 此选项用于自动/手动设置Y轴坐标的刻度值，当此选项有效时，Y轴Zui大值和Y轴Zui小值的编辑输入框变灰无效，则Y轴坐标的Zui大刻度将根据温控曲线中的Zui大值进行自动设置和调整，而且Y轴坐标的Zui大刻度比温控曲线中的要大一点，即留有一定裕量。

  h.标注数值 用于显示/隐藏棒图上的标注数值。

  i.隐藏刻度值 用于显示/隐藏Y轴坐标的刻度值。

  j.添加网格线 用于添加/删除网格线。

  k.图表类型 提供二维条形图、三维条形图和二维饼图。图8-110即为二维条形图。三维条形图如图8-112所示，二维饼图如图8-113所示。

  1.标签位置 用于指定标签放置的位置，有位于顶端、位于底部、无标签三种类型。对于不同的图表类型，位于顶端和位于底部两种类型的含义有所不同。

  本节小结

  ①组态王软件包由工程浏览器、工程管理器和画面运行系统三部分组成。

  ②动画连接是建立画面的图素与数据库变量的对应关系，变量的值改变时，在画面上以图形对象的动画效果表示出来，或者由用户通过图形对象改变数据变量的值。组态王提供了线属性变化、填充属性变化、文本色变化、填充、缩放、旋转、水平移动、垂直移动、模拟值输出、离散值输出、字符串输出、模拟值输入、离散值输入、字符串输入、闪烁、隐含、水平滑动杆输入、垂直滑动杆输入、按下命令语言、弹起命令语言、按住命令语言等21种动画连接方式。

  ③组态王中的报警和事件主要包括变量报警事件、操作事件、用户登录事件和工作站事件。通过这些报警和事件，可以方便地记录和查看系统的报警、操作和各个工作站的运行情况。

  ④趋势曲线用来反映数据变量随时间的变化情况。趋势曲线有实时趋势曲线和历史曲线两种。

  ⑤报表系统是反映生产过程的数据、状态等，并对数据进行记录的一种重要形式。组态王提供内嵌式报表系统，可以任意设置报表格式、对报表进行组态，并提供了丰富的报表函数，可以进行各种运算、数据转换、统计分析、报表打印等。另外，其既可以制作实时报表，又可以制作历史报表，还可以制作模板，实现多次使用，以免重复工作。

  ⑥控件用来执行专门的任务，每个控件是一个微型程序，但不是一个独立的应用程序，通过控制控件的属性可以控制控件的外观和行为。组态王的控件能够创建条形图、饼形图，用户还可以自由定义X-Y轴曲线图、温控曲线图等。