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以上各相的交链磁通用“式2”表示,电流i用“式3”表示:上式中,KK3为基波和三次谐波的系数。转子以同步速度转动,下式成立:θ=ωt-δ根据以上式子,各相转矩合成的三相电机转矩如下式所示:即三相电机的转矩K3项消去,不受磁通三次谐波的影响,不含成为一恒定转矩。另一方面,两相电机的情形也同样变成如下式所:根据上式,两相合成转矩的两相式细分驱动时的转矩T2变成下式:根据上式,第1项为一恒定转矩,第2相为含ω的振动转矩。












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万用表欧姆档来判断,当正向导通时电阻值小,用黑表笔连接的就是二极管的正极。顺口溜叫“黑小正、红大负”。普通二极管的检测:二极管的极性通常在管壳上注有标记,如无标记,可用万用表电阻档测量其正反向电阻来判断(一般用R×100或×1K档)普通发光二极管的检测:利用具有×10kΩ挡的指针式万用表可以大致判断发光二极管的好坏。正常时,二极管正向电阻阻值为几十至200kΩ,反向电阻的值为∝。如果正向电阻值为0或为∞,反向电阻值很小或为0,则易损坏。