上海西门子模块代理

本文介绍了台达小型PLCEH型应用于剑杆织机的主控电气控制系统，提出了国产化剑杆织机主控电气的一种解决方案，说明了PLC在织机设备上应用的广阔前景。
　　1、设计背景
　　 从近几年的国际纺织机械展览会上可以看到: 国外的织机制造商，如日本津田驹工业株式会社和丰田公司、意大利的SOMET公司、比利时的PICANOL公司、瑞土的SULZERTEXTIL公司和STAUBLI公司等，机电一体化技术经过几十年的发展，各自形成了具有很高自动化水平的电气控制系统，普遍采用新型高速可靠的微机群或计算机系统和人机界面，具有自诊断和数据采集管理功能，实现电子选纬、电子多臂等控制。而国内的无梭织机其技术水平与国外差距较大，国产剑杆织机的产量很大，但使用的技术普遍是从国外八十年代的机型改进而来，大多采用商用微机，并且档次不一。近两年，中纺机、经纬纺机、聊城纺机、龙力机械和杭州精工等厂家都把PLC应用于剑杆织机的电气控制。本文就使用台达EHPLC为核心而构成的剑杆织机主控电气系统作一介绍。
　　2、剑杆织机自动化系统分析
　　通常剑杆织机电控部分分为电子送经、收卷和主控三部分.可见主控部分主要实现织布的功能,其控制对象主要包括主电机、多臂电机、寻纬电机、离合器等。
　　2、2．1点动
　　（1）点动的作用
　　 ·调整滚轮梳位置
　　 ·断经后重新开车准备
　　（2）点动流程 点动流程参见图1。
　　
　　图1 点动流程图
　　2．2盘车
　　（1）盘车的作用：手动装布
　　（2）盘车流程图：盘车流程参见图2。
　　
　　图2 盘车流程图
　　2．3正反寻纬
　　（1）正反寻纬作用：
　　 ·手动调整综框位置
　　 ·手动调整行程开关位置
　　（2）正反寻纬流程：正反寻纬流程参见图3和图4。
　　
　　
　　2．4开车
　　（1）开车作用：织布
　　（2）开车流程图：开车流程图参见图5。
　　
　　
　　2．5正常停车(手动停车)
　　正常停车(手动停车)流程参见图6。
　　

　粉剂罐装机概况：
　　粉剂罐装机在药品生产中是不可缺少的设备，而目前国内这种设备的罐装速度和精度普遍不高，因此为提高此设备的罐装速度和精度，已成为各制药设备制造厂设计的重点，谁在该设备上技术，就能在药机设备市场中把握先机，打开市场。
　　粉剂罐装剂现在主要使用的药品是人体注射的青霉素等针剂粉。使用针剂粉，目前在我国的医院是一种主流，因为这样能减少药品在运输过程中破损率，并且使用完的瓶子有利于环境回收。
　　现在的粉剂罐装机的主要是使用PLC加步进电机来构成的一套控制系统，按照这种配置来控制的机器，罐装精度在使用一段时间后不太稳定，且罐装速度难做到高速（每分钟多120－150瓶）。我们的解决方案是采用台达的伺服ASD-A0421BA加上台达DVPEH32 PLC作为控制系统，其高速度达到每分钟3 00瓶。
　　
　　系统配置：
　　台达触摸屏（DOP57CSTD） 1 台
　　台达EH系列PLC（DVP32EH00R） 1 台
　　台达变频器 （VFD007M21A） 1 台
　　台达伺服（ASD-A0421BA ） 2 台
　　该设备的运行参数主要有：罐装量设定、罐装量调整，速度设定等等，通过台达触摸屏的友好人机界面的参数设定，把指令传送到PLC中，来控制整个系统的运行。
　　台达伺服采用脉冲驱动，运行模式定于位置模式，变频器作为主驱动，定位于V/F模式下，速度的调整使用外置电位器控制，方便操作者进行速度的设定，同时外部配有五个光电反馈信号传感器，以检测罐装同步，粉剂料的添加等外部动作。
　　在这里使用台达的PLC，主要因为其一个很大的优势：高速脉冲输出高可达到200多KHz脉冲数，并且是两路同时可运行此脉冲数，如使用别的品牌PLC，成本将增加很多。
　　系统的优势：
　　该系统采用交流伺服控制，主要用于控制罐装量的精度，因为伺服的重复性和稳定性大大优于步进控制器，所以控制的精度和速度上远高与步进的控制，虽然其电气部分的造价略高于步进控制系统，但在现在一套设备的生产量是步进控制的两倍，较大幅度提高药厂的药品生产产量。