河南商丘中国西门子代理商

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致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海陌然自动化科技有限公司在与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的Z佳解决方案。

主营：西门子S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面触摸屏变频器

S7-200SMARTCPUST30模块组装方法通过多点接口 (MPI) 实现数据通信

6. 分配程序库使用的V地址区

7. SINA_SPEED功能块输入输出参数说明

输入参数:

输入信号类型含义EnableAxisBOOL=1，驱动使能AckErrorBOOL驱动故障应答SpeedSpREAL转速设定值[rpm]RefSpeedREAL驱动的参考转速[rpm]，对应于驱动器中的p2000参数ConfigAxisWORD默认设置为16#003F，说明参看下表Starting_I_addDWORDV90 PN I 存储区起始地址的指针Starting_ PN Q 存储区起始地址的指针

ConfigAxis的各位说明：

位默认值含义位01OFF2位11OFF3位21驱动器使能位31使能/禁止斜坡函数发生器使能位41继续/冻结斜坡函数发生器使能位51转速设定值使能位60打开抱闸位70速度设定值反向位80电动电位计升速位90电动电位计降速

输出参数:

输出信号类型含义AxisEnabledBOOL驱动已使能LockOutBOOL驱动处于禁止接通状态ActVelocityREAL实际速度[rpm]ErrorBOOL1=存在错误

方法二 PLC通过IO地址直接控制V90 PN

此种控制方式无需的程序块，直接给定速度。V90使用标准报文1，项目及网络配置步骤与方法一相同。通过对输出的个控制字进行驱动器的起停控制、第二个控制字可以电机运行的速度。

V90对应的输出地址可从设备视图中查看